论文摘要
应用多刚体动力学理论在ADAMS软件中对复杂模型进行简化建模与仿真,解决复杂模型在ADAMS中建模过程繁琐、仿真过程计算效率低等问题。首先对简化建模方法的多刚体动力学理论进行了分析;然后提出了基于ADAMS简化建模的具体方法,着重研究了使原模型和简化模型中心主转动惯量、中心惯量主轴连体基方向相同的数学方法;最后,将该简化建模方法应用到过山车单车模型上,并对仿真结果进行对比分析。结果显示基于ADAMS的多刚体动力学简化过山车模型与原模型的仿真效果基本相同。该简化建模方法能有效提高复杂模型在ADAMS中的建模效率和仿真的计算效率。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王坤,邢海军,徐梦超,张林浩
关键词: 多刚体动力学,简化建模,运动仿真,过山车
来源: 图学学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技,基础科学
专业: 力学,计算机软件及计算机应用
单位: 石家庄铁道大学机械工程学院
分类号: TP391.9;O313.3
页码: 733-738
总页数: 6
文件大小: 1345K
下载量: 194
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