杜笃祜，山西蒲州（今山西永济）人，顺治五年（1648年）至顺治八年（1651年）曾任户科给事中，顺治十一年（1654年）晋升为户科都给事中，康熙九年（1670年）至康熙十年（1671年）担任都察院左都御史。清初仿明制，设都察院，是全国最高监察机构，“凡有政事背谬，及贝勒大臣有骄肆侵上，贪酷不法，无礼妄行者，许都察院直言无隐。”“凡朝廷政事得失，民生利弊，以时条上，百官有奸贪污绩，亦得据实纠弹。”都察院主要行使监督职责，与现在纪委监委监督执纪问责、监督调查处置的监督第一职能有类似之处，因此可以说杜笃祜是清初的一名“纪检监察干部”。而从其早期在户部的任职经历来看，杜笃祜可谓是一名“改革创新、奋发有为”的“审计专家”。
为验证掘进机位姿测量验证系统的可靠性，根据研究团队提出的掘进机位姿激光自动测量方法[3]及超宽带掘进机位姿测量方法[19] ，在图7模拟巷道内对EBZ55掘进机试验样机进行位姿测量，以此作为位姿参数精度验证系统的对比，试验过程中模拟巷道全部封闭，为模拟巷道底板，在掘进机行驶路线布置厚度不同的木板与障碍物，由于在实际生产过程中，掘进机位姿检测是在掘进机截割之前，因此掘进机保持行驶状态即可，不必进行截割。同时，通过试验检验远程监控系统及模拟试验系统的运行稳定性，掘进机位姿检测试验现场照片如图9所示。试验仪器及参数见表1。
给事中始设于秦代，至明清时期，具有了审计职责。在执行审计公务方面，与监察御史没有什么区别。顺治六年(1649年)，户科给事中杜笃祜在审计公务中发现，粮食漕运中存在着严重问题，于是就此事向朝廷进呈了《恭据漕臣屡参盗卖空包漕粮情弊，乞严敕确盘据实奏报，力清朦混短少之弊，以裕国储事》题本。题本中，先是直言不讳地指出“今在京仓不见积储，在东南起运征解，官民竭蹶颗粒不欠”的惨淡现状，又点名漕运官杨我武、李国采、陆尔功等侵盗漕粮，给予他们差评，接着又提出了加强审计监督、遏制侵盗漕粮的具体办法，有理有据，可行性很强。
清初各州县每年将钱粮征收的实数报户部奏闻，称为奏销制度，到了顺治年间，户科给事中杜笃祜发现户部主管官员竟不知有此制度，每年户部出入的白银数以千万计，奏销制度的缺失给了经办官吏贪污之机。于是顺治七年（1650年）四月二十三日，杜笃祜又向朝廷进呈了《参户部钱粮不销算》题本，直言上疏：“请敕循旧例，年终逐一奏销，以杜蒙混。”
课程采用的开卷考试可以避免使学生将过多的精力花费在记忆上,而更多地侧重于知识的应用。考卷情况分析表明,学生对知识点的掌握略显薄弱;对材料选择和应用方面的成绩较好,但由于题目形式单一,并不能全面反映学生的掌握情况。以此考核的结果为基础,提出不断改进教学质量的方法。
顺治十一年三月，杜笃祜晋升为户科都给事中，也就是首席给事中，同年四月，针对在审计中发现的税收机关存在的问题，杜笃祜向朝廷提出“清厘关弊四事”：建议各税关的胥吏同主管官员一道届满更换，以防胥吏日久把持税收公务；建议统一税票，按票纳税，以防税关欺弊；建议税关的主管官员不准到原籍任职，以防不公不正；建议税关官员届满立即交接，以防逗留滋事。四条建议，条条从细从实，四项措施，项项改革创新，其中的“回避制度”等放之当下仍旧有很强的借鉴意义。
改革创新天地广，奋发有为正当时，古代先贤杜笃祜直言进谏的忠诚、清廉勤慎的作风、革弊立新的担当，是我国优秀传统文化精髓的组成部分，我们一定要发扬光大，并从中汲取营养，在新的历史时期以史为鉴、以史明志，不忘初心、牢记使命，像杜笃祜那样守正创新、担当作为，在实现中华民族伟大复兴的中国梦的事业中贡献自己的光和热！
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