云南电网有限责任公司红河供电局，云南蒙自661100
摘要：本文通过外省咨询的启示引出了无人机的绳索地面遥控高空投放的技术，简单分析了新技术在输电线路运检工作中的应用情况，简述了输电线路运检工作几种机参检修的模式。
关键词：无人机、遥控、投放、应用、检修
1.外省的咨询启示
漯河110千伏裴城牵引站接入系统工程（颍河—裴城段）跨越石武高铁、京广铁路、孟平铁路及107国道，施工难度较大。为有效解决施工跨越难题，漯河公司多次勘察沿线地形、交叉跨越、施工场地情况，最终决定采用无人机展放导线技术完成跨越施工。据现场技术人员介绍，无人机导引展放线是通过八旋翼无人机首先展放一根轻质牵引绳到各基塔，然后通过牵引绳牵引强度不同的一、二级牵引绳通过跨越段，最后通过强度最高的牵引绳牵引导线完成展放。
云南红河山地地形复杂，输电线路工程中展放导地线一直是很头疼的问题，因为山地地形的原因，牵引绳的展放需要大量的人力资源，200-500米距离的山地展放牵引绳需要10几人甚至几十人的现状，作业人员穿山越岭存在人身安全隐患，大量的人力资源令施工资金投入直线上升。上面的咨询给了红河局输电检修一班人员一个很好的启示：多旋翼无人机携带轻质高强度的牵引绳能够替代人力展放牵引绳。
2.绳索的地面遥控高空投放技术的研究
云南电网公司红河供电局检创修新团队，在经过半年多钻研，研发出无人机携带绳索地面遥控高空投放装置。
1）利用无人机起落架的遥控开关
如图1所示研制轻质插销装置，与无人机起落架活动部位对接实现地面遥控高空投放功能。优点是转动灵活，不改变无人机原装设计，成本低廉。缺点是安装后起落架无法正常使用。
2）装设分开关
在起落架遥控系统内装设分开关，开关的不同位置代表遥控起落架或者投放装置。优点是转动灵活，起落架可正常使用，缺点是改变无人机原装设计，投入较高。如图2所示，还可在集成线路端口配置DIY小装置，既不破坏无人机原来构造，又能实现自己想要的功能，集成线路端口引出分开关，开关的一侧控制起落架，另一侧控制轻质插销装置，两者功能互补干扰，充分利用无人机原有技术构造，实现最小的成本改造实现自己想要的目的。
3.新技术在线路运检工作中的应用分析
3.1机参导线补强
传统导线补强作业模式如图3所示软梯上导线作业是检修工乘坐飞车出导线至破损点补强作业，弊端是劳动强度大，人身高坠风险高。地面遥控高空投放技术的，可实现破损点正下方直接升软梯作业，节省作业人员的体力，降低作业风险，提高工作效率。做法是无人机携带轻质绳索绕过受损导线，高空投放，牵引绳牵引升软梯绳索绕过受损导线，绳索升起软梯，作业人员爬软梯至导线受损点进行导线补强。
3.2机参导地线取异物
传统的导线点取异物与导线补强作业方法相同是如图3所示的软梯上导线作业，所以利用如图4所示的无人机携带牵引绳，牵引绳携带升软梯绳索绕过带有异物的导线，将软梯升起，作业人员可在异物正下方直接上软梯进行取异物，避免了从杆塔侧长途出导线至异物点作业，节省作业人员的体力，提高工作效率，降低作业风险。
3.3机参更换导地线
更换导地线的施工现场，往往可以看到几十人拉着绳索穿梭在山间密林内展放牵引绳。地面遥控高空投放的技术，可改变这一现状。利用无人机携带轻质绳索飞抵指定地点投放，轻质牵引绳再牵引绳索至指定位置，一次作业可节省人工几十人，经济效益明显。
3.4机参上下杆塔防坠
由于历史设计原因所致，目前输电线路使用的杆塔多数都没有上下杆塔防坠装置，作业人员经常使用安全带交替使用、登杆防坠辅助工具等进行防坠。地面遥控高空投放技术可解决这一现状，做法是利用无人机携带轻质绳索绕过杆塔地线横担，高空投放，轻质绳索牵引防坠绳索绕过杆塔地线横担，在地面将绳索收紧，作业人员可利用绳索差速防坠装置自由的上下杆塔。节省时间、节省体力。
4.结束语
绳索的地面遥控高空投放技术，在输电线路运检实际作业中应用广泛，改变了传统的线路设备检修模式，经济效益明显，大幅度降低作业难度、劳动强度，降低了作业过程中的人身风险。