全文摘要
本实用新型提供一种耐高温的料盘传送机构,包括侧挂组件和夹料传送组件,侧挂组件与夹料传送组件通过钢丝绳索连接,夹料传送组件安装在运动导杆上,所述夹料传送组件包括夹手控制轮、拉簧、连杆机构、料盘夹手和绳索固定端坐,夹手控制轮分别与拉簧和连杆机构连接,连杆机构的两端分别与料盘夹手连接,夹手控制轮可带动连杆机构运作,连杆机构带动料盘夹手旋转;所述侧挂组件包括直线导轨以及设在直线导轨上的步进电机和气缸,气缸的两端分别通过钢丝绳索与所述绳索固定端坐和夹手控制轮连接。本实用新型提供一种耐高温的料盘传送机构传动性能好,可实现高温炉体内料盘的取放料与传动,经久耐用。
主设计要求
1.一种耐高温的料盘传送机构,其特征在于,包括侧挂组件(1)和夹料传送组件(2),所述侧挂组件(1)与夹料传送组件(2)通过钢丝绳索(3)连接,夹料传送组件(2)安装在运动导杆(4)上,所述夹料传送组件(2)包括夹手控制轮(21)、拉簧(22)、连杆机构(23)、料盘夹手(24)和绳索固定端坐(25),夹手控制轮(21)分别与拉簧(22)和连杆机构(23)连接,连杆机构(23)的两端分别与料盘夹手(24)连接,夹手控制轮(21)可带动连杆机构(23)运作,连杆机构(23)带动料盘夹手(24)旋转;所述侧挂组件(1)包括直线导轨(11)以及设在直线导轨(11)上的步进电机(12)和气缸(13),气缸(13)的两端分别通过钢丝绳索(3)与所述绳索固定端坐(25)和夹手控制轮(21)连接。
设计方案
1.一种耐高温的料盘传送机构,其特征在于,包括侧挂组件(1)和夹料传送组件(2),所述侧挂组件(1)与夹料传送组件(2)通过钢丝绳索(3)连接,夹料传送组件(2)安装在运动导杆(4)上,所述夹料传送组件(2)包括夹手控制轮(21)、拉簧(22)、连杆机构(23)、料盘夹手(24)和绳索固定端坐(25),夹手控制轮(21)分别与拉簧(22)和连杆机构(23)连接,连杆机构(23)的两端分别与料盘夹手(24)连接,夹手控制轮(21)可带动连杆机构(23)运作,连杆机构(23)带动料盘夹手(24)旋转;所述侧挂组件(1)包括直线导轨(11)以及设在直线导轨(11)上的步进电机(12)和气缸(13),气缸(13)的两端分别通过钢丝绳索(3)与所述绳索固定端坐(25)和夹手控制轮(21)连接。
2.根据权利要求1所述的一种耐高温的料盘传送机构,其特征在于,所述钢丝绳索(3)分别与绳索张紧轮组(5)和绳索传动轮组(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种耐高温的料盘传送机构,其特征在于,所述气缸(13)的两端分别引出所述钢丝绳索(3),一端的钢丝绳索(3)通过所述绳索传动轮组(6)与夹手控制轮(21)连接,另一端的钢丝绳索(3)通过所述绳索传动轮组(6)与绳索固定端坐(25)连接。
4.根据权利要求1所述的一种耐高温的料盘传送机构,其特征在于,所述夹料传送组件(2)上还设有滚动轴承(26),通过滚动轴承(26)与运动导杆(4)连接。
5.根据权利要求1所述的一种耐高温的料盘传送机构,其特征在于,所述侧挂组件(1)上还设有同步轮(14)和同步带(15),所述步进电机(12)通过同步带(15)带动所述气缸(13)运作。
6.根据权利要求1所述的一种耐高温的料盘传送机构,其特征在于,所述侧挂组件(1)上还设有绳索传动轮(16)。
7.根据权利要求1所述的一种耐高温的料盘传送机构,其特征在于,所述连杆机构(23)位于夹料传送组件(2)的两侧,料盘夹手(24)位于夹料传送组件(2)的四角位置处。
8.根据权利要求1所述的一种耐高温的料盘传送机构,其特征在于,所述料盘传送机构包括一个侧挂组件(1)和两个夹料传送组件(2),所述侧挂组件(1)分别与两个夹料传送组件(2)连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化加工设备技术领域,特别涉及一种耐高温的料盘传送机构。
背景技术
在自动化加工生产过程中,往往需要用到料盘对加工件进行摆放、储存或运输,而料盘存放方式一般采用堆叠的存放方式。目前现有市场上的料盘传送机构普遍存在结构复杂、传动不稳定的问题,而且耐高温性能差,不便于热处理环境下的使用,在高温环境下一般不能充分保证产品或载具的受热均匀、运输平稳,部分零配件易损坏,不耐用。
因此,有必要提供一种能够在高温环境下稳定、经久耐用,操作简单的料盘传送机构。
实用新型内容
针对以上问题,本实用新型专利目的在于设计了一种耐高温的料盘传送机构,传动性能好,可实现高温炉体内料盘的取放料与传动,经久耐用。
本实用新型具体的技术方案如下:
一种耐高温的料盘传送机构,包括侧挂组件和夹料传送组件,所述侧挂组件与夹料传送组件通过钢丝绳索连接,夹料传送组件安装在运动导杆上,所述夹料传送组件包括夹手控制轮、拉簧、连杆机构、料盘夹手和绳索固定端坐,夹手控制轮分别与拉簧和连杆机构连接,连杆机构的两端分别与料盘夹手连接,夹手控制轮可带动连杆机构运作,连杆机构带动料盘夹手旋转;所述侧挂组件包括直线导轨以及设在直线导轨上的步进电机和气缸,气缸的两端分别通过钢丝绳索与所述绳索固定端坐和夹手控制轮连接。
具体的,本实用新型所述钢丝绳索分别与绳索张紧轮组和绳索传动轮组连接。
具体的,本实用新型所述气缸的两端分别引出所述钢丝绳索,一端的钢丝绳索通过所述绳索传动轮组与夹手控制轮连接,另一端的钢丝绳索通过所述绳索传动轮组与绳索固定端坐连接。
具体的,本实用新型所述夹料传送组件上还设有滚动轴承,通过滚动轴承与运动导杆连接。
具体的,本实用新型所述侧挂组件上还设有同步轮和同步带,所述步进电机通过同步带带动所述气缸运作。
具体的,本实用新型所述侧挂组件上还设有绳索传动轮。
具体的,本实用新型所述连杆机构位于夹料传送组件的两侧,料盘夹手位于夹料传送组件的四角位置处。
具体的,本实用新型所述料盘传送机构包括一个侧挂组件和两个夹料传送组件,所述侧挂组件分别与两个夹料传送组件连接。
本实用新型提供的一种耐高温的料盘传送机构与现有技术相比,通过结合采用钢丝绳索与连杆机构使料盘夹手旋转,达到抓取料盘的目的,通过步进电机与皮带相结合的输送结构,移送料盘,传动性能好,运行平稳,结构简单,不仅低成本地完成了料盘的传送,还能很好的适应高温层次炉体内的特殊环境。
附图说明
以下参照附图对本实用新型实施例作进一步说明,其中:
图1是本实用新型一种耐高温的料盘传送机构的结构图;
图2是本实用新型的侧挂组件的结构图;
图3是本实用新型的夹料传送组件的结构图;
图4是本实用新型一种耐高温的料盘传送机构的应用结构图;
图中各部件名称如下:
1-侧挂组件;2-夹料传送组件;3-钢丝绳索;4-运动导杆;5-绳索张紧轮组;6-绳索传动轮组;7-叠料组件;11-直线导轨;12-步进电机;13-气缸;14-同步轮;15-同步带;16-绳索传动轮;21-夹手控制轮;22-拉簧;23-连杆机构;24-料盘夹手;25-绳索固定端坐;26-滚动轴承。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型提出了一种耐高温的料盘传送机构,请参阅图1-图3,包括侧挂组件1和夹料传送组件2,所述侧挂组件1与夹料传送组件2通过钢丝绳索3连接,夹料传送组件2安装在运动导杆4上,所述夹料传送组件2包括夹手控制轮21、拉簧22、连杆机构23、料盘夹手24和绳索固定端坐25,夹手控制轮21分别与拉簧22和连杆机构23连接,连杆机构23的两端分别与料盘夹手24连接,夹手控制轮21可带动连杆机构23运作,连杆机构23带动料盘夹手24旋转;所述侧挂组件1包括直线导轨11以及设在直线导轨11上的步进电机12和气缸13,气缸13的两端分别通过钢丝绳索3与所述绳索固定端坐25和夹手控制轮21连接。
具体的,所述钢丝绳索3分别与绳索张紧轮组5和绳索传动轮组6连接。所述气缸13的两端分别引出所述钢丝绳索3,一端的钢丝绳索3通过所述绳索传动轮组6与夹手控制轮21连接,另一端的钢丝绳索3通过所述绳索传动轮组6与绳索固定端坐25连接。
具体的,所述夹料传送组件2上还设有滚动轴承26,通过滚动轴承26与运动导杆4连接。所述连杆机构23位于夹料传送组件2的两侧,料盘夹手24位于夹料传送组件2的四角位置处。
具体的,所述侧挂组件1上还设有同步轮14和同步带15,所述步进电机12通过同步带15带动所述气缸13运作。所述侧挂组件1上还设有绳索传动轮16。
请参阅图4为本实用新型耐高温的料盘传送机构在具体应用中的结构图所述料盘传送机构包括一个侧挂组件1和两个夹料传送组件2,所述侧挂组件1分别与两个夹料传送组件2连接,通过料盘传送机构与叠料组件7连接。
具体使用时,由叠料组件7堆叠料盘至最高位时,夹料传送组件2开始运作,分别传送到叠料组件7的上方,再分别由叠料组件7实现降料,输出炉体。侧挂组件1的直线导轨11上的气缸13两端分别引出两根钢丝绳索3,一端两根钢丝绳索3分别绕过绳索传动轮组6固定到两组夹料传送组件2一端的绳索固定端16坐上,另一端两根钢丝绳索3分别绕过绳索传动轮组6固定到两组夹料传送组件2的夹手控制轮21上。步进电机12转动,带动气缸13直线运动,带动两组夹料传送组件2在运动导杆4上直线运动。气缸13伸缩,通过与拉簧22的配合,带动夹手控制轮21旋转,夹手控制轮21带动连杆机构23运作,带动料盘夹手24旋转,实现取放料盘。
以上所述本实用新型的具体实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920311814.5
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:36(江西)
授权编号:CN209777704U
授权时间:20191213
主分类号:B65G61/00
专利分类号:B65G61/00
范畴分类:申请人:南昌市环昱智能机器人有限公司
第一申请人:南昌市环昱智能机器人有限公司
申请人地址:330114 江西省南昌市临空经济区儒乐湖大街399号5楼545室
发明人:焦庆华;雷晨
第一发明人:焦庆华
当前权利人:南昌市环昱智能机器人有限公司
代理人:李俊
代理机构:44274
代理机构编号:深圳市中联专利代理有限公司 44274
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计