远程控制智能节点论文_黄安贻,吴招辉

导读:本文包含了远程控制智能节点论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:节点,远程控制,智能,自由度,总线,控制器,芯片。

远程控制智能节点论文文献综述

黄安贻,吴招辉^[1]（2008）在《应用于远程测控系统的智能控制节点设计》一文中研究指出主要介绍了工业远程测控系统中智能控制节点的设计。智能控制节点采用基于CAN总线的两相步进电机作为研究对象。以AT89C51单片机作为控制核心,进行控制节点电路设计。另外,给出了CAN控制器SJA1000对步进电机的控制方案及实现其控制要求的软硬件设计。文中还提供了SJA1000的初始化程序和CAN控制器采用中断形式进行数据收发的流程图,以及保证步进电机避免失步的一种控制算法。(本文来源于《仪表技术与传感器》期刊2008年12期）

陆军,陈戈军^[2]（2008）在《基于CAN总线的6自由度机械臂远程控制系统智能节点设计》一文中研究指出采用了TI公司TMS320LF2407数字信号处理芯片和PHILIPS公司PCA82C250CAN协议接口芯片设计基于CAN总线技术的6自由度机械臂远程控制系统智能节点,硬件上使用了CPLD技术,提高了系统的集成化程度、可靠性和扩展性,增强了DSP访问外设的能力.软件上采用模块化的程序设计方法,提高了系统的实时性和软件效率.该智能节点已经顺利通过调试并成功用于蒸汽发生器一次侧检修机械臂实时远程控制系统中.(本文来源于《应用科技》期刊2008年11期）

王际业^[3]（2003）在《基于LonWorks技术的远程灯光集中控制智能节点的研究与设计》一文中研究指出现场总线是一种串行的数字数据通信链路，它沟通了生产领域的基本控制过程之间以及与更高层次控制过程的自动化控制设备之间的联系。随着自动化技术的进步发展，各种现场总线以其优良的性能已被越来越多地应用于各领域的实际控制过程中，而LonWorks技术则是其中最优秀的技术之一。LonWorks现场总线是美国Echelon公司于1991年推出的局部操作网络(Local Operation Network)，为全分布式测控系统提供了很强的实现手段。本文首先阐述了现场总线的基本概念。在介绍了现场总线的基本理论、课题提出的背景和作者的主要工作等内容之后，简要的回顾了现场总线控制系统的产生历程，介绍了现场总线先进的技术特点，提出了现场总线发展的展望。本文针对该课题设计的需要，详细阐述了LonWorks的核心技术，包括神经元芯片、Neuron芯片固件、Neuron C软件系统、LonTalk协议、常用的LonWorks开发工具等。然后，介绍了国内外灯光控制的现状并例举了实际工程项目——张家市路灯与城市饰灯自动化监控系统。本文在研究LonWorks技术特点、协议规范、智能通信的基础上结合实际工程经验开发了基于LonWorks技术的远程灯光集中控制智能节点。全面设计了该智能节点的各个功能电路的具体硬件；在硬件设计的基础上，开发出了对应的测量模块和控制模块的Neuron C底层应用程序。同时引用了基于多线程技术的多机系统通信方法，给出具体实现。在实现智能节点设计的基础之上，作者利用LonWorks技术的开发工具和VB开发语言，对远程灯光集中控制系统的网络管理和实时数据监控系统进行了研究与设计。论文详细阐述了网络管理的设计方法和监控系统的结构和工作原理及具体的实现。最后对全文进行了总结，并总结了项目所取得的技术成果及工程经验。(本文来源于《南京工业大学》期刊2003-11-01）

远程控制智能节点论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

采用了TI公司TMS320LF2407数字信号处理芯片和PHILIPS公司PCA82C250CAN协议接口芯片设计基于CAN总线技术的6自由度机械臂远程控制系统智能节点,硬件上使用了CPLD技术,提高了系统的集成化程度、可靠性和扩展性,增强了DSP访问外设的能力.软件上采用模块化的程序设计方法,提高了系统的实时性和软件效率.该智能节点已经顺利通过调试并成功用于蒸汽发生器一次侧检修机械臂实时远程控制系统中.

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。