基于雾霾溯源的自循迹智能车的路径控制系统设计

论文摘要

本文设计一种基于雾霾溯源的智能车路径控制系统。该系统采用灰尘传感器实现雾霾浓度的采集和实时LCD输出。同时,智能车循迹雾霾,通过设计雾霾扩散源定位,在基于观测状态的反馈控制下,实现智能车自主循迹前往雾霾浓度最高处的路径控制。

论文目录

• 一、引言
• 二、系统总体设计
• 三、系统硬件设计
•   （一）雾霾数据采集模块。
•   （二）MCU模块。
•   （三）防碰撞模块。
•   （四）执行机构模块。
• 四、系统软件设计
•   （一）雾霾采集模块的程序设计。
•   （二）雾霾扩散源定位算法及智能车路径控制设计。
• 五、结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孙佰全,钱学明

关键词: 雾霾扩散源定位,自循迹,路径控制系统,智能车

来源: 产业与科技论坛 2019年18期

年度: 2019

分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 环境科学与资源利用,自动化技术

单位: 无锡科技职业学院

基金: 江苏省高等学校大学生创新创业训练计划资助项目(编号:201812681007Y),2018年度江苏高校“青蓝工程”资助项目研究成果

分类号: TP23;X513

页码: 63-64

总页数: 2

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