导读:本文包含了装配路径论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:路径,建设厅,池州市,副厅长,发布时间,建筑,坐标系。
装配路径论文文献综述
王红[1]（2019）在《基于六西格玛管理的电子制造业装配线改善路径研究》一文中研究指出信息时代使得电子消费品成为消费者日常生活不可或缺的一部分,市场需求的稳定增长使电子制造业竞争异常激烈。本文通过分析A企业电子装配线的现状,确定影响A企业生产效率、成本、品质的问题并对问题进行帕累托法则分类,通过六西格玛DMAIC模型管理过程对影响A企业装配线的主要问题提出切实可行的改善建议,使企业通过改善装配线达到提升生产效率、稳定品质、降低成本、增强企业核心竞争力的目标。(本文来源于《漯河职业技术学院学报》期刊2019年06期）
戴慧麟[2]（2019）在《浅谈新余市发展装配式建筑的路径及对策》一文中研究指出江西省新余市发展装配式建筑起步较晚,普及程度不高,集成化水平较低,同时产品制造成本也比较高,制约了装配式建筑的发展。本文从新余市实际情况出发,浅谈发展装配式建筑的地区性路径及对策。(本文来源于《墙材革新与建筑节能》期刊2019年08期）
李妍,甄成刚[3]（2019）在《基于深度Q网络的虚拟装配路径规划》一文中研究指出针对虚拟装配中自由空间相对狭窄造成的复杂环境通行性问题,提出通过跟踪和反馈的方式学习最优的动作序列决策的模糊贝叶斯-深度Q网络算法。将模糊综合评判法和贝叶斯决策算法结合起来替代深度Q网络中的ε-贪婪算法,有效进行探索与利用,生成最优的动作序列决策,规划待装配体的装配路径。实验结果表明,在狭窄空间中,利用模糊贝叶斯-深度Q网络算法解决虚拟装配的路径规划问题具有较好的通行性和规划效率。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2019年07期）
夏自钊[4]（2019）在《装配式建筑产业发展的“长智路径”——对话中电建池州长智建工有限公司总经理肖万华》一文中研究指出我们的愿景是打造集产业研一体的国家级产业示范基地,但是天天喊口号是实现不了的,要有具体的步骤和抓手,概括来说就是"以产促研,以研促学"。地企共赢的"命运共同体"决策:长智公司选择落户池州的决策背景是什么?有哪些战略考虑?肖万华:发展和推广装配式建筑,是生态环境的需要,是高质量发展的需要,也是国家推进建筑行业供给侧改革的重要抓手之一。作为世界500强央企——中国电建旗下的骨干企业水电八局,是全国为数不多的拥有叁特叁甲资质的建筑(本文来源于《决策》期刊2019年07期）
仵宇博[5]（2019）在《自主装配机器人路径规划及力位跟踪控制研究》一文中研究指出机器人实现智能装配、协作装配是“中国制造2025”提出的具体要求,现有的机器人技术已经实现了力伺服控制,面对市场多元化需求,现有装配机器人智能化程度较低,产品装配效率不高,因此,借助人工智能技术对装配机器人实现快速,高效的智能装配迫在眉睫。本文基于视觉/力觉融合的六自由度机器人,对装配机器人传感器重力补偿及手爪标定、工作空间路径规划、力位跟踪控制等展开研究。1.装配机器人六维力传感器重力补偿及手爪标定。建立传感器空间受力模型,获取N(N≥3)组不同姿态的负载下传感器数据,采用最小二乘法分析并进行实验,求得传感器零点值、负载重心坐标、以及负载重力值,对机器人所受的外部环境力精确补偿。基于视觉引导抓取轴模型,对工具坐标系位置标定采用最小二乘法求解,姿态标定采用Halcon手眼视觉标定计算。最后进行实验标定,获得工具坐标系到末端坐标系的变换矩阵,为路径规划实现轴的精确抓取做准备。2.装配机器人路径规划。提出一种改进人工势场法(局部)和APF-RRT(全局)结合的避障路径规划算法。首先,根据六自由度装配机器人模型,引入浮动控制点和固定控制点,修正引力势场函数,对斥力势场引入与目标点的相对距离,并增加调节因子实现势场调控,使机器人碰到障碍物时朝着目标点的方向逃离;其次,针对势场法易陷入极小问题,将APF的目标引力概念引入RRT的搜索树扩展阶段,使机器人向目标点方向移动,从而跳出局部极小。最后,对提出算法采用MATLAB进行多环境仿真,证明该算法可以对六自由度装配机器人从抓取到装配位置实现工作空间环境的运动规划,能适应环境的变化。3.装配机器人力位跟踪控制算法研究。对轴孔接触时六维力传感器进行受力分析,建立轴孔装配接触的阻抗控制数学模型,将传感器的受力转换为轴孔的实际接触力,进行基于末端力反馈的阻抗控制;对装配过程阻抗模型稳态力误差进行分析,采用Simulink搭建机器人阻抗仿真系统,采用控制变量法对期望的阻抗参数进行辨识仿真得到合适的阻抗参数;对于不确定环境加入模型参考自适应控制算法,对柔顺装配系统进行在线力位调节,仿真实验表明,加入了自适应系统的阻抗控制在面对以下环境:平面的位置和刚度突变、斜面、平面向斜面过渡、曲面、平面向曲面过渡等环境时,切向位置跟踪响应由2s降低到0.2s,稳态接触力响应由4s降低到0.4s,法向接触力跟踪误差由4N降低到到0.3N,自适应阻抗比阻抗控制有良好的适应环境能力,实现了柔顺装配力位精确跟踪仿真。4.装配机器人路径规划实验。设计实验方案,无障碍环境下采用改进势场法与APF-RRT融合算法进行路径规划,验证了算法应用的有效性;在机器人工作空间存在球形包络长方体盒子的障碍物前提下,采用本文提出的算法进行路径规划,验证了算法的避障路径规划能力。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
虞启忠[6]（2019）在《院士与业界专家齐聚南京研讨装配式建筑发展新路径》一文中研究指出未来,造房子就像是搭积木一样。日前,装配式建筑与高质量发展研讨会在南京举行,中国工程院院士以及诸多业界专家围绕装配式建筑与高质量发展这一主题,共同研讨装配式建筑新趋势、新技术、新标准,探索新时代下江苏装配式建筑发展新路径。装配式建筑是由预制部品(本文来源于《中华建筑报》期刊2019-06-25）
樊骅,周轩[7]（2019）在《装配式建筑建造与发展路径(叁) 装配式建筑实施的管理要素》一文中研究指出第二期文章(详见《新营造》2019年3月刊)根据装配式建筑发展这些年历程,所反映的现象与问题进行了一次梳理,浅析了其中一些管理过程中在关键要素上所需要注意的点。装配式建筑同样具备项目管理要素的特征,但由于连接节点的专业性、系统性,产品内容的集成性等自身特点,对管理过程中的一些内容提出了(本文来源于《住宅与房地产》期刊2019年17期）
俞航[8]（2019）在《江苏探索装配式建筑发展新路径》一文中研究指出本报讯 （记者 俞 航 ）未来，造房子就像搭积木一样。昨日，装配式建筑与高质量发展研讨会在宁召开。与会嘉宾围绕“装配式建筑与高质量发展”这一主题，共同研讨装配式建筑新趋势、新技术、新标准，探索新时代下江苏装配式建筑发展新路径。记者从会上获悉，2(本文来源于《江苏经济报》期刊2019-06-12）
齐权[9]（2019）在《混入U型框架车的某装配车间多AGV路径优化问题研究》一文中研究指出车辆路径优化问题(VRP)作为现代物流配送过程中的一个重要环节,一直是学术界研究的前沿和热点。其中多AGV系统路径规划问题在车间中应用较为广泛,并且由于其问题内部的复杂性,使其在VRP问题中较具代表性。随着车间内部物流现代化程度的提高,AGV作为一种全新的、无污染的、智能的物料配送工具,越来越多受到客户的青睐,应用越来越广泛。因此,研究工作针对AGV作为载体的车辆调度问题的研究具有重要的理论和现实意义。针对该问题,研究工作主要有以下几个方面:(1)针对车间情况,在分析AGV的运行特点和车间生产要求之后,建立了多目标数学模型,制定对AGV的路径规划;(2)根据AGV的应用需求,将AGV的路径规划分为全局路径规划和局部路径规划。针对全局路径规划,提出了一种改进克隆选择算法,为了提高改进克隆选择算法的收敛性和多样性,改进了克隆产生的临时抗体集合中的抗体与母抗体集合的映射关系,并改进了适应度函数解决AGV在路径中的冲突问题;车间是柔性生产车间,环境较为复杂,当AGV因为某些原因需要改变运行路径时需要启动局部路径规划机制,针对局部路径规划,应用弗洛伊德算法,对AGV的路径进行规划;(3)为验证改进克隆选择算法的可行性和合理性,运用编程软件并采用离散时间仿真方法对AGV在车间内的运行方式进行数据仿真,并记录AGV在车间内行驶距离、AGV在路径中与其他AGV相遇概率等信息,并基于所记录信息将改进克隆选择算法与基本克隆选择算法、粒子群算法、遗传算法进行对比。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2019-06-04）
刘腾越[10]（2019）在《R公司装配车间物料配送路径优化研究》一文中研究指出随着制造业的不断发展,厂内物流体系的完善逐步成为企业提高经济效益的关键点。作为厂内物流的一部分,车间物料配送系统决定着生产线能否正常运作,准时高效的物料配送体系对于实现精益化生产有着重要意义。合理的物料配送路径方案不仅是满足产线原材料需求的前提,而且有利于实现准时化物料配送。车间物料配送路径的优化对于提高生产效率、节约成本和提升同行业竞争力起着重要作用。本文以R公司装配车间物料配送为背景进行问题研究。首先,经过对公司物料配送现状的分析,明确存在的问题及研究意义,为降低配送总时间和提升准时化配送效果,本文以配送总时间和时间窗惩罚成本最少为目标,建立了带混合时间窗的双目标物料配送路径优化模型,模型包含了配送时间窗和车辆最大装载容量等约束。然后,经过对比分析解决物料配送路径优化问题的相关理论,本文选取遗传禁忌搜索混合算法作为模型求解优化方法。最后,运用MATLAB仿真,先使用遗传算法对装配车间45个需求点的物料配送路径进行优化,优化前后方案相比,不仅配送总时间、时间窗惩罚成本、行驶距离和平均车载率都得到降低,而且车辆数减少了1辆。再使用遗传禁忌搜索混合算法对模型求解优化,优化前后相比,配送总时间、时间窗惩罚成本和行驶距离得到进一步降低。经过实例分析验证了混合算法的有效性,为企业提升物料配送效率和经济效益提供了指导。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2019-05-01）
装配路径论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
江西省新余市发展装配式建筑起步较晚,普及程度不高,集成化水平较低,同时产品制造成本也比较高,制约了装配式建筑的发展。本文从新余市实际情况出发,浅谈发展装配式建筑的地区性路径及对策。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
装配路径论文参考文献
[1].王红.基于六西格玛管理的电子制造业装配线改善路径研究[J].漯河职业技术学院学报.2019
[2].戴慧麟.浅谈新余市发展装配式建筑的路径及对策[J].墙材革新与建筑节能.2019
[3].李妍,甄成刚.基于深度Q网络的虚拟装配路径规划[J].计算机工程与设计.2019
[4].夏自钊.装配式建筑产业发展的“长智路径”——对话中电建池州长智建工有限公司总经理肖万华[J].决策.2019
[5].仵宇博.自主装配机器人路径规划及力位跟踪控制研究[D].西安理工大学.2019
[6].虞启忠.院士与业界专家齐聚南京研讨装配式建筑发展新路径[N].中华建筑报.2019
[7].樊骅,周轩.装配式建筑建造与发展路径(叁)装配式建筑实施的管理要素[J].住宅与房地产.2019
[8].俞航.江苏探索装配式建筑发展新路径[N].江苏经济报.2019
[9].齐权.混入U型框架车的某装配车间多AGV路径优化问题研究[D].沈阳工业大学.2019
[10].刘腾越.R公司装配车间物料配送路径优化研究[D].中国矿业大学.2019
论文知识图
