全文摘要
本实用新型公开了一种机械加工用机器人，包括底座、支撑座、电动机、主壳体、排水管、排水阀、磁铁块、磁铁孔、顶盖、连接筒、吸气罩、抽风机、风机开关、固定螺栓、第一过滤网、第二过滤网、海绵块、进气管、支撑板和排气管。该种机械加工用机器人结构简单、设计新颖，便于对车间内的空气进行清洗，降低车间内空气中金属以及灰尘含量，提高车间内的空气质量，保障车间内工作者人员的身体健康，利于工作者使用机器人，通过设置的电动机便于驱动主壳体进行转动，通过转动的主壳体，便于带动表面的吸气罩以及排气管进行旋转吸气和排气，便于车间内空气流动，提高车间内金属、灰尘等杂质的浓度降低效果，实用性价值较高，适合推广使用。
主设计要求
1.一种机械加工用机器人，其特征在于：包括底座(1)、支撑座(2)、电动机(3)、主壳体(4)、进气机构以及过滤机构；所述底座(1)顶侧中部表面开设有放置槽，且放置槽内固定安装有电动机(3)；所述电动机(3)两侧设有与底座(1)固定连接的支撑座(2)，且电动机(3)输出端与主壳体(4)底侧中部固定连接；所述主壳体(4)右侧底部固定连通有排水管(5)，且排水管(5)表面安装有排水阀(6)；所述主壳体(4)顶端卡合连接有顶盖(8)；所述进气机构包括连接筒(9)、抽风机(11)、吸气罩(10)、进气管(17)以及风机开关(12)，且连接筒(9)与主壳体(4)顶部左侧固定连通；所述连接筒(9)内固定安装有抽风机(11)，且连接筒(9)一端与吸气罩(10)固定连通；所述抽风机(11)与主壳体(4)左侧固定连接的风机开关(12)电性连接；所述连接筒(9)另一端与固定在主壳体(4)内的进气管(17)固定连通；所述主壳体(4)右侧顶部固定连通有排气管(19)；所述过滤机构包括支撑板(18)、第一过滤网(14)、第二过滤网(15)、磁铁块(7)、海绵块(16)以及固定螺栓(13)，且支撑板(18)顶部贴合有第一过滤网(14)；所述第一过滤网(14)顶部贴合有第二过滤网(15)，且第二过滤网(15)顶部贴合有磁铁块(7)；所述磁铁块(7)表面开设有磁铁孔(701)，且磁铁块(7)顶部贴合有海绵块(16)；所述海绵块(16)表面镶嵌有固定螺栓(13)。
设计方案
1.一种机械加工用机器人，其特征在于：包括底座(1)、支撑座(2)、电动机(3)、主壳体(4)、进气机构以及过滤机构；
所述底座(1)顶侧中部表面开设有放置槽，且放置槽内固定安装有电动机(3)；所述电动机(3)两侧设有与底座(1)固定连接的支撑座(2)，且电动机(3)输出端与主壳体(4)底侧中部固定连接；所述主壳体(4)右侧底部固定连通有排水管(5)，且排水管(5)表面安装有排水阀(6)；所述主壳体(4)顶端卡合连接有顶盖(8)；
所述进气机构包括连接筒(9)、抽风机(11)、吸气罩(10)、进气管(17)以及风机开关(12)，且连接筒(9)与主壳体(4)顶部左侧固定连通；所述连接筒(9)内固定安装有抽风机(11)，且连接筒(9)一端与吸气罩(10)固定连通；所述抽风机(11)与主壳体(4)左侧固定连接的风机开关(12)电性连接；所述连接筒(9)另一端与固定在主壳体(4)内的进气管(17)固定连通；所述主壳体(4)右侧顶部固定连通有排气管(19)；
所述过滤机构包括支撑板(18)、第一过滤网(14)、第二过滤网(15)、磁铁块(7)、海绵块(16)以及固定螺栓(13)，且支撑板(18)顶部贴合有第一过滤网(14)；所述第一过滤网(14)顶部贴合有第二过滤网(15)，且第二过滤网(15)顶部贴合有磁铁块(7)；所述磁铁块(7)表面开设有磁铁孔(701)，且磁铁块(7)顶部贴合有海绵块(16)；所述海绵块(16)表面镶嵌有固定螺栓(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用机器人，其特征在于：所述主壳体(4)底部表面与固定在底座(1)表面的支撑座(2)顶部表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用机器人，其特征在于：所述进气管(17)末端依次贯穿海绵块(16)、磁铁块(7)、第一过滤网(14)以及第二过滤网(15)，且进气管(17)末端连接至主壳体(4)内腔底部。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用机器人，其特征在于：所述固定螺栓(13)末端依次贯穿海绵块(16)、磁铁块(7)、第一过滤网(14)、第二过滤网(15)以及支撑板(18)，且固定螺栓(13)与磁铁块(7)、第一过滤网(14)、第二过滤网(15)以及支撑板(18)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用机器人，其特征在于：所述海绵块(16)、磁铁块(7)、第一过滤网(14)、第二过滤网(15)以及支撑板(18)四者接触面之间紧密贴合。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工用机器人，其特征在于：所述磁铁孔(701)数目为两个，且磁铁孔(701)位于进气管(17)相对两侧。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，具体是一种机械加工用机器人，属于机器人应用技术领域。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
目前在机械加工过程中，市场出现很多机械加工用机器人，而现有一些机械加工用机器人在对工件加工时，容易导致空气内金属尘屑增多，会使车间内铁屑粉末浓度增多，影响周围工作者的身体健康。因此，针对上述问题提出一种机械加工用机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械加工用机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机械加工用机器人，包括底座、支撑座、电动机、主壳体、进气机构以及过滤机构；
所述底座顶侧中部表面开设有放置槽，且放置槽内固定安装有电动机；所述电动机两侧设有与底座固定连接的支撑座，且电动机输出端与主壳体底侧中部固定连接；所述主壳体右侧底部固定连通有排水管，且排水管表面安装有排水阀；所述主壳体顶端卡合连接有顶盖；
所述进气机构包括连接筒、抽风机、吸气罩、进气管以及风机开关，且连接筒与主壳体顶部左侧固定连通；所述连接筒内固定安装有抽风机，且连接筒一端与吸气罩固定连通；所述抽风机与主壳体左侧固定连接的风机开关电性连接；所述连接筒另一端与固定在主壳体内的进气管固定连通；所述主壳体右侧顶部固定连通有排气管；
所述过滤机构包括支撑板、第一过滤网、第二过滤网、磁铁块、海绵块以及固定螺栓，且支撑板顶部贴合有第一过滤网；所述第一过滤网顶部贴合有第二过滤网，且第二过滤网顶部贴合有磁铁块；所述磁铁块表面开设有磁铁孔，且磁铁块顶部贴合有海绵块；所述海绵块表面镶嵌有固定螺栓。
优选的，所述主壳体底部表面与固定在底座表面的支撑座顶部表面滑动连接。
优选的，所述进气管末端依次贯穿海绵块、磁铁块、第一过滤网以及第二过滤网，且进气管末端连接至主壳体内腔底部。
优选的，所述固定螺栓末端依次贯穿海绵块、磁铁块、第一过滤网、第二过滤网以及支撑板，且固定螺栓与磁铁块、第一过滤网、第二过滤网以及支撑板螺纹连接。
优选的，所述海绵块、磁铁块、第一过滤网、第二过滤网以及支撑板四者接触面之间紧密贴合。
优选的，所述磁铁孔数目为两个，且磁铁孔位于进气管相对两侧。
本实用新型的有益效果是：
1.该种机械加工用机器人结构简单、设计新颖，便于对车间内的空气进行清洗，降低车间内空气中金属以及灰尘含量，提高车间内的空气质量，保障车间内工作者人员的身体健康，利于工作者使用机器人。
2.在使用时，通过设置的电动机便于驱动主壳体进行转动，通过转动的主壳体，便于带动表面的吸气罩以及排气管进行旋转吸气和排气，便于车间内空气流动，提高车间内金属、灰尘等杂质的浓度降低效果，实用性价值较高，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型磁铁块表面结构示意图；
图3为本实用新型支撑板表面连接结构示意图。
图中：1、底座，2、支撑座，3、电动机，4、主壳体，5、排水管，6、排水阀，7、磁铁块，701、磁铁孔，8、顶盖，9、连接筒，10、吸气罩，11、抽风机，12、风机开关，13、固定螺栓，14、第一过滤网，15、第二过滤网，16、海绵块，17、进气管，18、支撑板，19、排气管。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3所示，一种机械加工用机器人，包括底座1、支撑座2、电动机3、主壳体4、进气机构以及过滤机构；
所述底座1顶侧中部表面开设有放置槽，且放置槽内固定安装有电动机3，设置的电动机3，便于驱动主壳体4转动；所述电动机3两侧设有与底座1固定连接的支撑座2，且电动机3输出端与主壳体4底侧中部固定连接；所述主壳体4右侧底部固定连通有排水管5，且排水管5表面安装有排水阀6，设置的排水阀6，便于控制排水管5排水；所述主壳体4顶端卡合连接有顶盖8，设置的顶盖8，便于主壳体4顶端密封；
所述进气机构包括连接筒9、抽风机11、吸气罩10、进气管17以及风机开关12，且连接筒9与主壳体4顶部左侧固定连通；所述连接筒9内固定安装有抽风机11，且连接筒9一端与吸气罩10固定连通，设置的抽风机11，便于将外部气体抽出；所述抽风机11与主壳体4左侧固定连接的风机开关12电性连接；所述连接筒9另一端与固定在主壳体4内的进气管17固定连通；所述主壳体4右侧顶部固定连通有排气管19；
所述过滤机构包括支撑板18、第一过滤网14、第二过滤网15、磁铁块7、海绵块16以及固定螺栓13，且支撑板18顶部贴合有第一过滤网14；所述第一过滤网14顶部贴合有第二过滤网15，且第二过滤网15顶部贴合有磁铁块7，设置的磁铁块7，便于将铁屑进行磁性吸附；所述磁铁块7表面开设有磁铁孔701，且磁铁块7顶部贴合有海绵块16；所述海绵块16表面镶嵌有固定螺栓13，设置的固定螺栓13，便于第一过滤网14、第二过滤网15、磁铁块7、海绵块16之间的连接与分离。
所述主壳体4底部表面与固定在底座1表面的支撑座2顶部表面滑动连接，便于主壳体4稳定放置；所述进气管17末端依次贯穿海绵块16、磁铁块7、第一过滤网14以及第二过滤网15，且进气管17末端连接至主壳体4内腔底部，便于进气管17末端与主壳体4内的清水连通；所述固定螺栓13末端依次贯穿海绵块16、磁铁块7、第一过滤网14、第二过滤网15以及支撑板18，且固定螺栓13与磁铁块7、第一过滤网14、第二过滤网15以及支撑板18螺纹连接，便于海绵块16、磁铁块7、第一过滤网14、第二过滤网15以及支撑板18放置紧凑，便于拆卸；所述海绵块16、磁铁块7、第一过滤网14、第二过滤网15以及支撑板18四者接触面之间紧密贴合，保障海绵块16、磁铁块7、第一过滤网14、第二过滤网15以及支撑板18放置紧凑，便于使用；所述磁铁孔701数目为两个，且磁铁孔701位于进气管17相对两侧，便于将清洗后的气体通过磁铁孔701排出，同时便于磁性吸取铁屑。
本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在主壳体4内加入清水，然后通过固定螺栓13将海绵块16、磁铁块7、第一过滤网14、第二过滤网15固定在支撑板18表面，顶盖8将主壳体4顶侧进行密封，打开风机开关12，通过外接控制器控制电动机3工作，电动机3驱动主壳体4旋转，风机开关12控制抽风机11工作，抽风机11将外部空气通过吸气罩10吸入连接筒9，通过连接筒9内的气体通过进气管17注入主壳体4内的清水中，通过清水对从进气管17内的排出的气体进行清洗，排出的气体通过第一过滤网14以及第二过滤网15的过滤，经过磁铁孔701排至海绵块16表面，然后通过海绵块16对排出的气体进行吸水，最后通过排气管19将气体排出，保障机械加工车间气体干净，从而便于通过机器人对车间空气质量进行保护。
电动机3采用的是恒通传动减速机生产的YE2-80M1-4型号电动机及其相关的配套电源和电路。
抽风机11采用的是玲玉小家电生产的150-2型号抽风机及其相关的配套电源和电路。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920030474.9
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209752491U
授权时间:20191210
主分类号:B01D50/00
专利分类号:B01D50/00
范畴分类:23A;
申请人:河南师范大学
第一申请人:河南师范大学
申请人地址:453000 河南省新乡市建设路东段46号
发明人:范海菊;靳保辉;李媛;王晶钰;魏雨;许明辉;罗继东;其他发明人请求不公开姓名
第一发明人:范海菊
当前权利人:河南师范大学
代理人:陆晓鹰
代理机构:32331
代理机构编号:苏州国卓知识产权代理有限公司 32331
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计