控制器参数论文_黄星海,陈威,傅闯,汪娟娟,李欢

导读:本文包含了控制器参数论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:参数,控制器,算法,在线,模型,电网,闭环。

控制器参数论文文献综述

黄星海,陈威,傅闯,汪娟娟,李欢^[1]（2019）在《基于不同建模的HVDC控制器参数优化方法》一文中研究指出针对目前高压直流输电(HVDC)系统的比例-积分(PI)控制器参数优化方法中仅基于单一数学模型的局限性,提出了一种PI控制器参数的整定方法。通过建立高压直流输电逆变侧系统的传递函数模型,求出控制器参数的稳定边界,基于该稳定范围求取符合系统稳定裕度的区域;接着,建立了高压直流输电逆变侧系统的小干扰动态模型,验证了小干扰动态模型的正确性,求解得到符合系统渐进稳定的区域,并将2个区域进行迭加,得到既能满足系统稳定裕度要求,又能满足系统渐进稳定要求的PI控制器参数范围。在PSCAD/EMTDC仿真平台上搭建电磁暂态模型进行仿真验证,结果表明该整定方法能兼顾系统的稳定裕度和渐进稳定性。(本文来源于《电力工程技术》期刊2019年06期）

魏先宏,李绍勇,吴宗礼,李海林^[2]（2019）在《风机盘管室温PI~λD~μ控制器基于IACOA的参数整定及其控制性能分析》一文中研究指出由于机型体积小,安装、操作方便和分散控制等特点,风机盘管(Fan Coil Unit, FCU)空调系统在办公楼、宾馆和公寓等建筑场所得到了广泛应用。然而,其主要设备-FCU具有惯性和较大时间滞后等动态特性,传统控制方式,如整数阶PID方式会导致室温稳态误差和超调量较大,调节时间长等问题。鉴于此,提出FCU的室温分数阶PID(PI~λD~μ)控制器参数整定新算法及其控制系统构建的设计思路。首先,结合空调工艺的相关要求和分数阶控制技术,分别对FCU作用下的室内温度对象、室温测量变送器、FCU的送风单元、冷却/加热单元和室温PI~λD~μ控制器(Indoor Temperature Fractional Order Proportional Integral Derivative Controller, IT-FOPIDC)进行建模。其次,基于改进的蚁群优化算法(Improved Ant Colony Optimization Algorithm, IACOA)对该IT-FOPIDC的5个控制参数进行整定,获取其最佳值。最后,借助Matlab工具,对FCU作用下的空调房间室温PI~λD~μ调节系统进行组态和数值模拟其控制效果。结果表明,该室温PI~λD~μ调节系统在理论上是可行的,且室温控制效果明显优于Ziegler-Nichols(Z-N)整定法和ACOA算法的室温整数阶PID控制系统。(本文来源于《制冷与空调(四川)》期刊2019年05期）

张福民,刘颍琪,李占凯^[3]（2019）在《基于人工鱼群算法的微电网分布式潮流控制器参数设计》一文中研究指出分布式潮流控制器(distributed power flow controller,DPFC)功能强大,能够有选择性地控制所有影响输电线路潮流的参数,其串并联解耦结构解决了统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)在微电网潮流控制中的不足。DPFC的控制能力依赖自身控制器的控制性能,为了实现其对辐射型微电网多条线路潮流的快速平稳控制,在模糊变间距自调整控制的基础上,引入人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm,AFSA),对串并联模糊控制器的量化因子和比例因子寻优,进而优化模糊控制规则,提高系统的响应速度。运用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立了仿真模型,对所提控制策略进行了仿真验证,并与传统的比例-积分(proportional-intergral,PI)控制进行了对比。结果表明,采用AFSA模糊优化的DPFC能够快速跟踪潮流变化,维持公共连接点(common connection point,PCC)处母线电压保持恒定,响应速度快,超调量小,控制精度高。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年24期）

邵文超^[4]（2019）在《基于模拟退火算法的船舶航向PID控制器参数优化研究》一文中研究指出模拟退火算法(SA)是基于局部搜索算法的改进搜索算法,本文使用该方法对舶航向控制PID参数进行离线优化,利用SA算法对目标函数进行搜索迭代运算,得出优化后的PID参数,并进行MATLAB仿真实验与遗传算法(GA)和单纯形算法优化PID参数对比证明SA算法在优化PID参数的可行性和优越性,收敛时间短,系统无超调,上升快,应舵小,具有很强的鲁棒性。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年22期）

王彧文,谭晓伟^[5]（2019）在《升压斩波电路系统建模及控制器参数优化新方法》一文中研究指出在实际工业系统设计中,如何利用现代化工具快速实现系统的控制成为当下热点及难点。针对升压斩波电路系统,给出了一种适用于快速整定的建模方法,得到升压斩波电路系统模型;在模型基础上设计出了相应的控制器,利用图形化的优化方法得到较好的控制器参数,满足系统性能要求;通过多组数据的优化对比,方法在实际系统中得到验证;提出了基于能量守恒理论的双闭环控制调试新方法。这种实现了仿真、控制的一体化设计,是升压斩波电路控制系统的快速设计方法,对于工业实践具有实用意义。(本文来源于《电器与能效管理技术》期刊2019年14期）

田录林,陈倩雯,周萌,张沛文,王伟博^[6]（2019）在《基于改进蚁狮算法的MMC控制器PI参数优化研究》一文中研究指出针对模块化多电平换流器控制系统多个PI控制器之间相互影响、PI参数优化困难的问题,在现有MMC最近电平逼近调制策略基础上,提出一种基于改进蚁狮算法的控制器参数优化方法,用于解决原始蚁狮算法存在易陷入局部最优、收敛速度慢等缺点。引入Tent映射的混沌思想,在初始化种群时增加变量取值的多样性,避免算法陷入局部最优;融合精英竞争,加快算法收敛速度,减少计算量。研究实现了PSCAD和MATLAB之间的相互调用,通过对比多个算法的优化效果,最终使用改进蚁狮算法对MMC控制器PI参数进行优化。仿真结果表明,改进后的蚁狮算法具有更好的寻优精度和收敛速度,改进算法优化后的控制器PI参数可以有效改善电流波形,提高系统动态性。(本文来源于《通信电源技术》期刊2019年07期）

何倩,张为公,王东,曹斌,田金星^[7]（2019）在《电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法研究》一文中研究指出针对人工驾驶和现有的机械式驾驶机器人在电动车续驶里程试验中存在成本高、耗时长和错误率高的问题,利用电动车结构和控制上的独特性,依托自行设计的电动车转毂驾驶机器人,采用电信号完成对车辆的控制。为了提高系统适应性,采用非线性最小二乘法实现电动车模型参数的在线辨识;并基于粒子群算法对车辆PID控制器参数进行在线整定,从而完成对任意设定工况速度曲线的跟随。实车试验表明,提出的方法能实现加速踏板的平滑控制,且控制重复性高,完全可以代替驾驶员进行电动车续驶里程试验。(本文来源于《测控技术》期刊2019年07期）

郑凯琪,王家军^[8]（2019）在《基于PD控制器的四旋翼飞行器参数优化控制》一文中研究指出为实现四旋翼飞行器对期望轨迹的跟踪控制,运用牛顿欧拉法及刚体力学理论对其进行动力学建模,并设计了基于PD算法的双回路控制系统。同时针对四旋翼飞行器PD控制参数整定困难和控制效果难以达到最优的问题,提出基于大爆炸大收敛算法BB-BC的参数优化策略,以ITSE准则作为优化目标,通过一定次数的迭代寻优得到系统的最优控制量。仿真结果表明:BB-BC算法优化出的参数使系统具有良好的控制性能,可实现飞行器对期望轨迹的精确跟踪。(本文来源于《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）

刘一鸣,李彦哲,董海鹰,马喜平^[9]（2019）在《计及时滞环节的孤岛微电网控制器参数优化研究》一文中研究指出小信号模型是微电网控制器参数优化的基础。目前小信号模型是利用一个简化传递函数模型来进行研究,然而分布式电源(DG)在功率调节所建立的小信号模型中还存在时滞问题,特别是逆变器当中变流器功率响应的固有时滞即PWM时滞和数字电路采集方面的时滞问题。为此,不同于传统方法对微电网参数进行优化,而是建立含有时滞模型的小干扰信号模型,然后再进行控制器参数优化。通过对比考虑时滞的方法以及传统方法的差异,揭示参数不同对于系统稳定性的影响,从而提出含有时滞系统的微电网参数优化方法。通过建立含有2个DG的并联微电网孤网系统,比较了系统特性的差异,验证了所提方法的合理性和优越性。(本文来源于《电力系统保护与控制》期刊2019年12期）

王景芳^[10]（2019）在《SISOTOOL进行控制器参数优化设计》一文中研究指出sisotool是MATLAB中一个图形用户界面的设计工具,可用来分析和调试SISO反馈控制系统。文中介绍了MATLAB8.5中的控制系统工具箱所提供的sisotool,并用该工具设计了控制器与控制器参数自动优化整定校正。在导入系统的模型后能自动显示根轨迹图和伯德图,用鼠标可以直接对屏幕上的对象进行操作,并且与sisotool动态连接可视分析工具LTIviewer,马上显示出设计结果,从而实现了自动控制系统的设计、优化与仿真的可视化操作。实例表明,sisotool使得控制系统的设计变得更简便、更直观,给自动控制设计人员带来更高的效率和更好的质量。(本文来源于《湖南涉外经济学院学报》期刊2019年02期）

控制器参数论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

由于机型体积小,安装、操作方便和分散控制等特点,风机盘管(Fan Coil Unit, FCU)空调系统在办公楼、宾馆和公寓等建筑场所得到了广泛应用。然而,其主要设备-FCU具有惯性和较大时间滞后等动态特性,传统控制方式,如整数阶PID方式会导致室温稳态误差和超调量较大,调节时间长等问题。鉴于此,提出FCU的室温分数阶PID(PI~λD~μ)控制器参数整定新算法及其控制系统构建的设计思路。首先,结合空调工艺的相关要求和分数阶控制技术,分别对FCU作用下的室内温度对象、室温测量变送器、FCU的送风单元、冷却/加热单元和室温PI~λD~μ控制器(Indoor Temperature Fractional Order Proportional Integral Derivative Controller, IT-FOPIDC)进行建模。其次,基于改进的蚁群优化算法(Improved Ant Colony Optimization Algorithm, IACOA)对该IT-FOPIDC的5个控制参数进行整定,获取其最佳值。最后,借助Matlab工具,对FCU作用下的空调房间室温PI~λD~μ调节系统进行组态和数值模拟其控制效果。结果表明,该室温PI~λD~μ调节系统在理论上是可行的,且室温控制效果明显优于Ziegler-Nichols(Z-N)整定法和ACOA算法的室温整数阶PID控制系统。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

控制器参数论文参考文献

[1].黄星海,陈威,傅闯,汪娟娟,李欢.基于不同建模的HVDC控制器参数优化方法[J].电力工程技术.2019

[2].魏先宏,李绍勇,吴宗礼,李海林.风机盘管室温PI~λD~μ控制器基于IACOA的参数整定及其控制性能分析[J].制冷与空调(四川).2019

[3].张福民,刘颍琪,李占凯.基于人工鱼群算法的微电网分布式潮流控制器参数设计[J].科学技术与工程.2019

[4].邵文超.基于模拟退火算法的船舶航向PID控制器参数优化研究[J].科学技术创新.2019

[5].王彧文,谭晓伟.升压斩波电路系统建模及控制器参数优化新方法[J].电器与能效管理技术.2019

[6].田录林,陈倩雯,周萌,张沛文,王伟博.基于改进蚁狮算法的MMC控制器PI参数优化研究[J].通信电源技术.2019

[7].何倩,张为公,王东,曹斌,田金星.电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法研究[J].测控技术.2019

[8].郑凯琪,王家军.基于PD控制器的四旋翼飞行器参数优化控制[J].杭州电子科技大学学报(自然科学版).2019

[9].刘一鸣,李彦哲,董海鹰,马喜平.计及时滞环节的孤岛微电网控制器参数优化研究[J].电力系统保护与控制.2019

[10].王景芳.SISOTOOL进行控制器参数优化设计[J].湖南涉外经济学院学报.2019

论文知识图

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