煤矿井下救援机器人转向传动装置研究

论文摘要

当前煤矿资源的采取,有效拉动国家经济的发展,但矿井事故不断发生,由于工作环境的限制,致使工作人员无法进行施救,救援机器人的出现可有效替代工作人员进行施救。对煤矿事故发生原因进行分析,并对救援机器人在不同环境下的工作形式进行研究,以确保救援机器人可执行指令操控。

论文目录

• 0 引言
• 1 煤矿事故发生原因
• 2 救援机器人转向传动分析
• 3 转向半径研究
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 史兆伟,卢雪红,郑建军,樊宙,潘涛

关键词: 煤矿,救援机器人,转向传动装置

来源: 技术与市场 2019年11期

年度: 2019

分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅰ辑

专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治

单位: 兰州资源环境职业技术学院

基金: 2019年度甘肃省高等学校创新能力提升项目“基于煤矿井下不同灾害环境的救援机器人通信方式研究”成果,编号2019A-214

分类号: TD774

页码: 147+149

总页数: 2

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