全文摘要
本实用新型涉及一种翘板开关拨杆装配机，底板上设有两支撑片、放料组件、固定板及主控制器壳体，两支撑片之间设有滑杆，滑杆上滑动穿设有固定块，气缸Ⅰ连接固定块，第一固定片上固定有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ连接有连接板，连接板另一端设有穿设过第二固定片的导杆，连接板下方固定有气动夹爪装置，气动夹爪装置的爪体上有U型片；固定板上设有供开关壳体放置的固定槽；放料组件包括块体及两平行置料板，块体上设有取料段和固定段，两平行置料板一端与固定段相接，两平行置料板与底板设有夹角。该翘板开关拨杆装配机通过将拨杆排放在两平行置料板上，拨杆靠自身重力送至取料段，再通过气动夹爪装置将其夹取并移送至置于固定槽内的开关壳体内完成拨杆的安装。
主设计要求
1.一种翘板开关拨杆装配机，包括底板（1），其特征在于：底板（1）上设有两支撑片（2）、放料组件（4）、固定板（5）及主控制器壳体（3），其中一支撑片（2）紧贴主控制器壳体（3）设置，另一支撑片（2）远离主控制器壳体（3）的一侧固定有气缸Ⅰ（7），所述两支撑片（2）之间设有滑杆（21），滑杆（21）上滑动穿设有固定块（6），气缸Ⅰ（7）连接并控制固定块（6）沿滑杆（21）滑动，固定块（6）前后端端分别延伸有第一固定片（61）和第二固定片（62），第一固定片（61）上固定有气缸Ⅱ（8），气缸Ⅱ（8）的顶杆穿设过第一固定片（61），并且其端部连接固定有气动夹爪装置（10），第二固定片（62）上设有导向孔（621），导向孔（621）内穿设有导杆（91），导杆（91）与气缸Ⅱ（8）的顶杆之间通过连接板（9）连接，导杆（91）滑动穿设过第二固定片（62），所述连接板（9）的两端分别设有固定孔一（92）和固定孔二（93），所述固定孔二（93）朝向固定孔一（92）的侧壁上设有L型通槽（94），L型通槽（94）延伸至连接板（9）的一侧壁，且该侧壁上设有与L型通槽（94）连通的螺纹槽（95），所述导杆（91）及气缸Ⅱ（8）的顶杆均与连接板（9）固定连接；固定板（5）上设有供开关壳体（01）放置的固定槽（51）；所述放料组件（4）包括块体（41）及两平行置料板（42），所述块体（41）上设有槽（411），槽（411）包括取料段（4111）和固定段（4112），两平行置料板（42）一端固定在块体（41）上，且与固定段（4112）相接，两平行置料板（42）与底板（1）之间设有夹角；所述固定槽（51）、取料段（4111）、设置在同一与滑杆（21）平行的直线上，且位于气动夹爪装置（10）的正下方。
设计方案
1.一种翘板开关拨杆装配机，包括底板（1），其特征在于：底板（1）上设有两支撑片（2）、放料组件（4）、固定板（5）及主控制器壳体（3），其中一支撑片（2）紧贴主控制器壳体（3）设置，另一支撑片（2）远离主控制器壳体（3）的一侧固定有气缸Ⅰ（7），所述两支撑片（2）之间设有滑杆（21），滑杆（21）上滑动穿设有固定块（6），气缸Ⅰ（7）连接并控制固定块（6）沿滑杆（21）滑动，固定块（6）前后端端分别延伸有第一固定片（61）和第二固定片（62），第一固定片（61）上固定有气缸Ⅱ（8），气缸Ⅱ（8）的顶杆穿设过第一固定片（61），并且其端部连接固定有气动夹爪装置（10），第二固定片（62）上设有导向孔（621），导向孔（621）内穿设有导杆（91），导杆（91）与气缸Ⅱ（8）的顶杆之间通过连接板（9）连接，导杆（91）滑动穿设过第二固定片（62），所述连接板（9）的两端分别设有固定孔一（92）和固定孔二（93），所述固定孔二（93）朝向固定孔一（92）的侧壁上设有L型通槽（94），L型通槽（94）延伸至连接板（9）的一侧壁，且该侧壁上设有与L型通槽（94）连通的螺纹槽（95），所述导杆（91）及气缸Ⅱ（8）的顶杆均与连接板（9）固定连接；固定板（5）上设有供开关壳体（01）放置的固定槽（51）；所述放料组件（4）包括块体（41）及两平行置料板（42），所述块体（41）上设有槽（411），槽（411）包括取料段（4111）和固定段（4112），两平行置料板（42）一端固定在块体（41）上，且与固定段（4112）相接，两平行置料板（42）与底板（1）之间设有夹角；所述固定槽（51）、取料段（4111）、设置在同一与滑杆（21）平行的直线上，且位于气动夹爪装置（10）的正下方。
2.根据权利要求1所述的翘板开关拨杆装配机，其特征在于：两平行置料板（42）与底板（1）之间的夹角为20-30°。
3.根据权利要求1所述的翘板开关拨杆装配机，其特征在于：所述第一固定片（61）和第二固定片（62）位于同一水平面上，第一固定片（61）、第二固定片（62）和固定块（6）一体成型。
4.根据权利要求1所述的翘板开关拨杆装配机，其特征在于：底板（1）下方设有支脚（11）。
5.根据权利要求1所述的翘板开关拨杆装配机，其特征在于：两平行置料板（42）之间间距等于槽（411）的宽度。
6.根据权利要求1所述的翘板开关拨杆装配机，其特征在于：气动夹爪装置（10）包括两相对夹爪（101），两相对夹爪（101）上分别通过螺栓固定有可拆卸的U型片（102）。
7.根据权利要求6所述的翘板开关拨杆装配机，其特征在于：所述开关壳体（01）内安装拨杆本体（02），所述拨杆本体（02）设有位于两侧的凸片（022）及供U型片（102）抓取的U型槽（021）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及翘板开关的拨杆组装设备技术领域，尤其是一种翘板开关拨杆装配机。
背景技术
拨杆属于翘板开关的主要配件之一了，安装时，需要将拨杆插设在壳体内部。现有翘板开关拨杆的组装一般采用人工操作，费时费力，作业效率低，且由于人工安装时，拨杆体积较小，工人手工安装拿捏不方便，易造成装配是不到位，严重影响工作效率及产品品质。
实用新型内容
针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种翘板开关拨杆装配机，并且克服了以上缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种翘板开关拨杆装配机，包括底板，底板上设有两支撑片、放料组件、固定板及主控制器壳体，其中一支撑片紧贴主控制器壳体设置，另一支撑片远离主控制器壳体的一侧固定有气缸Ⅰ，所述两支撑片之间设有滑杆，滑杆上滑动穿设有固定块，气缸Ⅰ连接并控制固定块沿滑杆滑动，固定块前后端端分别延伸有第一固定片和第二固定片，第一固定片上固定有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的顶杆穿设过第一固定片，并且其端部连接固定有气动夹爪装置，第二固定片上设有导向孔，导向孔内穿设有导杆，导杆与气缸Ⅱ的顶杆之间通过连接板连接，导杆滑动穿设过第二固定片，所述连接板的两端分别设有固定孔一和固定孔二，所述固定孔二朝向固定孔一的侧壁上设有L型通槽，L型通槽延伸至连接板的一侧壁，且该侧壁上设有与L型通槽连通的螺纹槽；固定板上设有供开关壳体放置的固定槽；所述放料组件包括块体及两平行置料板，所述块体上设有槽，槽包括取料段和固定段，两平行置料板一端固定在块体上，且与固定段相接，两平行置料板与底板之间设有夹角；所述固定槽、取料段、设置在同一与滑杆平行的直线上，且位于气动夹爪装置的正下方。
两平行置料板与底板之间的夹角为20-30°。
所述第一固定片和第二固定片位于同一水平面上，第一固定片、第二固定片和固定块一体成型。
底板下方设有支脚。
两平行置料板之间间距等于槽的宽度。
气动夹爪装置包括两相对夹爪，两相对夹爪上分别通过螺栓固定有可拆卸的U型片。
所述开关壳体内安装拨杆本体，所述拨杆本体设有位于两侧的凸片及供U型片抓取的U型槽。
由于采用了上述技术方案，有效的改善了现有的翘板开关拨杆组装人工操作效率低及拨杆堆放容易损坏拨杆的问题，该翘板开关拨杆装配机结构设计合理简单，通过将拨杆排放在两平行置料板上，拨杆靠自身重力送至取料段，再通过气动夹爪装置将其夹取并移送至置于固定槽内的开关壳体内完成拨杆的安装，该过程仅仅通过气缸对气动夹爪装置横向和纵向两个方向的控制即可完成，省去现有机械操作中三轴驱动的复杂结构。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型作业状态结构示意图。
图3为固定块6与气动夹爪装置10的安装结构示意图。
图4为气动夹爪装置10的结构示意图。
图5为放料组件4的结构示意图。
图6为放料组件4的局部结构示意图。
图7为拨杆本体02的结构示意图。
图8为开关壳体01的结构示意图。
图9为图2的据部放大结构示意图。
图10为连接板9的结构示意图。
具体实施方式
参考图1至图10可知，本实用新型：一种翘板开关拨杆装配机，包括底板1，底板1上设有两支撑片2、放料组件4、固定板5及主控制器壳体3，其中一支撑片2紧贴主控制器壳体3设置，另一支撑片2远离主控制器壳体3的一侧气缸Ⅰ7，所述两支撑片2之间设有滑杆21，滑杆21上滑动穿设有固定块6，气缸Ⅰ7连接并控制固定块6沿滑杆21滑动，固定块6前后端端分别延伸有第一固定片61和第二固定片62，第一固定片61上固定有气缸Ⅱ8，气缸Ⅱ8的顶杆穿设过第一固定片61，并且其端部连接固定有气动夹爪装置10，第二固定片62上设有导向孔621，导向孔621内穿设有导杆91，导杆91与气缸Ⅱ8的顶杆之间通过连接板9连接，导杆91滑动穿设过第二固定片62。所述连接板9的两端分别设有固定孔一92和固定孔二93，所述固定孔二93朝向固定孔一92的侧壁上设有L型通槽94，L型通槽94延伸至连接板9的一侧壁，且该侧壁上设有与L型通槽94连通的螺纹槽95，所述导杆91及气缸Ⅱ8的顶杆均与连接板9固定连接；螺纹槽95穿设过L型通槽94，首先将气缸Ⅱ8的顶杆穿设过固定孔二93，其次将螺钉从延伸有L型通槽94的一侧旋拧入螺纹槽95，通过旋拧螺钉将与螺纹槽95垂直的L型通槽94段的槽宽度变小，进而将气缸Ⅱ8的顶杆牢牢固定在固定孔95二内。固定孔二95的该结构设置适用于多种直径的气缸Ⅱ8的顶杆，适用范围广，且拆装方便。
固定板5上设有供开关壳体01放置的固定槽51；所述放料组件4包括块体41及两平行置料板42，所述块体41上设有槽411，槽411包括取料段4111和固定段4112，两平行置料板42一端固定在块体41上，且与固定段4112相接，两平行置料板42与底板1之间呈30-80°夹角。所述固定槽51、取料段4111设置在同一与滑杆21平行的直线上，且位于气动夹爪装置10的正下方，该结构设置方便气缸Ⅰ7驱动固定块6带动气动夹爪装置10在固定槽51、取料段4111之间来回移动，进而实现了将位于取料段4111的拨杆本体02移动至置于固定槽51内的开关壳体01内，以最短的距离和最短的时间完成装配。
两平行置料板42与底板1之间的夹角a为20-30°。该角度设置不仅保证拨杆本体02可沿两平行置料板42向下移动，位于固定段4112内最前面拨杆本体02不影响位于取料段4111内的拨杆本体02。
如附图7、附图4所示，所述开关壳体01内安装拨杆本体02，所述拨杆本体02位于两侧的凸片022及供U型片102抓取的U型槽021，所述U型片102通过螺栓固定在爪体101上，为可拆卸设置，根据拨杆本体02型号大小，即U型槽021的大小更换与之相对大小的U型片102。适用范围广。
所述第一固定片61和第二固定片62位于同一水平面上，第一固定片61、第二固定片62和固定块6一体成型。
底板1下方设有支脚11。
两平行置料板42之间间距等于槽411的宽度。如附图2和附图9所示，首先将拨杆本体02排放在两平行置料板42上，拨杆本体02设有U型槽021在上，受凸片022的作用，拨杆本体02悬挂在两平行置料板42上的，且整齐排列，由于两平行置料板42设有倾斜角度a，故拨杆本体02受自身重力向取料段4111方向移动。当气动夹爪装置10抓取移走位于取料段4111上的拨杆本体02时，与之相邻的拨杆本体02就会滑至取料段4111等待被抓取，以此类推。
本实用新型有效的改善了现有的翘板开关拨杆组装人工操作效率低及拨杆堆放容易损坏拨杆的问题，该翘板开关拨杆装配机结构设计合理简单，通过将拨杆排放在两平行置料板42上，拨杆靠自身重力送至取料段4111，再通过气动夹爪装置10将其夹取并移送至置于固定槽51内的开关壳体01内完成拨杆的安装，该过程仅仅通过气缸对气动夹爪装置10横向和纵向两个方向的控制即可完成，省去现有机械操作中三轴驱动的复杂结构，降低成本，提高效率。
各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920023832.3
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209343962U
授权时间:20190903
主分类号:H01H 11/00
专利分类号:H01H11/00
范畴分类:38C;
申请人:浙江勃展工业自动化设备有限公司
第一申请人:浙江勃展工业自动化设备有限公司
申请人地址:325000 浙江省温州市瑞安市塘下镇霞林村创新路
发明人:陈征平
第一发明人:陈征平
当前权利人:浙江勃展工业自动化设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计