全文摘要
本实用新型提供了一种连杆减震机构，包括用于与AGV车体上的固定支座相连的固定支撑板、至少两根与固定支撑板活动连接的连杆、分别套设于各连杆上的弹簧、以及设置于固定支撑板下方的活动支撑板，固定支撑板上间隔设置有供各连杆的顶端穿过的滑孔，各连杆的顶端穿过相应滑孔，各连杆的底端分别与活动支撑板铰接，各弹簧的顶端分别与固定支撑板的下表面相抵，各弹簧的底端分别与对应连杆用于铰接的一端相连，活动支撑板上设置有用于安装驱动轮总成的安装孔。本实用新型解决现有减震机构采用硬连接结构的连杆式剪刀型减震组件，在AGV遇到不平整路面时，无法根据凹凸起伏变化的颠簸路面自适应调节，降低减震效果，导致部件间发生斜切磨损的问题。
主设计要求
1.一种连杆减震机构，其特征在于：包括用于与AGV车体相连的固定支撑板、至少两根与所述固定支撑板活动连接的连杆、分别套设于各所述连杆上的弹簧、以及设置于所述固定支撑板下方的活动支撑板，所述固定支撑板上间隔设置有供各所述连杆的顶端穿过的滑孔，各所述连杆的顶端穿过相应所述滑孔，且各所述连杆的顶端分别设置有防脱件；各所述连杆的底端分别与所述活动支撑板铰接，各所述弹簧的顶端分别与所述固定支撑板的下表面相抵，各所述弹簧的底端分别与对应所述连杆用于铰接的一端相连，所述活动支撑板上设置有用于安装驱动轮总成的安装孔。
设计方案
1.一种连杆减震机构，其特征在于：包括用于与AGV车体相连的固定支撑板、至少两根与所述固定支撑板活动连接的连杆、分别套设于各所述连杆上的弹簧、以及设置于所述固定支撑板下方的活动支撑板，所述固定支撑板上间隔设置有供各所述连杆的顶端穿过的滑孔，各所述连杆的顶端穿过相应所述滑孔，且各所述连杆的顶端分别设置有防脱件；各所述连杆的底端分别与所述活动支撑板铰接，各所述弹簧的顶端分别与所述固定支撑板的下表面相抵，各所述弹簧的底端分别与对应所述连杆用于铰接的一端相连，所述活动支撑板上设置有用于安装驱动轮总成的安装孔。
2.如权利要求1所述的连杆减震机构，其特征在于：各所述连杆的底端设置有用于与所述活动支撑板铰接的铰接支架，所述活动支撑板上分别对应设有与各所述铰接支架配合的枢轴，各所述铰接支架通过相应所述枢轴与所述活动支撑板铰接，各所述弹簧的底端分别与对应所述铰接支架抵接。
3.如权利要求2所述的连杆减震机构，其特征在于：各所述铰接支架的截面呈倒U形，各所述倒U形铰接支架的两侧部通过所述枢轴与所述活动支撑板铰接，各所述倒U形铰接支架的顶表面与对应所述弹簧的底端抵接。
4.如权利要求3所述的连杆减震机构，其特征在于：各所述弹簧的底端面与相应所述倒U形铰接支架的顶表面之间分别设置有弹簧垫片，所述弹簧垫片开设有供相应所述连杆穿过的中心孔。
5.如权利要求3所述的连杆减震机构，其特征在于：各所述枢轴的两端分别设有用于防止该枢轴脱落的锁紧件。
6.如权利要求5所述的连杆减震机构，其特征在于：所述锁紧件为防松螺母，各所述枢轴的两端分别设有第一螺杆，所述防松螺母螺接于所述第一螺杆上。
7.如权利要求6所述的连杆减震机构，其特征在于：所述倒U形铰接支架的外侧面与所述防松螺母之间设有防松垫片，所述防松垫片的中心开设有供所述第一螺杆穿过的中心孔。
8.如权利要求1所述的连杆减震机构，其特征在于：所述防脱件为防脱螺母，所述连杆的顶端设置有第二螺杆，所述防脱螺母螺接于所述第二螺杆上。
9.如权利要求1所述的连杆减震机构，其特征在于：各所述弹簧的顶端面与所述固定支撑板的下表面之间分别设置有弹簧垫片，所述弹簧垫片的中心开设有供所述连杆穿过的中心孔。
10.如权利要求1至9任一项所述的连杆减震机构，其特征在于：所述固定支撑板上对应各所述滑孔的位置分别设置有与各所述连杆配合的衬套，各所述连杆分别滑动插设于相应所述衬套中。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于自动导引运输车技术领域，更具体地说，是涉及一种连杆减震机构。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle，英文简称为AGV，中文名称为自动导引运输车)为移动机器人的一种，随着现代物流智能设备的快速发展，AGV现已广泛用于现代工厂部件、成品转运领域的自动化物流设备。现有的AGV通常采用连杆式剪刀型减震组件，对车体起到减震缓冲作用，以避免车体内部机构因强烈震动而发生损耗。然而，采用硬连接结构的连杆式剪刀型减震组件，在AGV遇到不平整的复杂路况时，无法根据凹凸起伏变化的颠簸路面状况灵活自适应调节，降低减震效果，并导致减震部件间发生斜切磨损。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种连杆减震机构，旨在解决现有技术中存在的采用硬连接结构的连杆式剪刀型减震组件，在不平整的复杂路况时减震效果较差，导致斜切磨损的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种连杆减震机构，包括用于与AGV车体相连的固定支撑板、至少两根与所述固定支撑板活动连接的连杆、分别套设于各所述连杆上的弹簧、以及设置于所述固定支撑板下方的活动支撑板，所述固定支撑板上间隔设置有供各所述连杆的顶端穿过的滑孔，各所述连杆的顶端穿过相应所述滑孔，且各所述连杆的顶端分别设置有防脱件；各所述连杆的底端分别与所述活动支撑板铰接，各所述弹簧的顶端分别与所述固定支撑板的下表面相抵，各所述弹簧的底端分别与对应所述连杆用于铰接的一端相连，所述活动支撑板上设置有用于安装驱动轮总成的安装孔。
进一步地，各所述连杆的底端设置有用于与所述活动支撑板铰接的铰接支架，所述活动支撑板上分别对应设有与各所述铰接支架配合的枢轴，各所述铰接支架通过相应所述枢轴与所述活动支撑板铰接，各所述弹簧的底端分别与对应所述铰接支架抵接。
进一步地，各所述铰接支架的截面呈倒U形，各所述倒U形铰接支架的两侧部通过所述枢轴与所述活动支撑板铰接，各所述倒U形铰接支架的顶表面与对应所述弹簧的底端抵接。
进一步地，各所述弹簧的底端面与相应所述倒U形铰接支架的顶表面之间分别设置有弹簧垫片，所述弹簧垫片开设有供相应所述连杆穿过的中心孔。
进一步地，各所述枢轴的两端分别设有用于防止该枢轴脱落的锁紧件。
进一步地，所述锁紧件为防松螺母，各所述枢轴的两端分别设有第一螺杆，所述防松螺母螺接于所述第一螺杆上。
进一步地，所述倒U形铰接支架的外侧面与所述防松螺母之间设有防松垫片，所述防松垫片的中心开设有供所述第一螺杆穿过的中心孔。
进一步地，所述防脱件为防脱螺母，所述连杆的顶端设置有第二螺杆，所述防脱螺母螺接于所述第二螺杆上。
进一步地，各所述弹簧的顶端面与所述固定支撑板的下表面之间分别设置有弹簧垫片，所述弹簧垫片的中心开设有供所述连杆穿过的中心孔。
进一步地，所述固定支撑板上对应各所述滑孔的位置分别设置有与各所述连杆配合的衬套，各所述连杆分别滑动插设于相应所述衬套中。
本实用新型提供的连杆减震机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的连杆减震机构，设置有与AGV车体固定支座相连的固定支撑板、分别与固定支撑板活动连接的至少两根连杆、分别套设于对应连杆上的弹簧、以及设置于固定支撑板正下方的活动支撑板，活动支撑板通过各连杆与固定支撑板活动连接，并利用设置于活动支撑板与固定支撑板之间的弹簧对AGV车体在凹凸起伏变化的颠簸路面上行驶时产生的颠簸振动起到减震缓冲作用；而且各连杆的底端分别与活动支撑板铰接，形成类似活动关节的连杆减震结构，使各连杆能够根据地面凹凸起伏状况相对于活动支撑板发生小角度转动的自适应微调调整，达到自适应不平整复杂路面的目的，避免由于路面不平整产生的颠簸振动对各连杆造成斜切磨损，增强了减震效果，提高了AGV车对崎岖不平的复杂路面情况的适应能力，保证AGV车在崎岖不平的复杂路面运行的平稳性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的连杆减震机构的侧视方向的结构示意图；
图2为本实用新型提供的连杆减震机构的立体结构示意图；
图3为本实用新型提供的连杆减震机构的爆炸结构示意图。
其中，图中各附图主要标记：
1-AGV车体；2-固定支座；3-固定支撑板；4-连杆；5-弹簧；6-活动支撑板；7-安装孔；8-防脱件；9-铰接支架；10-枢轴；11-弹簧垫片；12-锁紧件； 13-防松垫片；14-防脱垫片；15-衬套；16-驱动轮总成。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的连杆减震机构进行说明。本实用新型提供的连杆减震机构，包括用于与AGV车体1上的固定支座2相连的固定支撑板3、至少两根与固定支撑板3活动连接的连杆4、分别套设于各连杆4上的弹簧5、以及设置于固定支撑板3下方的活动支撑板6，固定支撑板 3上间隔设置有供各连杆4的顶端穿过的滑孔，各连杆4的顶端穿过相应滑孔，且各连杆4的顶端分别设置有防脱件8；各连杆4的底端分别与活动支撑板6 铰接，各弹簧5的顶端分别与固定支撑板3的下表面相抵，各弹簧5的底端分别与对应连杆4用于铰接的一端相连，活动支撑板6上设置有用于安装驱动轮总成16的安装孔7。
本实用新型提供的连杆减震机构，与现有技术相比，设置有与AGV车体1 固定支座2相连的固定支撑板3、分别与固定支撑板3活动连接的至少两根连杆4、分别套设于对应连杆4上的弹簧5、以及设置于固定支撑板3正下方的活动支撑板6，活动支撑板6通过各连杆4与固定支撑板3活动连接，并利用设置于活动支撑板6与固定支撑板3之间的弹簧5对AGV车体1在凹凸起伏变化的颠簸路面上行驶时产生的颠簸振动起到减震缓冲作用；而且各连杆4的底端分别与活动支撑板6铰接，形成类似活动关节的连杆4减震结构，使各连杆 4能够根据地面凹凸起伏状况相对活动支撑板6发生小角度的微调转动，达到自适应不平整复杂路面的目的，避免由于路面不平整产生的颠簸振动对各连杆 4造成斜切磨损，增强了减震效果，提高了AGV车体1对崎岖不平的复杂路面情况的适应能力，保证AGV车体1在崎岖不平的复杂路面运行的平稳性，从而克服了采用硬连接结构的连杆4式剪刀型减震组件，在AGV遇到不平整的复杂路况时，无法根据凹凸起伏变化的颠簸路面状况灵活自适应调节，降低减震效果，并导致易磨损的减震部件之间发生斜切磨损的缺陷。
进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的连杆减震机构的具体实施方式，各连杆4的底端设置有用于与活动支撑板6铰接的铰接支架 9，活动支撑板6上分别对应设有与各铰接支架9配合的枢轴10，各铰接支架9 通过相应枢轴10与活动支撑板6铰接，各弹簧5的底端分别与对应铰接支架9 抵接。
本实施例中，通过铰接支架9与枢轴10的设置，使得各连杆4与活动支撑板6之间形成类似活动关节的连杆4支撑结构，使各连杆4能够根据地面不平整状况灵活地进行自适应转动，达到小角度微调转动的目的，避免由于路面不平整产生的颠簸振动对各连杆4造成斜切磨损，提高了AGV车体1对崎岖不平的复杂路面情况的适应能力。
进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的连杆减震机构的具体实施方式，各铰接支架9的截面呈倒U形，各倒U形铰接支架9的两侧部通过枢轴10与活动支撑板6铰接，各倒U形铰接支架9的顶表面与对应弹簧5的底端抵接。
本实施例中，各连杆4倒U形铰接支架9的两侧部通过枢轴10与活动支撑板6铰接，使得各连杆4与活动支撑板6之间形成类似活动关节的连杆4支撑结构，保证AGV车体1在崎岖不平的复杂路面的平稳行驶，减少颠簸振动对各连杆4造成斜切作用力，增强各连杆4与活动支撑板6之间的稳固性，进一步提高AGV车体1的负载能力以及运行时的稳定性。
进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的连杆减震机构的具体实施方式，各弹簧5的底端面与相应倒U形铰接支架9的顶表面之间分别设置有弹簧垫片11，弹簧垫片11开设有供相应连杆4穿过的中心孔，以避免各弹簧5对倒U形铰接支架9造成磨损，并提高弹簧5的减震效果。
进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的连杆减震机构的具体实施方式，各枢轴10的两端分别设有用于防止该枢轴10脱落的锁紧件 12，以防止倒U形铰接支架9与枢轴10的连接处发生松动松脱，造成枢轴10 脱落，从而增强了连杆4活动关节连接的紧固性，提高了减震效果。
进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的连杆减震机构的具体实施方式，锁紧件12为防松螺母，各枢轴10的两端分别设有第一螺杆，防松螺母螺接于第一螺杆上。本实施例中，通过防松螺母与第一螺杆的配合，可以有效地防止倒U形铰接支架9与枢轴10之间发生松动松脱现象，提高了连杆减震机构工作的稳定可靠性。
优选地，倒U形铰接支架9的外侧面与防松螺母之间设有防松垫片13，防松垫片13的中心开设有供第一螺杆穿过的中心孔，进一步提高防松动松脱效果。
优选地，连杆4的顶端面与防脱螺母之间设有防脱垫片14，防脱垫片14 的中心开设有供第一螺杆穿过的中心孔，进一步提高防脱效果。
进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的连杆减震机构的具体实施方式，防脱件8为防脱螺母，连杆的顶端设置有第二螺杆，防脱螺母螺接于第二螺杆上。本实施例中，通过防脱螺母与第一螺杆的螺纹配合，可以有效地防止连杆4的顶端从滑孔中滑脱脱落，提高了连杆减震机构工作的稳定可靠性。
进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的连杆减震机构的具体实施方式，各弹簧5的顶端面与固定支撑板3的下表面之间分别设置有弹簧垫片11，弹簧垫片11的中心开设有供连杆4穿过的中心孔，以避免各弹簧5对固定支撑板3造成磨损，并提高弹簧5的减震效果。
进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的连杆减震机构的具体实施方式，固定支撑板3上对应各滑孔的位置分别设置有与各连杆4配合的衬套15，各连杆4突出于滑孔的部分分别可相对于衬套15上下滑动地插设于相应衬套15中。固定支撑板3设置有衬套15，使各连杆4能够在地面不平整状况下对活动支撑板6在上下浮动运动时的导向更加顺畅，避免各连杆4 在固定支撑板3的滑孔中相对固定支撑板3发生上下滑动时容易产生斜切的问题，减小了两根连杆4与滑孔之间的滑动摩擦，并在一定程度上保证了各连杆 4对活动支撑板6垂向浮动运动导向的垂直度，增强减震效果。
优选地，衬套15采用无油衬套15，以减小摩擦，增强减震效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920050766.9
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209638313U
授权时间:20191115
主分类号:F16F 15/04
专利分类号:F16F15/04;B62D63/04
范畴分类:27C;
申请人:润木机器人（深圳）有限公司
第一申请人:润木机器人（深圳）有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区枭龙路4号源创园A栋302
发明人:潘彬;桂文凯
第一发明人:潘彬
当前权利人:润木机器人（深圳）有限公司
代理人:朱肖凤
代理机构:44414
代理机构编号:深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计