全文摘要
本实用新型公开了一种带回转支承单横臂液压独立悬架装置，包括回转支承、旋转架及两组悬挂油缸、摆动臂、减速器或轮毂总成、车轮总成，所述旋转架为对称结构，两边对称布置有一组悬挂油缸、摆动臂、减速器或轮毂总成、车轮总成，旋转架两侧机构能够独立运动；所述回转支承的外圈与车架通过螺栓连接，内圈与旋转架通过螺栓连接，所述悬挂油缸一端与旋转架铰接，另一端与摆动臂铰接；所述摆动臂一端与旋转架铰接，另一端通过减速器或轮毂总成与车轮总成通过螺栓连接。该装置实用性能强，将该装置成组装在车架上可形成不同吨位的隧道运输车。
设计方案
1.一种带回转支承单横臂液压独立悬架装置，其特征在于：包括回转支承、旋转架及两组悬挂油缸、摆动臂、减速器或轮毂总成、车轮总成，所述旋转架为对称结构，两边对称布置有一组悬挂油缸、摆动臂、减速器或轮毂总成、车轮总成，旋转架两侧机构能够独立运动；所述回转支承的外圈与车架通过螺栓连接，内圈与旋转架通过螺栓连接，所述悬挂油缸一端与旋转架铰接，另一端与摆动臂铰接；所述摆动臂一端与旋转架铰接，另一端通过减速器或轮毂总成与车轮总成通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种带回转支承单横臂液压独立悬架装置，其特征在于：所述旋转架的左右两侧上下分别设有第一固定座、第二固定座，所述摆动臂的中部设有第三固定座；所述悬挂油缸两端分别与第一固定座和第三固定座铰接；所述摆动臂一端与第二固定座铰接，一端与减速器或轮毂总成通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种带回转支承单横臂液压独立悬架装置，其特征在于：所述摆动臂由两块相对平行设置的侧板及一块圆板组成，所述侧板焊接在圆板上，所述减速器或轮毂总成一个安装面与圆板通过螺栓连接，另一安装面与车轮总成连接。
4.根据权利要求3所述的一种带回转支承单横臂液压独立悬架装置，其特征在于：所述侧板之间设有多块支撑板，所述侧板与圆板之间还焊接有筋板。
5.根据权利要求1或2所述的一种带回转支承单横臂液压独立悬架装置，其特征在于：所述悬挂油缸与第一固定座和第三固定座之间通过油缸销轴连接，所述摆动臂与第二固定座之间通过摆动臂销轴连接，摆动臂能够绕摆动臂销轴上下摆动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及行走机械装置领域，尤其是一种带回转支承单横臂液压独立悬架装置。
背景技术
目前我国城市轨道工程铺轨施工前需将预制板和混凝土运到相应位置做好轨道基础，传统运输设备为轨道车，边做轨道基础边铺轨，这样造成基础施工和铺轨施工交叉作业，生产效率较低。
实用新型内容
对于上述提出的交叉作业、生产效率低等问题，本实用新型提供一种可调整车轮偏转角单横臂独立悬架装置，将该装置成组装在车架上可形成不同吨位的隧道运输车，通用性较强，并且该装置可根据隧道直径调整油缸行程改变摆动臂的角度从而实现轮胎面始终垂直于路面，提高轮胎的接地面积，减小轮胎磨损和提高车辆运行的稳定性。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种带回转支承单横臂液压独立悬架装置，包括回转支承、旋转架及两组悬挂油缸、摆动臂、减速器或轮毂总成、车轮总成，所述旋转架为对称结构，两边对称布置有一组悬挂油缸、摆动臂、减速器或轮毂总成、车轮总成，旋转架两侧机构能够独立运动；所述回转支承的外圈与车架通过螺栓连接，内圈与旋转架通过螺栓连接，所述悬挂油缸一端与旋转架铰接，另一端与摆动臂铰接；所述摆动臂一端与旋转架铰接，另一端通过减速器或轮毂总成与车轮总成通过螺栓连接。
作为上述方案的优选，所述旋转架的左右两侧上下分别设有第一固定座、第二固定座，所述摆动臂的中部设有第三固定座；所述悬挂油缸两端分别与第一固定座和第三固定座铰接；所述摆动臂一端与第二固定座铰接，一端与减速器或轮毂总成通过螺栓连接。
作为上述方案的优选，所述摆动臂由两块相对平行设置的侧板及一块圆板组成，所述侧板焊接在圆板上，所述减速器或轮毂总成一个安装面与圆板通过螺栓连接，另一安装面与车轮总成连接。
作为上述方案的优选，所述侧板之间设有多块支撑板，所述侧板与圆板之间还焊接有筋板。
作为上述方案的优选，所述悬挂油缸与第一固定座和第三固定座之间通过油缸销轴连接，所述摆动臂与第二固定座之间通过摆动臂销轴连接，摆动臂能够绕摆动臂销轴上下摆动。
本实用新型的有益效果在于：
1、实用性能强，不同数量的该装置成组连接在车架上，悬挂油缸分组并联，可形成多种载重能力的隧道运输车。
2、适用于圆形隧道表面行走，调节悬挂油缸的行程可使两个车轮垂直于路面，提高车轮的抓地性能，减小车轮磨损。
3、装置的两个车轮可根据路面情况分别绕着摆动臂销轴摆动，车轮载荷通过对应的悬挂油缸将力传递给并联在一起的悬挂油缸和与其相连的旋转架上，悬挂油缸起到传递载荷和均衡载荷的作用。
4、采用该悬架装置的车辆，既可在平直路面上行走，也可在弧形路面上行走，车轮状态转换迅速，这样解决了在隧道施工中未做基础的圆形管片和做好基础的平直平面物料运输问题，提高了施工工艺规划的灵活性，可大幅提高轨道施工效率。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为本实用新型主视图。
图3为本实用新型俯视图。
图4为图2中A-A剖面图。
图5为图2中B-B剖面图。
图6为运用本实用新型的一个实施例的俯视图。
图7为本实用新型在曲面上运动的结构示意图。
附图标记如下：1-回转支承、2-旋转架、21-第一固定座、22-第二固定座、3-悬挂油缸、4-摆动臂、41-第三固定座、5-减速器或轮毂总成、6-车轮总成、7-侧板、8-圆板、9-支撑板、10-筋板、11-油缸销轴、12-摆动臂销轴。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实施例：
如图1-图5所示，一种带回转支承单横臂液压独立悬架装置，包括回转支承1、旋转架2及两组悬挂油缸3、摆动臂4、减速器或轮毂总成5、车轮总成6，所述旋转架2为对称结构，两边对称布置有一组悬挂油缸3、摆动臂4、减速器或轮毂总成5、车轮总成6，旋转架2两侧机构能够独立运动；所述回转支承1的外圈与车架通过螺栓连接，内圈与旋转架2通过螺栓连接，所述悬挂油缸3一端与旋转架2铰接，另一端与摆动臂4铰接；所述摆动臂4一端与旋转架2铰接，另一端通过减速器或轮毂总成5与车轮总成6通过螺栓连接。
作为上述方案的优选，所述旋转架2的左右两侧上下分别设有第一固定座21、第二固定座22，所述摆动臂4的中部设有第三固定座41；所述悬挂油缸3两端分别与第一固定座21和第三固定座41铰接；所述摆动臂4一端与第二固定座22铰接，一端与减速器或轮毂总成5通过螺栓连接。
作为上述方案的优选，所述摆动臂4由两块相对平行设置的侧板7及一块圆板8组成，所述侧板7焊接在圆板8上，所述减速器或轮毂总成5一个安装面与圆板8通过螺栓连接，另一安装面与车轮总成6连接。
作为上述方案的优选，所述侧板7之间设有多块支撑板9，所述侧板7与圆板8之间还焊接有筋板10。这样可以增加摆动臂4的刚度，提高整个装置的和承载力和稳定性。
作为上述方案的优选，所述悬挂油缸3与第一固定座21和第三固定座41之间通过油缸销轴11连接，所述摆动臂4与第二固定座22之间通过摆动臂销轴12连接，摆动臂4能够绕摆动臂销轴12上下摆动，所述摆动臂销轴12承担车轮总成6的驱动力和制动力带来的横向力。
本实施例的工作原理如下：
如图6所示，以四组该装置组成的一个行走系统用来支撑车架的实施例进行具体描述。相邻两组所述装置同侧的两个车轮总成6连接的悬挂油缸3互相并联，图6中每个虚线方框内的两个车轮总成6为所述的相邻两组该装置同侧的两个车轮总成6。
在平路面上行驶时，当某一边的车轮行驶的路面出现凸起时，该车轮对应的摆动臂4就会绕着摆动臂销轴12向上摆动，摆动臂4会挤压悬挂油缸3，悬挂油缸3压力升高，高压会将受到挤压的悬挂油缸3的液压油传递给与之并联的悬挂油缸3，从而限制了该悬挂油缸3压力上升，维持压力平衡；
当某一边的车轮行驶的路面出现凹陷时，车轮总成6并带动摆动臂4绕着摆动臂销轴12向下摆运，该悬挂油缸3压力减小，与之相并联的悬挂油缸3将液压油传递给该悬挂油缸3，使该悬挂油缸3和与之相并联的悬挂油缸3压力相同，从而达到车轮载荷均衡。通过摆动臂4和悬挂油缸3的联动作用，悬挂油缸3可将载荷传递给与之并联的悬架装置和车架。
如图7所示为该装置在曲面上运动的结构示意图，通过调节悬挂油缸3的初始长度，摆动臂4向上摆动，车轮垂直于曲面，增大了车轮接地面积，减小了接地比压，减少了车轮磨损。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920673499.0
申请日:2019-05-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:42(湖北)
授权编号:CN209888582U
授权时间:20200103
主分类号:B60G17/00
专利分类号:B60G17/00
范畴分类:32B;32G;
申请人:孝感雄坤隧道装备有限公司
第一申请人:孝感雄坤隧道装备有限公司
申请人地址:432000 湖北省孝感市长兴路广场工业园付冲区5号厂房
发明人:熊晴
第一发明人:熊晴
当前权利人:孝感雄坤隧道装备有限公司
代理人:王秀丽
代理机构:11335
代理机构编号:北京汇信合知识产权代理有限公司 11335
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计