一种闸片自动检测机论文和设计-卢运保

全文摘要

本新型公开一种闸片自动检测机,包括机台,机台上设传动闸片至检测工位的X向传动组件；机台Y向一侧设龙门架；龙门架的桁臂上设两Y向间隔且将闸片定位至检测工位的CCD定位组件；龙门架上设Y向传动组件,Y向传动组件连接滑座,滑座上设CCD检测组件,滑座Y向两侧还设标记组件；Y向传动组件传动滑座带动CCD检测组件和标记组件Y向移动,使CCD检测组件对置于闸片治具上的闸片进行检测和使标记组件对不良闸片进行标记；机台底端设第一Y向传动组件,第一Y向传动组件连接支撑座,支撑座上设第一CCD检测组件,第一Y向传动组件传动第一CCD检测组件Y向移动,使第一CCD检测组件对准两闸片治具上的闸片的钢背板端面进行检测。

主设计要求

1.一种闸片自动检测机,其特征在于,包括机台,所述机台上设两X向传动组件,所述X向传动组件用于将闸片治具和\/或闸片在上料工位和检测工位之间传送；所述机台Y向一侧设龙门架；所述龙门架的桁臂上设有两Y向间隔的CCD定位组件，每一CCD定位组件在位置上位于检测工位的正上端,每一CCD定位组件配合制在闸片上的标记和X向传动组件的传送，使闸片定位移动至检测工位上；所述龙门架上还设Y向传动组件，所述Y向传动组件传动连接一滑座,所述滑座上竖向安设CCD检测组件,所述滑座Y向两侧还Z向设置标记组件；所述Y向传动组件传动滑座带动CCD检测组件和标记组件Y向移动,使所述CCD检测组件对置于闸片治具上的闸片进行检测和使所述标记组件对检测出的不良闸片进行标记；所述机台底端还设第一Y向传动组件,第一Y向传动组件传动连接支撑座,支撑座上设第一CCD检测组件,第一Y向传动组件传动第一CCD检测组件Y向移动,使第一CCD检测组件对准置于两闸片治具上的闸片的钢背板端面进行检测。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种闸片自动检测机,其特征在于,每一所述X向传动组件均包括两设在机台上且沿X方向设置的直线滑台,两直线滑台通过一Y向传动辊传动连接，两直线滑台其中之一还与设在其X向一端的驱动电机传动连接，所述闸片治具跨设在两直线滑台上并与两直线滑台的滑动座连接；所述驱动电机传动与之传动连接的直线滑台带动另一直线滑台同步动作,匹配传动闸片治具沿X向移动并将闸片治具和\/或闸片在上料工位和检测工位之间传送。

3.根据权利要求2所述的一种闸片自动检测机,其特征在于,所述驱动电机为伺服电机，所述直线滑台为同步带直线滑台。

4.根据权利要求1所述的一种闸片自动检测机,其特征在于,所述Y向传动组件和第一Y向传动组件均为同步带直线滑台或滚珠丝杆滑台。

5.根据权利要求4所述的一种闸片自动检测机,其特征在于,所述CCD检测组件包括固设在滑座上且Z向安设的滚珠丝杆滑台,所述滚珠丝杆滑台通过同步带传动副与设在其旁侧的第一驱动电机传动连接，所述滚珠丝杆滑台的滑块上固设一Z向导轨,所述Z向导轨上制有竖向延伸的齿条,所述Z向导轨上垂直Z向导轨安设有“L”型滑座,所述“L”型滑座Y向的旁侧设一旋转手轮,所述旋转手轮通过转轴连接设在“L”型滑座内并与齿条啮合连接的齿轮，所述“L”型滑座的X向前端设Z向安设的CCD摄像机,所述Z向导轨上还设相对其垂直安设的第一滑座，所述第一滑座旁侧设第一旋转手轮，所述第一旋转手轮通过第一转轴连接设在第一滑座内并与齿条啮合连接的第一齿轮,所述第一滑座还固接定位圈,所述定位圈的中心与所述CCD摄像机的中心在同一Z向直线上,旋调旋转手轮和第一旋转手轮，匹配调整“L”型滑座和第一滑座Z向的间距，配合滚珠丝杆滑台传动Z向导轨携带“L”型滑座和第一滑座Z向移动，匹配对置于闸片治具上的闸片进行检测。

6.根据权利要求5所述的一种闸片自动检测机,其特征在于,所述标记组件包括与滑座固接的升降气缸，所述升降气缸的活塞上通过安装块固接有标记笔，所述升降气缸传动标记笔Z向移动，配合Y向传动组件传动滑座沿Y向移动，匹配标记笔对检测出的不良闸片进行标记。

7.根据权利要求1所述的一种闸片自动检测机，其特征在于，所述CCD定位组件包括与龙门架的桁臂固接的第一导轨,第一导轨上制有竖向设置的第二齿条,所述第一导轨上垂直第一导轨安设有第一L型滑座，所述第一L型滑座Y向的旁侧设一第二旋转手轮,所述第二旋转手轮通过转轴连接设在第一L型滑座内并与第二齿条啮合连接的第一齿轮，所述第一L型滑座的X向前端设Z向安设的定位摄像机，所述第一导轨上还设相对其垂直安设的第二滑座，所述第二滑座旁侧设第三旋转手轮，所述第三旋转手轮通过转轴连接设在第二滑座内并与第二齿条啮合连接的第三齿轮，所述第二滑座还固接第一定位圈,所述第一定位圈的中心与所述定位摄像机的中心在同一Z向直线上；旋调第二旋转手轮和第三旋转手轮，能调整第一L型滑座和第二滑座Z向的间距并匹配调整定位摄像机的成像焦距,且通过定位制在闸片上的标记而完成闸片的定位。

8.根据权利要求1所述的一种闸片自动检测机,其特征在于,所述第一CCD检测组件包括第二CCD成像机、第二L型滑座、第四旋转手轮及滑轨导板；所述滑轨导板上开制有第二齿条,第四旋转手轮安设在第二L型滑座Y向旁侧,且所述第四旋转手轮通过转轴连接设在第二L型滑座内的第四齿轮,第四齿轮还与第二齿条啮合传动；所述第二CCD成像机竖向固设在所述第二L型滑座的X向前端,旋转第四旋转手轮能传动第二L型滑座带动第二CCD成像机沿滑轨导板竖向移动,匹配对准置于闸片治具上的闸片钢背板的底端面进行检测。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域,尤其是一种闸片自动检测机。

背景技术

制动装置是列车安全减速或停车的重要装置。随着列车运行速度的不断提高,对制动装置的制动性能要求也更高。目前我国的铁路客车基本都已采用了盘形制动，列车闸片是盘形制动装置的重要组成部件,它对制动性能有着举足轻重的作用。

现有中对列车闸片的检测，参考附图1，包括对列车闸片001钢背板002的平整度、背板裂纹，铜柱003装配公差、铜柱003表面裂纹、铜柱003变形的检测以及列车闸片钢背板内大圆弧、内小圆弧的圆弧半径的尺寸是否在标准工差范围内；现有中对列车闸片001的检测采用的是人工检测，无法满足流水线作业，采用人工检测，耗费人力大且检测效率低。

因此，现在中亟需一种检测精度高且检测效率高的闸片自动检测机。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种闸片自动检测机,该闸片自动检测机设计合理、定位精准、检测项目多且使用效果好。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种闸片自动检测机,包括机台,所述机台上设两X向传动组件,所述X向传动组件用于将闸片治具和\/或闸片在上料工位和检测工位之间传送；所述机台Y向一侧设龙门架；所述龙门架的桁臂上设有两Y向间隔的CCD定位组件，每一CCD定位组件在位置上位于检测工位的正上端,每一CCD定位组件配合制在闸片上的标记和X向传动组件的传送，使闸片定位移动至检测工位上；所述龙门架上还设Y向传动组件，所述Y向传动组件传动连接一滑座,所述滑座上竖向安设CCD检测组件,所述滑座Y向两侧还Z向设置标记组件；所述Y向传动组件传动滑座带动CCD检测组件和标记组件Y向移动,使所述CCD检测组件对置于闸片治具上的闸片进行检测和使所述标记组件对检测出的不良闸片进行标记；所述机台底端还设第一Y向传动组件,第一Y向传动组件传动连接支撑座,支撑座上设第一CCD检测组件,第一Y向传动组件传动第一CCD检测组件Y向移动,使第一CCD检测组件对准置于两闸片治具上的闸片的钢背板端面进行检测。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,每一所述X向传动组件均包括两设在机台上且沿X方向设置的直线滑台,两直线滑台通过一Y向传动辊传动连接，两直线滑台其中之一还与设在其X向一端的驱动电机传动连接，所述闸片治具跨设在两直线滑台上并与两直线滑台的滑动座连接；所述驱动电机传动与之传动连接的直线滑台带动另一直线滑台同步动作,匹配传动闸片治具沿X向移动并将闸片治具和\/或闸片在上料工位和检测工位之间传送。

在上述技术方案中,所述驱动电机为伺服电机，所述直线滑台为同步带直线滑台。

在上述技术方案中,所述Y向传动组件和第一Y向传动组件均为同步带直线滑台或滚珠丝杆滑台。

在上述技术方案中,所述CCD检测组件包括固设在滑座上且Z向安设的滚珠丝杆滑台,所述滚珠丝杆滑台通过同步带传动副与设在其旁侧的第一驱动电机传动连接,所述滚珠丝杆滑台的滑块上固设一Z向导轨,所述Z向导轨上制有竖向延伸的齿条，所述Z向导轨上垂直Z向导轨安设有“L”型滑座,所述“L”型滑座Y向的旁侧设一旋转手轮,所述旋转手轮通过转轴连接设在“L”型滑座内并与齿条啮合连接的齿轮,所述“L”型滑座的X向前端设Z向安设的CCD摄像机,所述Z向导轨上还设相对其垂直安设的第一滑座,所述第一滑座旁侧设第一旋转手轮,所述第一旋转手轮通过第一转轴连接设在第一滑座内并与齿条啮合连接的第一齿轮,所述第一滑座还固接定位圈，所述定位圈的中心与所述CCD摄像机的中心在同一Z向直线上,旋调旋转手轮和第一旋转手轮,匹配调整“L”型滑座和第一滑座Z向的间距,配合滚珠丝杆滑台传动Z向导轨携带“L”型滑座和第一滑座Z向移动，匹配对置于闸片治具上的闸片进行检测。

在上述技术方案中,所述标记组件包括与滑座固接的升降气缸,所述升降气缸的活塞上通过安装块固接有标记笔,所述升降气缸传动标记笔Z向移动,配合Y向传动组件传动滑座沿Y向移动,匹配标记笔对检测出的不良闸片进行标记。

在上述技术方案中,所述CCD定位组件包括与龙门架的桁臂固接的第一导轨,第一导轨上制有竖向设置的第二齿条，所述第一导轨上垂直第一导轨安设有第一L型滑座,所述第一L型滑座Y向的旁侧设一第二旋转手轮,所述第二旋转手轮通过转轴连接设在第一L型滑座内并与第二齿条啮合连接的第一齿轮,所述第一L型滑座的X向前端设Z向安设的定位摄像机，所述第一导轨上还设相对其垂直安设的第二滑座，所述第二滑座旁侧设第三旋转手轮,所述第三旋转手轮通过转轴连接设在第二滑座内并与第二齿条啮合连接的第三齿轮,所述第二滑座还固接第一定位圈,所述第一定位圈的中心与所述定位摄像机的中心在同一Z向直线上；旋调第二旋转手轮和第三旋转手轮,能调整第一L型滑座和第二滑座Z向的间距并匹配调整定位摄像机的成像焦距,且通过定位制在闸片上的标记而完成闸片的定位。

在上述技术方案中,所述第一CCD检测组件包括第二CCD成像机、第二L型滑座、第四旋转手轮及滑轨导板；所述滑轨导板上开制有第二齿条,第四旋转手轮安设在第二L型滑座Y向旁侧,且所述第四旋转手轮通过转轴连接设在第二L型滑座内的第四齿轮,第四齿轮还与第二齿条啮合传动；所述第二CCD成像机竖向固设在所述第二L型滑座的X向前端，旋转第四旋转手轮能传动第二L型滑座带动第二CCD成像机沿滑轨导板竖向移动,匹配对准置于闸片治具上的闸片钢背板的底端面进行检测。

本实用新型的有益效果在于:本实用新型的检测机通过X向传动组件的传动和CCD定位组件的定位，带动闸片从上料工位上料至检测工位；通过CCD检测组件和第一CCD检测组件完成对闸片钢背板的检测,再通过标记组件对检测出的不良闸片进行标记，匹配后续剔除不良品下料；本实用新型的检测机设计合理、定位精准、检测项目多且使用效果好。

附图说明

图1是闸片的一种结构示意图；

图2是本实用新型闸片自动检测机的立体结构图；

图3是图2的正视图；

图4是图2的侧视图；

图5是本实用新型CCD检测组件和标记组件的装配图；

图6是本实用新型CCD定位组件的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-6实例了本实用新型的一种具体实施例,参考附图1-6,一种闸片自动检测机,它包括机台1,所述机台1上设两X向传动组件2,所述X向传动组件2用于将闸片治具200和\/或闸片001在上料工位和检测工位之间传送,实际中,闸片001的上下料都是在上料工位位置处完成的,且闸片001的上料是通过人工和机械手完成上料的；所述机台1的Y向一侧设龙门架11；所述龙门架11的桁臂上设有两Y向间隔的CCD定位组件3,每一CCD定位组件3在位置上位于检测工位的正上端,每一CCD定位组件3配合制在闸片001上的标记(在实际中为字母标号，通过该字符识别到对应的闸片001并通过该字符的坐标完成闸片001的定位)和X向传动组件2的传送,使闸片001定位移动至检测工位上；所述龙门架11上还设Y向传动组件4,在本实施例中,所述Y向传动组件4为同步带直线滑台或滚珠丝杆滑台,所述Y向传动组件4传动连接一滑座5,所述滑座5上竖向安设CCD检测组件6,所述滑座5的Y向两侧还Z向设置标记组件7；所述Y向传动组件4传动滑座5带动CCD检测组件6和标记组件7的Y向移动,使所述CCD检测组件6对置于闸片治具200上的闸片001进行检测和使所述标记组件7对检测出的不良闸片001进行标记；所述机台1底端还设第一Y向传动组件8,在本实施例中,第一Y向传动组件8为同步带直线滑台或滚珠丝杆滑台,第一Y向传动组件8传动连接支撑座9,支撑座9上设第一CCD检测组件10,第一Y向传动组件8传动第一CCD检测组件10沿Y向移动,使第一CCD检测组件10对准置于两闸片治具200上的闸片001的钢背板端面进行检测。

参考附图1-6,在本实施例中,每一所述X向传动组件2均包括两设在机台1上且沿X方向设置的直线滑台21,两直线滑台21通过一Y向传动辊(附图未显示)传动连接，两直线滑台21其中之一还与设在其X向一端的驱动电机(附图未装配)传动连接,所述闸片治具200跨设在两直线滑台21上并与两直线滑台21的滑动座22连接；所述驱动电机传动与之传动连接的直线滑台21带动另一直线滑台21同步动作,匹配传动闸片治具200沿X向移动并将闸片治具200和\/或闸片001在上料工位和检测工位之间传送；在本实施例中,所述驱动电机为伺服电机,所述直线滑台21为同步带直线滑台。。

参考附图1-6，在本实施例中，所述CCD检测组件6包括固设在滑座5上且Z向安设的滚珠丝杆滑台61,所述滚珠丝杆滑台61通过同步带传动副(附图未显示)与设在其旁侧的第一驱动电机69传动连接,所述滚珠丝杆滑台61的滑块上固设一Z向导轨62,所述Z向导轨62上制有竖向延伸的齿条63，所述Z向导轨62上垂直Z向导轨62安设有“L”型滑座64,所述“L”型滑座64的Y向的旁侧设一旋转手轮69,所述旋转手轮通过转轴(附图未显示)连接设在“L”型滑座64内并与齿条63啮合连接的齿轮(附图未显示),所述“L”型滑座64的X向前端设Z向安设的CCD摄像机65,所述Z向导轨62上还设相对其垂直安设的第一滑座66,所述第一滑座66旁侧设第一旋转手轮67,所述第一旋转手轮67通过第一转轴(附图未显示)连接设在第一滑座66内并与齿条63啮合连接的第一齿轮(附图未显示),所述第一滑座66还固接定位圈68,所述定位圈68的中心与所述CCD摄像机65的中心在同一Z向直线上,旋调旋转手轮69和第一旋转手轮67,匹配调整“L”型滑座64和第一滑座66的Z向的间距,配合滚珠丝杆滑台61传动Z向导轨62携带“L”型滑座64和第一滑座66沿Z向移动,匹配对置于闸片治具200上的闸片001进行检测。

参考附图1-6,在本实施例中,所述标记组件7包括与滑座5固接的升降气缸71,所述升降气缸71的活塞上通过安装块72固接有标记笔73,所述升降气缸71传动标记笔73沿Z向移动,配合Y向传动组件4传动滑座5沿Y向移动,匹配标记笔73对检测出的不良闸片进行标记，需要说明的是，标记组件7用于对闸片钢背板平面平整度不符合公差、钢背板平面存在裂纹和装配不到位、表面不平整及存在裂纹的铜柱进行标记，也就是标记组件7会标记处不良的闸片以及不良的部位进行标记。

参考附图1-6,在本实施例中,所述CCD定位组件3包括与龙门架11的桁臂固接的第一导轨31(竖向安设),第一导轨31上制有竖向设置的第二齿条32，所述第一导轨31上垂直第一导轨31安设有第一L型滑座33,所述第一L型滑座33的Y向的旁侧设一第二旋转手轮38,所述第二旋转手轮38通过转轴(附图未显示)连接设在第一L型滑座33内并与第二齿条32啮合连接的第一齿轮(附图未显示),所述第一L型滑座33的X向前端设Z向安设的定位摄像机34，所述第一导轨31上还设相对其垂直安设的第二滑座35，所述第二滑座35旁侧设第三旋转手轮36,所述第三旋转手轮36通过转轴(附图未显示)连接设在第二滑座35内并与第二齿条32啮合连接的第三齿轮(附图未显示),所述第二滑座35还固接第一定位圈37,所述第一定位圈37的中心与所述定位摄像机34的中心在同一Z向直线上；旋调第二旋转手轮和第三旋转手轮36,能调整第一L型滑座33和第二滑座35在Z方向上的间距并匹配调整定位摄像机34的成像焦距,且通过定位设在闸片001上的标记而完成闸片001的定位。

参考附图2-6,在本实施例中,所述第一CCD检测组件10包括第二CCD成像机101、第二L型滑座102、第四旋转手轮103及滑轨导板104；所述滑轨导板104上开制有第二齿条(附图未显示),第四旋转手轮103安设在第二L型滑座102的Y向旁侧,且所述第四旋转手轮103通过转轴(附图未显示)连接设在第二L型滑座102内的第四齿轮,第四齿轮还与第二齿条啮合传动；所述第二CCD成像机101竖向固设在所述第二L型滑座102的X向前端，旋转第四旋转手轮103能传动第二L型滑座102带动第二CCD成像机101沿滑轨导板104竖向移动,匹配对准置于闸片治具200上的闸片钢背板的底端面进行检测。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

设计图

一种闸片自动检测机论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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