全文摘要
本实用新型公开了一种用于自动打垛机的抓手，包括外壳，所述外壳上固定安装有双头电机，所述双头电机的两端输出端均传动连接有行走轮，所述外壳内设置有升降气缸，所述升降气缸固定安装在外壳内部，所述升降气缸的输出端传动连接有一号气杆，所述一号气杆上相对于升降气缸的另一端固定连接有连接板，所述一号气杆两侧的连接板上固定连接有导向杆，本装置通过设置有卡槽，只需将卡槽安装到导轨上，通过升降气缸控制连接板的上下移动，再通过抓板气缸控制手爪的张开与闭合，能够轻松的抓起各种类型的板材，再通过打开双头电机，利用双头电机带动行走轮转动，从而使得卡槽在导轨上自由移动，从而带动板材进行移动。
主设计要求
1.一种用于自动打垛机的抓手，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)上固定安装有双头电机(3)，所述双头电机(3)的两端输出端均传动连接有行走轮(2)，所述外壳(1)内设置有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)固定安装在外壳(1)内部，所述升降气缸(4)的输出端传动连接有一号气杆(5)，所述一号气杆(5)上相对于升降气缸(4)的另一端固定连接有连接板(6)，所述一号气杆(5)两侧的连接板(6)上固定连接有导向杆(7)，所述连接板(6)上以一号气杆(5)为轴轴对称设置有两个抓板气缸(9)，所述抓板气缸(9)的输出端均传动连接有二号气杆(14)，所述二号气杆(14)上相对于抓板气缸(9)的另一端均通过铰链(10)活动连接有手爪(11)。
设计方案
1.一种用于自动打垛机的抓手，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)上固定安装有双头电机(3)，所述双头电机(3)的两端输出端均传动连接有行走轮(2)，所述外壳(1)内设置有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)固定安装在外壳(1)内部，所述升降气缸(4)的输出端传动连接有一号气杆(5)，所述一号气杆(5)上相对于升降气缸(4)的另一端固定连接有连接板(6)，所述一号气杆(5)两侧的连接板(6)上固定连接有导向杆(7)，所述连接板(6)上以一号气杆(5)为轴轴对称设置有两个抓板气缸(9)，所述抓板气缸(9)的输出端均传动连接有二号气杆(14)，所述二号气杆(14)上相对于抓板气缸(9)的另一端均通过铰链(10)活动连接有手爪(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动打垛机的抓手，其特征在于，所述行走轮(2)通过轴承座固定连接有卡槽(13)，所述行走轮(2)与轴承座之间转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动打垛机的抓手，其特征在于，所述导向杆(7)穿过外壳(1)内部的导向槽(8)，所述导向槽(8)固定安装在外壳(1)内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动打垛机的抓手，其特征在于，所述手爪(11)之间设置有板材(12)。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动打垛机的抓手，其特征在于，所述抓板气缸(9)均与连接板(6)固定连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种抓手，特别涉及一种用于自动打垛机的抓手，属于板材加工技术领域。
背景技术
现有技术中，传统的用于打剁机的抓取装置，大多采用真空吸盘，真空泵运转通过真空管路吸盘爪，吸住板材行程负压(真空)，将板材吸走移动，码垛，然而板材表面不平，形不成真空，则板材不能吸起，因此本实用新型提出一种用于自动打垛机的抓手。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于自动打垛机的抓手，本装置通过设置有卡槽，只需将卡槽安装到导轨上，通过升降气缸控制连接板的上下移动，再通过抓板气缸控制手爪的张开与闭合，能够轻松的抓起各种类型的板材，再通过打开双头电机，利用双头电机带动行走轮转动，从而使得卡槽在导轨上自由移动，从而带动板材进行移动。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种用于自动打垛机的抓手，包括外壳，所述外壳上固定安装有双头电机，所述双头电机的两端输出端均传动连接有行走轮，所述外壳内设置有升降气缸，所述升降气缸固定安装在外壳内部，所述升降气缸的输出端传动连接有一号气杆，所述一号气杆上相对于升降气缸的另一端固定连接有连接板，所述一号气杆两侧的连接板上固定连接有导向杆，所述连接板上以一号气杆为轴轴对称设置有两个抓板气缸，所述抓板气缸的输出端均传动连接有二号气杆，所述二号气杆上相对于抓板气缸的另一端均通过铰链活动连接有手爪。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行走轮通过轴承座固定连接有卡槽，所述行走轮与轴承座之间转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向杆穿过外壳内部的导向槽，所述导向槽固定安装在外壳内部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手爪之间设置有板材。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓板气缸均与连接板固定连接。
本实用新型所达到的有益效果是：本装置通过设置有卡槽，只需将卡槽安装到导轨上，通过升降气缸控制连接板的上下移动，再通过抓板气缸控制手爪的张开与闭合，能够轻松的抓起各种类型的板材，再通过打开双头电机，利用双头电机带动行走轮转动，从而使得卡槽在导轨上自由移动，从而带动板材进行移动。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图结构示意图。
图中：1、外壳；2、行走轮；3、双头电机；4、升降气缸；5、一号气杆；6、连接板；7、导向杆；8、导向槽；9、抓板气缸；10、铰链；11、手爪；12、板材；13、卡槽；14、二号气杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：如图1-2所示，本实用新型一种用于自动打垛机的抓手，包括外壳1，外壳1上固定安装有双头电机3，双头电机3的两端输出端均传动连接有行走轮2，外壳1内设置有升降气缸4，升降气缸4固定安装在外壳1内部，升降气缸4的输出端传动连接有一号气杆5，一号气杆5上相对于升降气缸4的另一端固定连接有连接板6，一号气杆5两侧的连接板6上固定连接有导向杆7，连接板6上以一号气杆5为轴轴对称设置有两个抓板气缸9，抓板气缸9的输出端均传动连接有二号气杆14，二号气杆14上相对于抓板气缸9的另一端均通过铰链10活动连接有手爪11，利用抓板气缸9控制二号气杆14收缩，使得手爪11在铰链10的作用下张开，将板材12处于手爪11之间，再利用升降气缸4控制一号气杆5带动手爪11下移，同理控制而二号气杆14伸出，使得手爪11收缩，将板材12固定在手爪11之间。
行走轮2通过轴承座固定连接有卡槽13，行走轮2与轴承座之间转动连接，导向杆7穿过外壳1内部的导向槽8，导向槽8固定安装在外壳1内部，手爪11之间设置有板材12，抓板气缸9均与连接板6固定连接。
具体的，本实用新型使用时，将卡槽13安装到导轨上，通过升降气缸4控制连接板6的上下移动，利用抓板气缸9控制二号气杆14收缩，使得手爪11在铰链10的作用下张开，将板材12处于手爪11之间，再利用升降气缸4控制一号气杆5带动手爪11下移，同理控制而二号气杆14伸出，使得手爪11收缩，将板材12固定在手爪11之间，再通过打开双头电机3，利用双头电机3带动行走轮2转动，从而使得卡槽13在导轨上自由移动，从而带动板材12进行移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920107622.2
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209536480U
授权时间:20191025
主分类号:B65G 61/00
专利分类号:B65G61/00
范畴分类:32F;
申请人:山东盛富莱实业有限公司
第一申请人:山东盛富莱实业有限公司
申请人地址:265607 山东省烟台市蓬莱市天津路98号
发明人:王涛;梁青春;孙德刚
第一发明人:王涛
当前权利人:山东盛富莱实业有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：自动化控制论文;