船舶吃水检测系统的数据处理研究

论文摘要

开发了一套仰扫式船舶吃水检测系统,采用超声波阵列扫描测距方法实现通航船舶三维动态吃水数据检测。系统安装在趸船上,受风浪和水流的影响,趸船的摆动将影响检测系统的稳定性,同时检测结构架在水下的挠度变化亦会影响系统的测量精度。为解决以上问题,采用动态压力补偿算法对系统数据进行实时补偿,采用中值滤波算法对数据中的随机噪声进行处理,通过最小二乘法对船舶吃水深度进行直线拟合,消除尾流噪声的影响,最终得到船舶吃水深度。采用模拟实验数据对系统进行测试,结果证明数据补偿算法快速有效。现场实船测试表明,系统检测精度满足要求。

论文目录

• 1 研究背景
• 2 船舶吃水检测系统
•   2.1 系统构成
•   2.2 系统工作原理
• 3 检测系统的数据补偿与处理
•   3.1 系统误差的补偿处理
•     3.1.1 传感器的校正处理
•     3.1.2 检测结构架姿态的校正
•   3.2 系统噪声处理
•     3.2.1 传感器的校正处理
•     3.2.2 尾流噪声的处理
• 4 结果与分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 熊木地,于兆辉,何颖秋

关键词: 扫式船舶吃水检测系统,动态压力补偿,中值滤波,最小二乘法,船舶尾流噪声

来源: 水资源与水工程学报 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输

单位: 大连海事大学

基金: 辽宁省百千万人才工程项目(2012921080),中国海事局科技专项基金项目(0716-13400003N008)

分类号: U692.73

页码: 160-164

总页数: 5

文件大小: 181K

下载量: 86