导读:本文包含了传动精度论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:精度,齿轮,减速器,减速机,样机,弹性,动态。
传动精度论文文献综述
林碧华,李强[1]（2019）在《减速器传动精度检测及加载特性研究》一文中研究指出介绍了一种动态传动精度检测系统,并采用该测试系统对渐开线少齿差减速器在动态加载下的传动精度进行了检测。利用磁粉加载器的反向力矩特性,模拟了减速器在不同工况下的动态载荷。通过数据采集及对比,定性地分析了动态载荷对传动精度的影响。(本文来源于《现代工业经济和信息化》期刊2019年07期）
周政道[2]（2019）在《工业机器人用2K-V型减速机的传动精度分析与实验研究》一文中研究指出2K-V型减速机是由渐开线行星传动和摆线针轮行星传动结合而成的一种二级减速装置,具有传动比大、传动精度高、体积小、刚度高、结构紧凑等优点,因而被广泛用作工业机器人的关节减速机。工业机器人的运动精度主要取决于其关节减速机的传动精度,而减速机的传动精度则与其加工、装配过程中的各种误差有关。所以,对2K-V型减速机的传动精度进行理论分析与实验研究,分析各类误差因素对减速机传动精度所产生的影响具有十分重要的意义。本文对部分误差因素对于减速机传动精度的影响状况进行理论分析,并对2K-V型减速机进行传动精度的实验测试,主要研究内容如下:(1)依据等价模型法建立2K-V型减速机的传动误差数学模型,对包括曲柄轴、摆线轮、针轮等在内的2K-V型减速机中的主要零件所存在的误差因素进行单因素分析,探究各种误差因素的误差值与相位角对于传动精度的影响机理。通过正交试验设计的方法对传动误差数学模型进行计算机仿真实验,判明多种误差共同作用的情况下,各误差因素对于减速机传动精度影响的显着性。最后,通过优化设计的方法,以使传动误差值最小为优化目标,初步制定2K-V型减速机中关键零部件的公差控制方案。(2)针对模态柔性体对于非线性接触的建模不准确的问题,利用多体动力学仿真软件RecurDyn所独有的MFBD技术建立摆线轮的完全有限元柔性体,得到2K-V型减速机的刚柔耦合虚拟样机模型。通过动力学仿真得出其传动误差曲线,分析摆线轮的柔性对于减速机传动精度的影响状况,并在考虑摆线轮柔性的情况下,探究摆线轮修型量和针轮的相关尺寸误差对于减速机传动精度的影响。(3)利用传动误差测试实验台对某进口及国产的2K-V型减速机进行传动误差的实验测试,得出其实际的传动误差曲线,并对其进行频谱分析,以初步判定被测减速机所存在的问题。本文的研究成果可为2K-V型减速机的实际加工制造提供一定的理论支持,对于推进实现2K-V型减速机的国产化具有指导意义。(本文来源于《天津职业技术师范大学》期刊2019-06-30）
程发龙[3]（2019）在《RV减速器传动精度及固有特性研究》一文中研究指出RV减速器由于具有长而可靠的使用寿命、大范围可能的传动比、在动态负载条件下极其可靠的功能、紧凑的设计和高效率等许多优良特性而被广泛应用.RV减速器所具有的特性使得其在工业机器人的关节驱动模块中的应用较多也较为广泛.新时代背景下工业机器人应用规模增加,特别是相关高精度化的需求愈加旺盛.RV减速器是工业机器人的重要核心部件之一需要具备更高的传动精度.本文在分析RV减速器结构及传动原理的基础上,对影响RV减速器传动精度的因素进行分析,并就如何提高RV减速器的传动精度进行分析阐述.(本文来源于《赤峰学院学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
王朝兵,彭玲阳,刘乐平,徐尤南,张龙[4]（2019）在《基于误差耦合补偿的多级齿轮传动系统传动精度研究》一文中研究指出为有效且经济地提高多级齿轮传动系统的传动精度,建立了基于误差耦合补偿原理的多级齿轮传动系统传动精度模型;然后运用数值分析方法计算多级齿轮传动系统传动精度,分析求解出系统耦合传动精度值最小时各偏心误差对应的初相角;再利用蒙特卡洛法分别计算各构件随机装配和提高部分零部件加工精度等级两种情况下系统的传动精度;最后对比分析以上3种情况下的系统传动精度,结果显示,运用数值分析方法可提高多级齿轮传动系统的传动精度,验证了该方法的可行性和有效性。(本文来源于《机械传动》期刊2019年01期）
单丽君,孙大朋[5]（2018）在《基于Newmark法的RV减速器传动精度计算》一文中研究指出以RV—80E减速器为研究对象,采用质量弹簧"等价模型"方法建立动力学模型,并使用Newmark法通过matlab编程对其进行求解.计算结果表明,稳定运行中的传动误差最大值为42. 52″,符合机器人用RV传动转角误差在1'以内的要求,为下一步分析单向误差对传动精度的影响及确定零件加工误差打下基础.对RV传动动态特性的理论与实验研究具有一定的理论意义和实用价值.(本文来源于《大连交通大学学报》期刊2018年06期）
周政道,贾海利[6]（2018）在《基于刚柔耦合的2K-V型减速机传动精度分析》一文中研究指出以工业机器人用高精度2K-V20减速机为研究对象,在动力学仿真软件Recur Dyn中利用多柔性体动力学技术建立该减速机的刚柔耦合模型。通过虚拟样机仿真分析了该减速机各部件的运动特性,其结果与理论值基本相符,验证了所建模型的正确性。基于该刚柔耦合模型设计了几组具有不同误差组合的样机模型,通过仿真分析了不同误差因素对整机传动精度的影响,所得结论为2K-V型减速机的设计与制造提供了一定的理论依据。(本文来源于《机械传动》期刊2018年07期）
杨伟朋[7]（2018）在《机器人关节RV减速器力学建模与传动精度研究》一文中研究指出RV传动是在摆线针轮行星传动的基础上发展而来的一种新型传动方式,因比其他行星传动具有诸多优点而被广泛应用于各行业,尤其是工业机器人行业。随着现代展业的发展,对RV减速器的稳定性和传动精度也提出了更高的要求,故有必要对RV减速器的受力情况、结构应力及传动误差进行分析,力求为RV减速器的设计和制造给出合理的指导意见。全文主要研究内容如下:在分析RV减速器结构组成和传动原理的基础上,利用转化机构法计算RV减速器的传动比;分析了摆线轮齿廓的形成和摆线轮齿廓曲率半径的特点;分析了RV减速器和摆线针轮减速器中针齿支撑方式的不同,并采用赫兹接触理论和摆线针轮副最先接触区间的计算方法,建立了摆线针轮副动态连续的受力分析模型,并相应得到由于摆线针轮副的弹性变形导致的转角误差。借助Pro/E软件建立了RV减速器的叁维模型,装配无误后进行了运动仿真,验证了各零件装配关系和运动关系的合理性;借助ABAQUS软件对RV减速器进行模态分析,得到减速器的固有振动特性,找出对其动态性能影响较大的因素;进行静强度应力分析,得到了RV减速器的薄弱部位。基于等价误差法对RV减速器进行了静态传动误差分析,得到具有17个自由度的传动误差分析模型,其中计及了各零件的装配误差和加工误差,并计算得到了RV减速器的传动误差曲线,得到了减速器的误差特性。分析了影响RV减速器静态回差的因素,据此建立了矩阵形式的静态回差补偿数学模型,并推导出了涉及针齿中心圆半径误差等9项误差的误差分配数学模型.并进行了误差分配的计算;建立了基于ADAMS的RV减速器回差仿真分析模型,仿真结果证明了回差补偿分配数学模型的正确性。(本文来源于《华南理工大学》期刊2018-06-29）
卫排锋,郝少楠[8]（2018）在《机械手回转减速机传动精度研究》一文中研究指出以某工业机械手回转减速机为研究对象,为提高回转减速机的传动精度,详细分析了影响减速机回差的各种因素,根据其影响因素,对减速机零件材料进行了合理选用,并采用理论计算的方法,计算出减速机箱体中心距公差、蜗轮蜗杆副最小侧隙、行星齿轮副齿厚公差等因素对回差的影响,理论计算得出:在各影响因素设计公差范围内,减速机回差满足要求;在此基础上,对回转减速机样机回差进行了检测,检测结果表明减速机回差满足要求,传动精度能得到保证,验证了理论计算的正确性。(本文来源于《煤矿机械》期刊2018年06期）
梁世文[9]（2018）在《定轴圆柱齿轮传动系统的弹性误差建模与传动精度分析》一文中研究指出齿轮传动,作为机械工业设备中应用最广泛的核心部件,正趋于承载高、性能优的方向发展,系统的传动精度是衡量其传动性能的一项重要指标。在齿轮传动系统中,零件的加工误差、安装误差和弹性变形都会影响其传动精度和齿面接触性能,定量地分析系统中的几何误差和刚度特性对其传动性能的影响,对于精密齿轮传动系统的性能分析与设计有重要意义。本文以定轴圆柱齿轮传动系统为研究对象,考虑系统中各零件的误差与弹性,提出了求解准确且快捷的齿轮传动系统仿真模型与性能分析方法,具体研究内容如下:首先,基于渐开线展成原理及齿轮共轭原理,建立无误差的理想齿轮几何学模型;根据齿轮加工误差的定义和分布规律,建立了包含加工误差的齿轮几何学模型;基于SDT和刚体位姿坐标变换理论,建立轴系零件的误差传递模型,得到了齿轮副的相对位姿安装误差;由以上几何学误差模型的求解,得到了由齿轮轴系零件几何误差引起的齿轮啮合间隙/干涉量。进一步地,在刚性几何学误差模型的基础上,建立“节点对节点”齿轮副精确接触有限元模型,为齿轮副有限元模型嵌入叁维齿轮加工误差、安装误差,并将轴系弹性支承系统等效为多维弹簧单元组合,建立了耦合误差与弹性的齿轮传动系统有限元模型,以求解考虑几何误差条件下的齿轮传动系统的弹性变形量。以某单级直齿轮和斜齿轮传动系统为例,运用准静态有限元方法定量地分析了低速重载的工况条件下,齿轮时变啮合刚度、齿轮加工误差、系统安装误差、支承刚度特性以及多误差与刚度因素综合作用对系统传动误差和齿面接触性能的影响规律。最后,设计了齿轮传动实验台,采用高精度角度编码器测量输入端和输出端的转角,经数据处理得到系统的传动误差。实验结果验证了本文所提出的仿真模型和分析方法的可行性,并与仿真分析结果进行了对比及误差分析。本文的误差几何学模型、有限元分析模型和实验研究叁者共同构成了对于齿轮传动系统性能的研究体系。仿真模型与分析结果定量地揭示了齿轮传动系统性能指标与零件几何误差和刚度特性的内在联系,为齿轮传动系统精度、刚度的分析与设计提供了指导。(本文来源于《大连理工大学》期刊2018-05-01）
姜威[10]（2018）在《精密钢球传动组合行星盘设计与传动精度研究》一文中研究指出精密钢球传动是在摆线钢球行星传动基础之上提出的一种可消隙的传动装置。本文以精密钢球传动为研究对象,针对提出的新型组合行星盘结构,在考虑误差的情况下对组合行星盘的力学性能和弹性转角进行较为深入的研究,对传动机构整体传动精度进行了计算与分析。提出了一种新型组合行星盘结构,该结构以钢球作为导向装置,利用了钢球的滚动摩擦代替滑动摩擦,对钢球和导向槽的数量进行了计算并确定了具体参数,对该装置的弹性元件进行了选择,确定了精密钢球传动机构单个零件的具体参数和具体尺寸,利用Pro/E叁维造型软件对精密钢球传动装置进行了建模,用Adams多体动力学仿真软件对机构的运动性能进行了仿真。基于赫兹接触理论,在考虑误差的情况下,利用力矩平衡原理推导了组合行星盘接触点的法向力表达式,利用MATLAB对其进行了数值求解,推导了接触区中心压强和中心变形的表达式,计算了无量纲应力大小,绘制了法向力、接触区中心压强、接触区中心变形和无量纲应力随误差变化的曲线。利用法向力与变形之间的非线性关系推导了弹性转角的表达式,利用牛顿迭代法对其进行了精确求解,绘制了叁种误差对于实际接触角和弹性转角的变化曲线,基于灵敏度理论,对误差灵敏度进行了计算,绘制了误差灵敏度随误差变化规律曲线,得到了各种误差对于弹性转角的影响程度。建立了精密钢球传动机构传动精度的力学模型,在考虑了各个零件加工误差、安装误差和轴承间隙的情况下建立了力学方程,分析了各个含有误差零件在机构运转过程中的受力情况,根据达朗贝尔原理对该系统动态传动精度进行了建模,利用MATLAB对其进行了求解。(本文来源于《燕山大学》期刊2018-05-01）
传动精度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
2K-V型减速机是由渐开线行星传动和摆线针轮行星传动结合而成的一种二级减速装置,具有传动比大、传动精度高、体积小、刚度高、结构紧凑等优点,因而被广泛用作工业机器人的关节减速机。工业机器人的运动精度主要取决于其关节减速机的传动精度,而减速机的传动精度则与其加工、装配过程中的各种误差有关。所以,对2K-V型减速机的传动精度进行理论分析与实验研究,分析各类误差因素对减速机传动精度所产生的影响具有十分重要的意义。本文对部分误差因素对于减速机传动精度的影响状况进行理论分析,并对2K-V型减速机进行传动精度的实验测试,主要研究内容如下:(1)依据等价模型法建立2K-V型减速机的传动误差数学模型,对包括曲柄轴、摆线轮、针轮等在内的2K-V型减速机中的主要零件所存在的误差因素进行单因素分析,探究各种误差因素的误差值与相位角对于传动精度的影响机理。通过正交试验设计的方法对传动误差数学模型进行计算机仿真实验,判明多种误差共同作用的情况下,各误差因素对于减速机传动精度影响的显着性。最后,通过优化设计的方法,以使传动误差值最小为优化目标,初步制定2K-V型减速机中关键零部件的公差控制方案。(2)针对模态柔性体对于非线性接触的建模不准确的问题,利用多体动力学仿真软件RecurDyn所独有的MFBD技术建立摆线轮的完全有限元柔性体,得到2K-V型减速机的刚柔耦合虚拟样机模型。通过动力学仿真得出其传动误差曲线,分析摆线轮的柔性对于减速机传动精度的影响状况,并在考虑摆线轮柔性的情况下,探究摆线轮修型量和针轮的相关尺寸误差对于减速机传动精度的影响。(3)利用传动误差测试实验台对某进口及国产的2K-V型减速机进行传动误差的实验测试,得出其实际的传动误差曲线,并对其进行频谱分析,以初步判定被测减速机所存在的问题。本文的研究成果可为2K-V型减速机的实际加工制造提供一定的理论支持,对于推进实现2K-V型减速机的国产化具有指导意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
传动精度论文参考文献
[1].林碧华,李强.减速器传动精度检测及加载特性研究[J].现代工业经济和信息化.2019
[2].周政道.工业机器人用2K-V型减速机的传动精度分析与实验研究[D].天津职业技术师范大学.2019
[3].程发龙.RV减速器传动精度及固有特性研究[J].赤峰学院学报(自然科学版).2019
[4].王朝兵,彭玲阳,刘乐平,徐尤南,张龙.基于误差耦合补偿的多级齿轮传动系统传动精度研究[J].机械传动.2019
[5].单丽君,孙大朋.基于Newmark法的RV减速器传动精度计算[J].大连交通大学学报.2018
[6].周政道,贾海利.基于刚柔耦合的2K-V型减速机传动精度分析[J].机械传动.2018
[7].杨伟朋.机器人关节RV减速器力学建模与传动精度研究[D].华南理工大学.2018
[8].卫排锋,郝少楠.机械手回转减速机传动精度研究[J].煤矿机械.2018
[9].梁世文.定轴圆柱齿轮传动系统的弹性误差建模与传动精度分析[D].大连理工大学.2018
[10].姜威.精密钢球传动组合行星盘设计与传动精度研究[D].燕山大学.2018
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