PCB小板整板系统论文和设计-琚海涛

全文摘要

本实用新型涉及一种PCB小板整板系统，包括板件输送装置，以及与所述板件输送装置对应设置的整板装置；所述板件输送装置包括水平输送带，以及设于所述水平输送带末端的整板输送带；所述整板装置包括与所述水平输送带或所述整板输送带对应设置的板件检测机构，以及设于所述整板输送带上、并位于所述板件检测机构后侧的整板机构，所述整板机构与所述板件检测机构连接，所述板件检测机构用于检测所述水平输送带上输送的每排板件的数量和尺寸，所述整板机构用于将所述板件检测机构检测到的板件整理整齐。本实用新型提供的技术方案，可对板件进行自动调整使其整齐规则，便于进行自动化收板，可极大地提高生产效率。

主设计要求

1.一种PCB小板整板系统，其特征在于，包括板件输送装置，以及与所述板件输送装置对应设置的整板装置；所述板件输送装置包括水平输送带，以及设于所述水平输送带末端的整板输送带；所述整板装置包括与所述水平输送带或所述整板输送带对应设置的板件检测机构，以及设于所述整板输送带上、并位于所述板件检测机构后侧的整板机构，所述整板机构与所述板件检测机构连接，所述板件检测机构用于检测所述水平输送带上输送的每排板件的数量和尺寸，所述整板机构用于将所述板件检测机构检测到的板件整理整齐。

设计方案

1.一种PCB小板整板系统，其特征在于，包括板件输送装置，以及与所述板件输送装置对应设置的整板装置；

所述板件输送装置包括水平输送带，以及设于所述水平输送带末端的整板输送带；

所述整板装置包括与所述水平输送带或所述整板输送带对应设置的板件检测机构，以及设于所述整板输送带上、并位于所述板件检测机构后侧的整板机构，所述整板机构与所述板件检测机构连接，所述板件检测机构用于检测所述水平输送带上输送的每排板件的数量和尺寸，所述整板机构用于将所述板件检测机构检测到的板件整理整齐。

2.根据权利要求1所述的PCB小板整板系统，其特征在于，所述板件检测机构包括设于所述水平输送带或所述整板输送带上方的摄像机，以及与所述摄像机连接的板件分析判断结构，所述板件分析判断结构与所述整板机构连接。

3.根据权利要求2所述的PCB小板整板系统，其特征在于，所述水平输送带包括相连的输送带入料段和输送带出料段，所述输送带出料带与所述整板输送带邻接，且所述摄像机设于所述输送带出料段上方。

4.根据权利要求2所述的PCB小板整板系统，其特征在于，所述整板机构包括设于所述整板输送带上的至少一排整板单元，每排所述整板单元包括并排对齐布置的多个板件对中结构，每个所述板件对中结构均与所述板件分析判断结构连接；

在同一排所述整板单元中，相邻两个所述板件对中结构之间形成整板通道，所述整板通道的宽度与PCB小板的宽度匹配。

5.根据权利要求4所述的PCB小板整板系统，其特征在于，所述板件对中结构包括沿着所述整板输送带传送方向布置的板件对中块，以及与所述板件对中块连接的升降结构；

所述升降结构设置于所述整板输送带下侧、并与所述板件分析判断结构连接，用于驱动所述板件对中块突出于所述整板输送带上方或凹陷于所述整板输送带下方。

6.根据权利要求5所述的PCB小板整板系统，其特征在于，每个所述板件对中块均包括与所述水平输送带末端对应的进料板，以及与所述进料板连接的分料直板；

且在同一排所述板件对中结构中，两个所述板件对中块的进料板之间的距离大于对应的两个所述分料直板之间的距离，两个所述分料直板之间的距离与PCB小板的宽度对应。

7.根据权利要求6所述的PCB小板整板系统，其特征在于，所述进料板的两侧面均由靠近所述水平输送带的一端向所述分料直板延伸、同时向所述分料直板的外侧面逐渐倾斜，以形成锥形结构。

8.根据权利要求5所述的PCB小板整板系统，其特征在于，所述整板输送带包括多个并排设置的输送分带体，相邻的两个所述输送分带体之间形成有带体间隙，所述板件对中块设于所述带体间隙中。

9.根据权利要求4所述的PCB小板整板系统，其特征在于，所述整板机构包括设于所述整板输送带上的两排所述整板单元，其中一排所述整板单元中相邻的两个所述板件对中结构之间的宽度大于另一排所述整板单元中相邻的两个所述板件对中结构之间的宽度。

10.根据权利要求1所述的PCB小板整板系统，其特征在于，所述整板输送带设置为平板式输送带，所述水平输送带设置为辊式输送带或平板式输送带。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，特别是涉及一种PCB小板整板系统。

背景技术

在电路板生产过程中，有时会根据需要将PCB(Print Circuit Board，即印制电路板)板件经过铣床切割成小的板件，以形成PCB小板。PCB板件上本身会分布存在有线条、表面贴、孔等，而且由于板件小重量轻，使得PCB小板在经过水平输送线输送过程中，在水平输送线上进行酸碱洗、水洗时会受到冲洗压力的作用，板件由于受力不均匀会产生歪斜，使得在水平输送线的末端收板时，板件会不整齐，无法实现自动化收板，从而降低生产效率，提高了生产成本。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种PCB小板整板系统，可对板件进行自动调整使其整齐规则，便于进行自动化收板，可极大地提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种PCB小板整板系统，包括板件输送装置，以及与所述板件输送装置对应设置的整板装置；

所述板件输送装置包括水平输送带，以及设于所述水平输送带末端的整板输送带；

在其中一个实施例中，所述板件检测机构包括设于所述水平输送带或所述整板输送带上方的摄像机，以及与所述摄像机连接的板件分析判断结构，所述板件分析判断结构与所述整板机构连接。

在其中一个实施例中，所述水平输送带包括相连的输送带入料段和输送带出料段，所述输送带出料带与所述整板输送带邻接，且所述摄像机设于所述输送带出料段上方。

在其中一个实施例中，所述整板机构包括设于所述整板输送带上的至少一排整板单元，每排所述整板单元包括并排对齐布置的多个板件对中结构，每个所述板件对中结构均与所述板件分析判断结构连接；

在同一排所述整板单元中，相邻两个所述板件对中结构之间形成整板通道，所述整板通道的宽度与PCB小板的宽度匹配。

在其中一个实施例中，所述板件对中结构包括沿着所述整板输送带传送方向布置的板件对中块，以及与所述板件对中块连接的升降结构；

在其中一个实施例中，每个所述板件对中块均包括与所述水平输送带末端对应的进料板，以及与所述进料板连接的分料直板；

在其中一个实施例中，所述进料板的两侧面均由靠近所述水平输送带的一端向所述分料直板延伸、同时向所述分料直板的外侧面逐渐倾斜，以形成锥形结构。

在其中一个实施例中，所述整板输送带包括多个并排设置的输送分带体，相邻的两个所述输送分带体之间形成有带体间隙，所述板件对中块设于所述带体间隙中。

在其中一个实施例中，所述整板机构包括设于所述整板输送带上的两排所述整板单元，其中一排所述整板单元中相邻的两个所述板件对中结构之间的宽度大于另一排所述整板单元中相邻的两个所述板件对中结构之间的宽度。

在其中一个实施例中，所述整板输送带设置为平板式输送带，所述水平输送带设置为辊式输送带或平板式输送带。

本实用新型提出的技术方案中，通过水平输送带将PCB小板一排一排地向整板输送带方向输送，在水平输送带输送PCB小板的过程中，会对PCB小板进行酸碱洗、水洗，会使得PCB小板产生歪斜而排列不整齐；而排列不整齐的PCB小板在输送到整板输送带的过程中，整板装置会对每排PCB小板的数量及尺寸进行检测和计算分析，并根据计算分析得到的PCB小板的数量和尺寸对PCB小板进行自动整理，使输出整板输送带的PCB小板整齐规范，便于后续进行自动化收板，可极大地提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述PCB小板整板系统的结构示意框图；

图2为本实用新型实施例所述PCB小板整板系统的俯视结构示意简图；

图3为本实用新型实施例所述PCB小板整板系统的前视结构示意简图；

图4为本实用新型实施例所述PCB小板整板系统的板件对中结构的俯视结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型提出一种PCB小板整板系统，包括板件输送装置，以及与板件输送装置对应设置的整板装置300。通过板件输送装置可以将PCB小板10一排一排地进行输送，便于在输送过程中对PCB小板10进行酸碱洗、水洗等处理。而整板装置300可对因进行酸碱洗、水洗处理而歪斜不齐的PCB小板10进行自动整理，使每排PCB小板10整齐规范，便于后续进行自动化收板，可极大地提高生产效率。

具体地，如图2至图3所示，上述板件输送装置可包括水平输送带100，以及设于该水平输送带100末端的整板输送带200。通过水平输送带100可将PCB小板10一排一排地向整板输送带200方向输送，在水平输送带100输送PCB小板10的过程中，会对PCB小板10进行酸碱洗、水洗等处理。而整板输送带200可与水平输送带100进行对接，将水平输送带100上的PCB小板10进行对接输送，而且在输送过程中还会利用整板装置300对PCB小板10进行整理，将不整齐的PCB小板10整理整齐。此外，上述水平输送带100和整板输送带200可相互独立设置，也可将二者设置为一体。

进一步地，上述整板输送带200可设置为平板式输送带，这种输送带表面平整光滑，不易对PCB小板10造成损伤。而且，在本实施例中，该整板输送带200可设置为光滑的薄的不锈钢带。即可通过不锈钢带对PCB小板进行传送，而不是采用滚轮、或聚合塑料类水平滚轮传送带进行对PCB小板10进行传送，可多方向滑动，可规避PCB小板擦伤、油墨、金层损伤等品质问题。

此外，上述水平输送带100可设置为辊式输送带或平板式输送带。水平输送带100的设置可根据具体需求来设置，即可将其设置为辊式输送带，也可设置为平板式输送带。而且，该水平输送带100包括相连的输送带入料段110和输送带出料段120，该输送带出料段120可与整板输送带200邻接。待处理的PCB小板10可一排一排地整齐地放置于输送带入料段110上，并经过水平输送带100向输送带出料段120输送，在此过程中可对PCB小板10进行酸碱洗、水洗等处理，并将处理过的PCB小板10输送到整板输送带200上。

而且，上述整板装置300可包括与水平输送带100或整板输送带对应设置的板件检测机构310，以及设于整板输送带200上、并位于板件检测机构310后侧的整板机构320(指板件检测机构310设置于整板机构320的前方位置处，即板件检测机构310离水平输送带100的距离更近)，该整板机构320与板件检测机构310连接，板件检测机构310用于检测水平输送带100上输送的板件数量和尺寸，整板机构320用于将板件检测机构310检测到的板件整理整齐。经过水平输送带100输送及处理后的PCB小板10会产生歪斜而排列不整齐，而排列不整齐的PCB小板10在输送到整板输送带200的过程中，整板装置300的板件检测机构310会对每排PCB小板10的数量及尺寸进行检测和计算分析，整板机构320会根据计算分析得到的PCB小板10的数量和尺寸对PCB小板10进行自动整理，使输出整板输送带200的PCB小板10整齐规范，便于后续收板。

进一步地，上述板件检测机构310可包括设于水平输送带100或整板输送带310上方的摄像机312，以及与摄像机312连接的板件分析判断结构314，该板件分析判断结构314与整板机构320连接。设置于水平输送带100或整板输送带310上方的摄像机312可对水平输送带100上每一排的PCB小板10进行拍照，并会将照片信息传输给板件分析判断结构314。板件分析判断结构314会对照片信息进行计算分析，得出每一排PCB小板10的数量和尺寸信息。而且，板件分析判断结构314会将得到的每一排的PCB小板10的的数量和尺寸信息传输给设于整板输送带200上的整板机构320，使得PCB小板10在输送到整板输送带200上的过程中，整板机构320会对每排PCB小板10进行整理，使每排PCB小板10保持整齐。而且，在本实施例中，上述摄像机312可设于输送带出料段120上方，通过将摄像机312设置在水平输送带100的末端，便于对PCB小板10输送到整板输送带200前的状态进行拍照检测，因为此时PCB小板10的状态是最终状态，拍照检测更加准确，使得后续整板机构320能够更精确地进行对应调整，使得对PCB小板10的整理也更加精准可靠。此外，在本实施例中，上述的摄像机312可设置为工业高速相机。而且，上述板件分析判断结构314也可采用市面上已有的机构实现。另外，需要指出的是，PCB小板10的尺寸信息可预先设置于板件分析判断结构314中，将拍照所获得的PCB小板10与预设值的PCB小板进行对比，即可判断水平输送带100上输送的每排PCB小板的尺寸信息。

而且，上述整板机构320可包括设于整板输送带200上的至少一排整板单元，每排整板单元可包括并排对齐布置的多个板件对中结构322，每个板件对中结构322均与板件分析判断结构314连接。而且，在同一排所述整板单元中，相邻两个板件对中结构322(上升到整板输送带200上方时)之间可形成整板通道，该整板通道的宽度与PCB小板10的宽度匹配。这样，可在整板输送带200上形成至少一排的整板通道，而且可通过板件分析判断结构314对整板通道进行控制，使整板通道与PCB小板10一一对应，便于对每一排PCB小板10进行整理。而且，根据板件分析判断结构314分析计算所得到的PCB小板的数量和尺寸，可以对整板通道的数量及宽度进行调整，以适应不同数量和尺寸的PCB小板，使得对PCB小板10的调整更加准确可靠。而且，通过实地整板通道的宽度与PCB小板的宽度对应，可更换地将PCB小板整理整齐。进一步地，可使整板通道的宽度略大于PCB小板的宽度，便于PCB小板顺利通过整板通道，也能够将PCB小板整理得更整齐可靠。此外，需要指出的是，整板通道的宽度可根据输送的PCB小板的宽度预先进行设计。

而且，在一些实施例中，上述整板机构320可包括设于整板输送带200上的两排整板单元，其中一排整板单元中相邻的两个板件对中结构322之间的宽度大于另一排整板单元中相邻的两个板件对中结构322之间的宽度。这样，可在不同排的整板单元之间形成不同宽度的整板通道，可使得不同排的整板单元可对应不同宽度的PCB小板10，就可以对不同尺寸的PCB小板进行整理。此外，上述整板机构320可包括设于整板输送带200上的一排整板单元，也可包括设于整板输送带200上的三排或者三排以上的整板单元，可满足各种整板需求。

进一步地，上述板件对中结构322可包括沿着整板输送带200传送方向布置的板件对中块，以及与该板件对中块连接的升降结构。而且，该升降结构设置于整板输送带200下侧、并与板件分析判断结构314连接，用于驱动板件对中块突出于整板输送带200上方或凹陷于整板输送带200下方。即通过设置与板件分析判断结构314连接的升降结构，可根据板件分析判断结构314的分析计算结果对对应的升降结构进行升降，使得与升降结构连接的板件对中块升高到整板输送带200上方或者下降到整板输送带200下方，可在整板输送带200上方升出多个板件对中块，从而可在多个板件对中块之间形成多个整板通道，并使多个整板通道与多个PCB小板10一一对应，二者不仅数量相互对应、宽度也相互对应。此外，可在整板输送带200内侧设置固定的安装架，将上述板件对中结构322设置在该安装架上。

例如，可设置两排整板单元，分别为第一整板单元和第二整板单元，其中第一整板单元靠近水平输送带100，第二整板单元设于第一整板单元后侧。而且该第一整板单元可包括七个整齐排列的板件对中结构322，在七个板件对中结构322之间可形成六条整板通道。而该第二整板单元可包括五个整齐排列的板件对中结构322，在五个板件对中结构322之间可形成四条整板通道。当拍照检测到水平输送带末端每一排有六块PCB小板时，可以通过板件分析判断结构使第一整板单元的所有板件对中结构均升起，而使第二整板单元的所有板件对中结构均下降，形成与六块PCB小板一一对应的六条整板通道，便于对六块PCB小板进行整理；当拍照检测到水平输送带末端每一排有四块PCB小板时，可以通过板件分析判断结构使第二整板单元的所有板件对中结构均升起，而使第一整板单元的所有板件对中结构均下降，形成与四块PCB小板一一对应的四条整板通道，便于对四块PCB小板进行整理；当拍照检测到水平输送带末端每一排有三块PCB小板时，可以通过板件分析判断结构使第一整板单元的第二个、第四个、第六个板件对中结构下降，并使第一整板单元的其他板件对中结构均升起，并使第二整板单元的所有板件对中结构均下降，形成与三块PCB小板一一对应的三条整板通道，便于对三块PCB小板进行整理；当拍照检测到水平输送带末端每一排有两块PCB小板时，可以通过板件分析判断结构使第二整板单元的第二个、第四个板件对中结构下降，并使第二整板单元的其他板件对中结构均升起，并使第一整板单元的所有板件对中结构均下降，形成与两块PCB小板一一对应的二条整板通道，便于对两块PCB小板进行整理。

而且，如图4所示，每个板件对中块均可包括与水平输送带100末端对应的进料板3222，以及与进料板3222连接的分料直板3224。该进料板3222可对PCB小板10进行引导，使PCB小板10顺利地进入两个分料直板3222之间。而且，在同一排板件对中结构322中，两个板件对中块的进料板3222之间的距离大于对应的两个分料直板3224之间的距离，两个分料直板3224之间的距离与PCB小板10的宽度对应。这样，可在两个板件对中块之间形成入口较大、而出口较小的整板通道，便于PCB小板10顺利地进入整板通道中，并在两个分料直板3224之间进行整理。进一步地，上述进料板3222的两侧面均可由靠近水平输送带的一端向分料直板3224延伸、同时向所述分料直板3224的外侧面逐渐倾斜，以形成锥形结构。通过将进料板3222设置为锥形结构，可以顺畅地使PCB小板10沿着进料板3222的倾斜侧边导入到分料直板3224之间的整板通道中，同时也不会对PCB小板10造成刮擦损伤。更进一步地，可将进料板3222的两侧面均设置为弧形侧面，导引效果更佳。

此外，上述整板输送带200可包括多个并排设置的输送分带体，相邻的两个输送分带体之间形成有带体间隙，而上述板件对中块设于带体间隙中。这样，可将整板输送带200与板件对中结构相互独立设置，即可保证整板输送带200的正常运行，也可保证板件对中结构的正常工作。此外，还可在板件对中结构322两侧的带体间隙处设置固定的平板状的填充结构，对带体间隙进行填充，使整板输送带200保持平整，保证PCB小板可在整个整板输送带200上正常滑动，不会落入带体间隙中，也不会与带体间隙的边缘发生摩擦，保证PCB小板保持整齐，还保证了PCB小板10的质量。

本实用新型提出的技术方案中，通过水平输送带将PCB小板一排一排地向整板输送带方向输送，在水平输送带输送PCB小板的过程中，会对PCB小板进行酸碱洗、水洗，会使得PCB小板产生歪斜而排列不整齐；而排列不整齐的PCB小板在输送到整板输送带的过程中，板件检测机构的摄像机和板件分析判断结构会对每排PCB小板的数量及尺寸进行检测和计算分析，整板机构会根据计算分析得到的PCB小板的数量和尺寸对PCB小板进行自动整理，使输出整板输送带的PCB小板整齐规范，便于后续进行自动化收板，可极大地提高生产效率。而且，输送PCB小板的整板输送带设置为平板式输送带，不会对PCB小板造成损伤。此外，整板机构不采用外力整板的动作，而是采用板件自行滑动过程中逐步矫正的方式对齐，不会对PCB小板施加外力，不用对每排PCB小板进行对中拍板(从两侧对每排PCB小板进行挤压使其齐整)，避免PCB小板上存在油墨脱落、PCB小板的金层涂覆损伤等品质问题，同时也能避免小板与小板之间叠加的问题、以及相邻的小板板边碰撞的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接\/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

设计图

PCB小板整板系统论文和设计

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设计说明书

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