论文摘要
为解决复杂机械系统的惯性参数不易获取的问题,在研究惯性参数计算多体动力学的基础上,分别建立了质心位置坐标解算的静力学方程和惯性参数解算的动力学方程。为消除摩擦力对辨识精度的影响,提出预调平台运动方向,利用同角度下正、负摩擦力相消的试验方法,并利用数据滤波和数据拟合对试验数据进行处理,剔除数据高频噪声和谐波噪声。最后,利用递推最小二乘法实现对质心位置坐标和惯性张量的辨识,通过试验验证了该方法的有效性。本试验台能对发动机及动力总成等汽车部件的惯性参数进行测试。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王杨,宋占帅,郭孔辉,庄晔
关键词: 车辆工程,惯性参数,参数辨识,计算方法
来源: 吉林大学学报(工学版) 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学
专业: 力学,汽车工业
单位: 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
基金: 国家青年科学基金项目（51705186）,中国汽车产业创新联合发展基金项目（U1664257）,江西科技学院汽车服务工程及产业升级协同创新中心开放基金项目（16XTKFYB01）
分类号: U467;O313
DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20180853
页码: 1795-1801
总页数: 7
文件大小: 1944K
下载量: 158
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