液压机械无级变速器的变论域模糊PID 速比跟踪控制

论文摘要

为提高液压机械无级变速器速比跟踪控制效果,设计了基于量化因子和决策因子伸缩变化的变论域模糊PID控制器。通过分析液压机械无级变速器的速比特性和系统数学模型,建立基于AMESim和MATLAB联合的仿真平台,并通过实验平台验证了仿真模型的正确性。对比了变论域模糊PID和常规模糊PID的仿真效果。仿真结果表明:变论域模糊PID控制器在阶跃信号输入下具有更小的超调量和调整时间,在斜坡和正弦信号输入下速比跟踪误差缩小了约50%,即所设计的变论域模糊PID控制器具有更优的速比跟踪效果和更小的速比跟踪误差,表现出了更优的控制效果和动态品质。研究结果为车辆的最佳燃油经济性和最佳动力性的控制策略提供了理论参考。

论文目录

• 0 引言
• 1 液压机械无级变速器数学模型
•   1.1 基本传动结构
•   1.2 变速器基本模型
•     1.2.1 轴系模型
•     1.2.2 变量泵-定量马达模型
• 2 变论域模糊PID控制器的设计
•   2.1 变论域模糊PID控制系统总体设计
•   2.2 常规模糊PID控制器设计
•   2.3 基于量化因子和决策因子变论域的实现
• 3 基于AMESim-MATLAB的联合仿真
•   3.1 液压机械无级变速器联合仿真模型
•   3.2 液压机械无级变速器速比跟踪仿真
•     3.2.1 阶跃信号跟踪
•     3.2.2 斜坡信号跟踪
•     3.2.3 正弦信号跟踪
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 于今,陈华,刘骏豪

关键词: 液压机械无级变速器,速比跟踪,变论域模糊,动态品质

来源: 中国机械工程 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆大学机械工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(51375507)

分类号: TH132.46

页码: 1226-1232

总页数: 7

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