基于PLC的交流伺服运动控制装置设计研究

论文摘要

传统的运动控制兼容性差且存在诸多缺陷,为了提高运动控制的容错性,设计了基于PLC的交流伺服运动控制装置。该装置包括控制系统总体设计、软件程序设计、硬件的选择、系统的调试等,其中机械部分主要是X-Y工作平台的结构设计。研究发现,X-Y工作台的控制系统结构简单,投资少;用户通过操作此仿真系统进行模拟加工实验,再配合联机加工,其实际操作技能和数控编程技术将得到全面提高。

论文目录

• 1 交流伺服运动控制装置
•   1.1 控制系统的选择
•   1.2 工作台载荷设计
•   1.3 控制系统组成结构仿真
• 2 系统仿真分析
•   2.1 可编程控制器 （PLC）
•   2.2 X-Y轴伺服电机的选型模拟
•     1) 电机的最高转速Nmax如式 （1） 所示:
•     2) 负载转矩TXL如式 （2） 所示:
•     3) 负载惯量JXL （转换为伺服电机轴上的等效值） 。
•     4) 伺服电机的选择。
•   2.3 PLC与定位模块的通信分析
• 3 结 语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张静雅,罗昱文,符茂胜

关键词: 交流伺服,运动控制,系统,检测元件

来源: 金陵科技学院学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 机械工业,自动化技术

单位: 皖西学院电子与信息工程学院,重庆文理学院电子电气工程学院

基金: 安徽省教育厅重大科研项目(KJ2015ZD4),国家级创新训练项目(20151037601),皖西学院校级项目(WXZR201732)

分类号: TP273;TH122

DOI: 10.16515/j.cnki.32-1722/n.2019.02.005

页码: 21-24

总页数: 4

文件大小: 306K

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