导读:本文包含了水下焊接论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:水下,笛卡尔,电位,机器人,局部,干法,抗拉强度。
水下焊接论文文献综述
韩雷刚,钟启明,陈国栋,张芩,王振民[1]（2019）在《局部干法水下焊接技术的发展》一文中研究指出为了引导和促进局部干法水下焊接的发展,完善局部干法水下焊接技术在海洋资源开发以及核电站建设和维修中的应用,探讨局部干法水下焊接的研究内容,评述相关应用背景、水下环境特点及各种工艺方法,以利于局部干法水下焊接工艺技术研究"标准化"和"科学化"的实现.针对局部干法水下焊接自动化的发展问题,列举和分析水下自动化移动平台、双目立体视觉、排水装置、熔池模拟和焊接质量预测等关键技术存在的主要问题以及研究现状,总结了局部干法水下焊接技术未来的发展趋势和重点研究方向.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2019年07期）
赵孔标,崔建峰[2]（2019）在《牵索塔式海洋钻井平台水下焊接机器人设计探讨》一文中研究指出为降低海底焊接工程难度和水下焊接的危险性,结合当代焊接工艺要求,基于牵索塔式钻井平台设计了一种新型的水下焊接机器人。采用双位机单机器人工焊接和双工位焊接方式,为水下焊接机械建设做出了贡献。(本文来源于《自动化应用》期刊2019年03期）
张婧,李海新,杨振林,孔祥峰,王宁[3]（2018）在《水下焊接焊缝金属的晶间腐蚀研究》一文中研究指出采用电化学动电位再活化法(EPR)和草酸浸蚀法对水下焊接焊缝金属和陆地焊接焊缝金属的晶间腐蚀进行对比研究,综合评价焊缝的耐蚀能力并分析其原因。结果表明,水下焊接焊缝的再活化率为39%,陆地焊接焊缝的再活化率为5%。水下焊缝的晶间腐蚀倾向较大,而陆地焊缝的晶间腐蚀敏感性小。水下焊接接头晶粒内部可能因为存在细小亚晶界而使晶界面积增大,从而导致晶间腐蚀敏感性比陆地焊接接头强。(本文来源于《热加工工艺》期刊2018年23期）
霍文军,杜永鹏,郭宁,马庆峰,杨振林[4]（2018）在《舰艇应急抢修用水下焊接质量评估方法研究》一文中研究指出由于水下焊接多为原位焊接,施工环境恶劣,较难对工件焊接质量进行检验评估。为降低焊接质量评估成本,以电压变异系数作为指标,开发了一套水下焊接质量评估分析系统。在仅更换焊工条件下,通过实验发现熟练焊工焊接过程的电压变异系数较低,对应的焊缝接头抗拉强度较高;在更换焊机时,专用的焊接电源更易于实现稳定的焊接过程,获得较高的焊接质量,电压变异系数较低;通过实验对比发现,电弧电压变异系数作为评估指标对潜水员水平及焊机类型适应性较高,可以用于舰船应急抢修时焊接质量评估分析工作。(本文来源于《热加工工艺》期刊2018年23期）
李战东,陶建国,罗阳,孙浩,丁亮[5]（2018）在《核电水池水下焊接ROV线缆稳态力学特性》一文中研究指出设计搭载有焊接装置的有缆水下机器人(ROV);建立部分处于空气中、部分处于水下的线缆稳态力学模型;将常微分方程组形式的模型求解问题转化为初始值求解问题,并以ROV和线缆之间连接点的状态值为初始值,通过四阶龙格-库塔算法求解得到ROV运动速度、水深、线缆入水角和线缆长度等因素与线缆的张力、法向剪切力和副法向力矩等稳态力学特性之间的变化规律。研究结果表明:本文所提出的方法可用于评估多种因素对ROV稳态运动的影响,并能够为改进ROV的设计和控制策略提供参考。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2018年11期）
邵珠晶,程方杰,张帅,王东坡,曹军[6]（2018）在《局部干法水下焊接电弧预热技术》一文中研究指出针对局部干法水下焊接接头硬度过高等问题,根据固定式排水罩的特点,提出利用电弧进行预热的方法来改善局部干法水下焊接质量,阐明了预热垫板的设计安装和水下电弧预热的操作方式,并对水下电弧预热的可行性进行了试验验证.通过焊接接头的工艺试验,对比焊前预热和未预热条件下所得焊接接头的综合力学性能.结果表明,增加水下焊接预热功能后,焊接接头热影响区的最大硬度明显降低,冲击吸收功明显增加,有效改善了水下焊接接头的综合力学性能.(本文来源于《焊接学报》期刊2018年11期）
黄健健[7]（2018）在《一种超深集水井泄压孔水下焊接封井方案探讨》一文中研究指出通过对民用建筑深基坑泄压孔封闭进行了分析,并对仁恒滨海中心工程中地下室集水井内设置的泄压孔后期封闭的方案做了探讨,提供了一种房屋建筑施工领域不常用到的水下焊接技术。(本文来源于《建筑技术开发》期刊2018年20期）
方堃[8]（2018）在《海洋石油工程水下焊接技术现状及发展》一文中研究指出对海洋石油工程水下焊接技术的应用现状进行合理的分析,并详细分析海洋石油工程水下焊接技术的重要意义、海洋石油工程水下焊接技术的特点与发展趋势,希望能够给相关工作人员提供一定的参考与借鉴。(本文来源于《化工设计通讯》期刊2018年09期）
李守彪,张婧,邹妍,孔祥峰[9]（2018）在《水下焊接焊缝区长期浸泡的电化学特征》一文中研究指出阴极保护是防止金属腐蚀的最简便有效的方法之一,水下焊接技术常用于水下牺牲阳极的焊接施工。而由于焊接材料与母材材料的不同,导致焊接接头的电位差较大,开路电位较正的焊缝区常常作为阴极区受到母材阳极的保护。焊接接头在海水中长期浸泡的过程中,作为受到阴极保护的焊缝区和海水在界面处发生氧的还原或氢的去极化反应,这使得焊缝表面处的OH-增加,海水pH值上升,原有的海水碳酸盐体系平衡破坏,HCO_3~-(本文来源于《2018年全国腐蚀电化学及测试方法学术交流会论文集》期刊2018-07-30）
向林涛,陈国栋,张攀峰,卢小辉[10]（2018）在《水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略》一文中研究指出在水下焊接机器人的弧线焊接过程中,为提高焊接质量、改善焊接效率,提出一种弧线轨迹平顺运动控制策略.首先建立焊接机器人的D-H数学模型,推导了机器人的正逆运动学公式,并简化了机器人正运动学公式;然后提出一种6维空间矢量法表示机器人末端的位姿;最后在笛卡尔空间下,采用带抛物线过渡的线性插值方法对机器人的空间位姿进行插补,合理规划了每个路径点对应焊接机器人各个关节的速度、加速度.采用以上控制策略进行水下焊接试验.结果表明,所得焊缝平整光滑,提高了焊接质量,缩短了焊接时间.(本文来源于《焊接学报》期刊2018年06期）
水下焊接论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为降低海底焊接工程难度和水下焊接的危险性,结合当代焊接工艺要求,基于牵索塔式钻井平台设计了一种新型的水下焊接机器人。采用双位机单机器人工焊接和双工位焊接方式,为水下焊接机械建设做出了贡献。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
水下焊接论文参考文献
[1].韩雷刚,钟启明,陈国栋,张芩,王振民.局部干法水下焊接技术的发展[J].浙江大学学报(工学版).2019
[2].赵孔标,崔建峰.牵索塔式海洋钻井平台水下焊接机器人设计探讨[J].自动化应用.2019
[3].张婧,李海新,杨振林,孔祥峰,王宁.水下焊接焊缝金属的晶间腐蚀研究[J].热加工工艺.2018
[4].霍文军,杜永鹏,郭宁,马庆峰,杨振林.舰艇应急抢修用水下焊接质量评估方法研究[J].热加工工艺.2018
[5].李战东,陶建国,罗阳,孙浩,丁亮.核电水池水下焊接ROV线缆稳态力学特性[J].中南大学学报(自然科学版).2018
[6].邵珠晶,程方杰,张帅,王东坡,曹军.局部干法水下焊接电弧预热技术[J].焊接学报.2018
[7].黄健健.一种超深集水井泄压孔水下焊接封井方案探讨[J].建筑技术开发.2018
[8].方堃.海洋石油工程水下焊接技术现状及发展[J].化工设计通讯.2018
[9].李守彪,张婧,邹妍,孔祥峰.水下焊接焊缝区长期浸泡的电化学特征[C].2018年全国腐蚀电化学及测试方法学术交流会论文集.2018
[10].向林涛,陈国栋,张攀峰,卢小辉.水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略[J].焊接学报.2018
论文知识图
