全文摘要
本实用新型公开一种巷战六旋翼无人机，包括旋翼平台、光电载荷、武器平台，其特征在于：所述旋翼平台前端设有光电载荷，所述旋翼平台底端设有武器平台，所述武器平台包括单轴转台、上层平台、缓冲摇臂装置、下层平台、机载武器和固定视角摄像头，所述旋翼平台底端的中心连接单轴转台，所述单轴转台底端的中心连接上层平台，所述上层平台底端设有缓冲摇臂装置，所述缓冲摇臂装置底端设有下层平台，所述下层平台底端设有机载武器，所述机载武器的枪管上方设有固定视角摄像头，本实用新型的有益效果是：提高无人机飞行姿态的稳定性，也同时提高了武器的射击精度，适用于地面狭小空间作战。
主设计要求
1.一种巷战六旋翼无人机，包括旋翼平台（1）、光电载荷（2）、武器平台，其特征在于：所述旋翼平台（1）前端设有光电载荷（2），所述旋翼平台（1）底端设有武器平台，所述武器平台包括单轴转台（4）、上层平台（5）、缓冲摇臂装置（6）、下层平台（7）、机载武器（8）和固定视角摄像头（9），所述旋翼平台（1）底端的中心连接单轴转台（4），所述单轴转台（4）底端的中心连接上层平台（5），所述上层平台（5）底端设有缓冲摇臂装置（6），所述缓冲摇臂装置（6）底端设有下层平台（7），所述下层平台（7）底端设有机载武器（8），所述机载武器（8）的枪管上方设有固定视角摄像头（9）。
设计方案
1.一种巷战六旋翼无人机，包括旋翼平台（1）、光电载荷（2）、武器平台，其特征在于：所述旋翼平台（1）前端设有光电载荷（2），所述旋翼平台（1）底端设有武器平台，所述武器平台包括单轴转台（4）、上层平台（5）、缓冲摇臂装置（6）、下层平台（7）、机载武器（8）和固定视角摄像头（9），所述旋翼平台（1）底端的中心连接单轴转台（4），所述单轴转台（4）底端的中心连接上层平台（5），所述上层平台（5）底端设有缓冲摇臂装置（6），所述缓冲摇臂装置（6）底端设有下层平台（7），所述下层平台（7）底端设有机载武器（8），所述机载武器（8）的枪管上方设有固定视角摄像头（9）。
2.如权利要求1所述的一种巷战六旋翼无人机，其特征在于：所述机载武器（8）与下层平台（7）采用刚性连接，所述下层平台（7）通过缓冲摇臂装置（6）与上层平台（5）柔性连接。
3.如权利要求1所述的一种巷战六旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲摇臂装置（6）为六个铰接的连杆。
4.如权利要求1所述的一种巷战六旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼平台（1）外沿接有六个旋翼。
5.如权利要求1所述的一种巷战六旋翼无人机，其特征在于：所述单轴转台（4）可360度旋转。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种巷战六旋翼无人机。
背景技术
随着军事技术的发展，现代战争作战空间不断扩大，战争中的伤亡率反而在不断降低，现代战争的伤亡主要集中于重武器对精准定位的目标进行打击，两军对峙冲突的传统战争场面已经越来越少见，能在游击战发挥功效的武器变得越发重要，无人机挂载作战设备在现代战争中的应用也越发广泛，也是未来战争的趋势，申请号为 201711310736 .9的发明专利公开了一种旋翼武装无人机，枪械射击时所产生的后坐力相当大，而这种小型无人机采用了弹簧来减震，但挂载机枪后的减震效果有限，射击精度堪忧，而且会对无人机的飞行姿态稳定性产生影响。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种巷战六旋翼无人机，主要解决背景技术的问题。
本实用新型提出一种巷战六旋翼无人机，包括旋翼平台、光电载荷、武器平台，其特征在于：所述旋翼平台前端设有光电载荷，所述旋翼平台底端设有武器平台，所述武器平台包括单轴转台、上层平台、缓冲摇臂装置、下层平台、机载武器和固定视角摄像头，所述旋翼平台底端的中心连接单轴转台，所述单轴转台底端的中心连接上层平台，所述上层平台底端设有缓冲摇臂装置，所述缓冲摇臂装置底端设有下层平台，所述下层平台底端设有机载武器，所述机载武器的枪管上方设有固定视角摄像头。
进一步改进在于：所述机载武器与下层平台采用刚性连接，所述下层平台通过缓冲摇臂装置与上层平台柔性连接。
进一步改进在于：所述缓冲摇臂装置为六个铰接的连杆。
进一步改进在于：所述旋翼平台外沿接有六个旋翼。
进一步改进在于：所述单轴转台可360度旋转。
本实用新型的有益效果为：缓冲摇臂装置上的连杆能够吸收机载武器开枪射击时造成的后座力，提高无人机飞行姿态的稳定性，也同时提高了武器的射击精度，适用于地面狭小空间作战。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的局部立体图。
其中：1-旋翼平台，2-光电载荷，4-单轴转台，5-上层平台，6-缓冲摇臂装置，7-下层平台，8-机载武器，9-固定视角摄像头。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1所示,本实施例提出了一种巷战六旋翼无人机，包括旋翼平台1、光电载荷2、武器平台，其特征在于：所述旋翼平台1前端设有光电载荷2，所述旋翼平台1底端设有武器平台，所述武器平台包括单轴转台4、上层平台5、缓冲摇臂装置6、下层平台7、机载武器8和固定视角摄像头9，所述旋翼平台1底端的中心连接单轴转台4，所述单轴转台4可360度旋转，单轴转台4是一个轴承，所述单轴转台4底端的中心连接上层平台5，所述上层平台5底端设有缓冲摇臂装置6，所述缓冲摇臂装置6为六个铰接的连杆，所述连杆为两杆连杆，所述缓冲摇臂装置6底端设有下层平台7，所述下层平台7底端设有机载武器8，所述机载武器8的枪管上端设置有连杆与下层平台7铰接，所述机载武器8的枪管上方设有固定视角摄像头9，上层平台5主要承载旋翼平台1，下层平台7主要悬挂机载武器8，所述机载武器8与下层平台7采用刚性连接，所述下层平台7通过缓冲摇臂装置6与上层平台5柔性连接，通过六个铰接的连杆调节整机的缓冲力，无人机在飞行过程中通过光电载荷2捕捉到有效信息后通过算法解算坐标位置，旋翼平台1上旋翼旋转飞到预定位置附近后悬停，调节单轴转台4的角度，再将光电载荷2信息传输到固定视角摄像头9后进行瞄准，由地面发起攻击指令，在开枪的瞬间缓冲摇臂装置6有效减少了机载武器8开火的后座力，使无人机的悬停姿态稳定，提升机载武器8开火时的精度，在执行任务后迅速撤退，可根据任务需求的不同挂载不同的机载武器8，任务最大载荷重量15kg，最大起飞重量30kg，续航时间30min。
需要指出的是：所述缓冲摇臂装置6还可以是六条与上层平台5、下层平台7铰接的弹簧。
需要指出的是：所述机载武器8与下层平台7采用的刚性连接可以是焊接或者是螺接，所述下层平台7通过缓冲摇臂装置6与上层平台5进行柔性连接可以是铰接或者是软质材料粘合。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920049072.3
申请日:2019-01-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209739362U
授权时间:20191206
主分类号:B64D7/00
专利分类号:B64D7/00;B64C39/02
范畴分类:32E;
申请人:航天神舟飞行器有限公司
第一申请人:航天神舟飞行器有限公司
申请人地址:300000 天津市滨海新区滨海科技园神舟大道115号
发明人:姜明泽;李东伟;王亚龙;林芳阵;丁志超;胡兵
第一发明人:姜明泽
当前权利人:航天神舟飞行器有限公司
代理人:杨惠
代理机构:11598
代理机构编号:北京思元知识产权代理事务所(普通合伙) 11598
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：无人机论文;