全文摘要
本实用新型公开了一种用于对料件进行压铆的压铆装置，所述料件包括能够相互对接的第一管和第二管，所述压铆装置包括：位置控制机构，其用于将第一管置于第二管的正上方；限位机构，其用于在所述第一管位于所述第二管正上方时套设在所述第一管上，所述限位机构用于在所述第一管依靠重力落下的过程中套设在所述第一管上；挤压机构，其用于有且仅对与所述第二管抵接的所述第一管提供竖直向下的作用力；压铆机构，其用于对对接件的对接部进行挤压。本实用新型至少包括以下优点：在两个工件进行对接时，能够较好地保证两个工件对接的精准性，提高压铆精度。
主设计要求
1.一种用于对料件进行压铆的压铆装置，所述料件包括能够相互对接的第一管和第二管，其特征在于，包括：位置控制机构，其用于将第一管置于第二管的正上方；限位机构，其用于在所述第一管位于所述第二管正上方时套设在所述第一管上，所述限位机构用于在所述第一管依靠重力落下的过程中套设在所述第一管上；挤压机构，其用于有且仅对与所述第二管抵接的所述第一管提供竖直向下的作用力；压铆机构，其用于对对接件的对接部进行挤压。
设计方案
1.一种用于对料件进行压铆的压铆装置，所述料件包括能够相互对接的第一管和第二管，其特征在于，包括：
位置控制机构，其用于将第一管置于第二管的正上方；
限位机构，其用于在所述第一管位于所述第二管正上方时套设在所述第一管上，所述限位机构用于在所述第一管依靠重力落下的过程中套设在所述第一管上；
挤压机构，其用于有且仅对与所述第二管抵接的所述第一管提供竖直向下的作用力；
压铆机构，其用于对对接件的对接部进行挤压。
2.如权利要求1所述的用于对料件进行压铆的压铆装置，其特征在于，所述限位机构用于在所述第一管受到作用力的过程中套设在所述第一管上。
3.如权利要求1所述的用于对料件进行压铆的压铆装置，其特征在于，所述限位机构包括沿竖直方向延伸的定位销，所述定位销能滑动地插设在所述第一管的内径内，且所述定位销的侧壁与所述第一管的内管壁滑动接触。
4.如权利要求1所述的用于对料件进行压铆的压铆装置，其特征在于，所述限位机构包括沿竖直方向延伸的定位套筒，所述定位套筒能滑动地套接在所述第一管的外侧壁上，且所述定位套筒的内侧壁与所述第一管的外管壁滑动接触。
5.如权利要求1所述的用于对料件进行压铆的压铆装置，其特征在于，包括一用于承载所述第二管的工作平台，所述工作平台上开设有嵌设所述第二管的定位槽，所述定位槽内容置有能够对所述第二管施加吸附力的磁性件。
6.如权利要求5所述的用于对料件进行压铆的压铆装置，其特征在于，所述工作平台采用硬质材料制成；所述定位槽内设置有与所述第二管的下端面抵接的弹性件。
7.如权利要求1所述的用于对料件进行压铆的压铆装置，其特征在于，所述挤压机构包括位于所述第一管正上方的推动块、设置在所述推动块上且沿竖直方向延伸的推动杆，所述推动杆能够在竖直方向上推动所述第一管的上端面，从而对所述第二管进行挤压。
8.如权利要求7所述的用于对料件进行压铆的压铆装置，其特征在于，所述限位机构套设在所述推动杆上，且所述推动杆为可伸缩式推动杆。
9.如权利要求1所述的用于对料件进行压铆的压铆装置，其特征在于，所述位置控制机构包括用于夹取所述第一管的第一夹爪机构和用于夹取所述第二管的第二夹爪机构。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及了压铆技术领域，具体的是一种用于对料件进行压铆的压铆装置。
背景技术
本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
铆接是利用轴向力将至少两个工件进行抵压以使两者连接固定的方法，从铆接远离上可以分为旋铆和压铆。目前传动的铆接工艺方法大多采用压铆的方式，在压铆的过程中，通常要对两个工件分别进行夹持后，进行对接挤压。上述的操作过程中，对两个工件对接的精度需求非常高，通常会出现偏差，导致压铆不合格，造成生产成本过高。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
实用新型内容
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于对料件进行压铆的压铆装置，其在两个工件进行对接时，能够较好地保证两个工件对接的精准性，提高压铆精度。
本申请实施例公开了：一种用于对料件进行压铆的压铆装置，所述料件包括能够相互对接的第一管和第二管，所述压铆装置包括：
位置控制机构，其用于将第一管置于第二管的正上方，
限位机构，其用于在所述第一管位于所述第二管正上方时套设在所述第一管上，所述限位机构用于在所述第一管依靠重力落下的过程中套设在所述第一管上；
挤压机构，其用于有且仅对与所述第二管抵接的所述第一管提供竖直向下的作用力；
压铆机构，其用于对对接件的对接部进行挤压。
进一步地，所述限位机构用于在所述第一管受到作用力的过程中套设在所述第一管上。
进一步地，所述限位机构包括沿竖直方向延伸的定位销，所述定位销能滑动地插设在所述第一管的内径内，且所述定位销的侧壁与所述第一管的内管壁滑动接触。
进一步地，所述限位机构包括沿竖直方向延伸的定位套筒，所述定位套筒能滑动地套接在所述第一管的外侧壁上，且所述定位套筒的内侧壁与所述第一管的外管壁滑动接触。
进一步地，包括一用于承载所述第二管的工作平台，所述工作平台上开设有嵌设所述第二管的定位槽，所述定位槽内容置有能够对所述第二管施加吸附力的磁性件。
进一步地，所述工作平台采用硬质材料制成；所述定位槽内设置有与所述第二管的下端面抵接的弹性件。
进一步地，所述挤压机构包括位于所述第一管正上方的推动块、设置在所述推动块上且沿竖直方向延伸的推动杆，所述推动杆能够在竖直方向上推动所述第一管的上端面，从而对所述第二管进行挤压。
进一步地，所述限位机构套设在所述推动杆上，且所述推动杆为可伸缩式推动杆。
进一步地，所述位置控制机构包括用于夹取所述第一管的第一夹爪机构和用于夹取所述第二管的第二夹爪机构。
借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：
1、置于第一压装位置的第一管位于所述第二管的正上方，传统的方式是通过夹爪带动所述第一管朝向所述第二管运动，并完成两者的对接，这样对接的方式，通过夹爪之间的配合来保证对接精度，会出现较大的误差，本实施方式中采用的方式为，首先所述第一管依靠其自身重力落下，进而与所述第二管抵接；在抵接后，通过外部机构有且仅对与所述第二管抵接的所述第一管提供竖直向下的作用力，从而使与所述第二管抵接的所述第一管对接至所述第二管以形成对接件；采用直接直接将力施加于所述第一管上，相对于现有技术，能够较好地提高对接精度；
2、由于限位机构套设在所述第一管上的设置方式，在所述第一管落下的过程中和受力对接的过程中，所述限位机构能够实时有效地对所述第一管进行导向，进而能够保证所述第一管落下与第二管抵接和第一管和第二管对接的精准性。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例中的整体装置结构示意图；
图2是本实用新型实施例中的部分结构示意图。
以上附图的附图标记：1、第一管；2、第二管；3、定位销；4.工作平台；5、定位槽；6、磁性件；7.推动块；8.推动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
结合图1和图2所示，本实施方式中公开了一种用于对料件进行压铆的压铆装置，所述料件包括能够相互对接的第一管1和第二管2，所述压铆装置包括位置控制机构、限位机构、挤压机构和压铆机构。通过所述位置控制机构，能够将第一管1置于第二管2的正上方。通过所述限位机构，能够在所述第一管1位于所述第二管2正上方时套设在所述第一管1上，所述限位机构用于在所述第一管1依靠重力落下的过程中套设在所述第一管1上。通过所述挤压机构，能够有且仅对与所述第二管2抵接的所述第一管1提供竖直向下的作用力。通过所述压铆机构，能够对对接件的对接部进行挤压。
本实施方式中，所述位置控制机构具体包括用于夹取所述第一管1的第一夹爪机构和用于夹取所述第二管2的第二夹爪机构。分别驱动所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机对所述第一管1和所述第二管2进行夹取，在夹取动作完成后，所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构分别带动所述第一管1和所述第二管2移动至所述第一压装工位和所述第二压装工位。此时，通过调节两个所述夹爪机构之间的相对位置，从而使所述第一管1位于所述第二管2的正上方，进而保证所述第一管的轴线和所述第二管的轴线重合。
在另一个可选的实施方式中，所述位置控制机构具体包括用于承载所述第一管1的第一工作平台和用于承载所述第二管的第二工作平台。所述第一工作平台和所述第二工作平台分别置于滑轨上，且所述第一工作台水平位于所述第二工作台的上方。通过分别推动所述第一工作台和所述第二工作台在滑轨上运动，从而带动所述第一管1和第二管2分别移动至所述第一压装工位和所述第二压装工位，通过调节两个工作台时间的相对位置，进而保证所述第一管1位于所述第二管2的正上方，从而使所述第一管1的轴线和所述第二管2的轴线重合。
本实施方式中，优选地所述限位机构用于在所述第一管1受到作用力的过程中套设在所述第一管1上。具体地所述限位机构包括一沿竖直方向延伸的定位销3，所述定位销3能滑动地插设在所述第一管1的内径内。在另一种实施方式中，所述限位机构包括一沿竖直方向延伸的定位套筒，所述定位套筒能滑动地套接在所述第一管1的外侧壁上。
在另一种可选的实施方式中，所述压铆装置包括一用于承载所述第二管2的工作平台4，所述工作平台4上开设有嵌设所述第二管2的定位槽5，所述定位槽5内容置有能够对所述第二管2施加吸附力的磁性件6。通过上述的设置方式，所述定位槽5的侧壁与所述第二管2的侧壁相适配、且所述定位槽5的侧壁上开设有供所述第二管2沿其径向移出的缺口，以保证所述第二管2能够从沿其径向和轴向均能够嵌入所述定位槽5中。通过设置有磁性件6，能够对所述第二管2施加磁力，将所述第二管2固定在所述工作平台4上。当然，此处的磁性件6还可以用吸盘等其他当时替代，此处不做限制和累述。
在另一种可选的实施方式中，所述工作平台4采用硬质材料制成。通过上述的设置方式，由于所述第一管1与第二管2对接时，所述第一管1上会受到竖直向下的作用力，此作用力会经过所述第二管2传递到所述工作平台4上。由于所述工作平台4采用硬质材料制成，这样作用力对所述工作平台4造成的损伤比较小，在长期的使用过程中，能够有效地保证对接时，所述第一管1和所述第二管2之间的同轴性。
在另一种可选的实施方式中，所述定位槽5内设置有与所述第二管2的下端面抵接的弹性件。由于所述第一管1与第二管2对接时，所述第一管1上会受到竖直向下的作用力。此时所述第二管2的底部与所述工作平台4的表面为刚性接触，当作用力传递到所述工作台4上时，容易造成所述第二管2的震动，这样所述第二管2就会发生位置的偏移。通过设置有弹性件，将刚性接触更换为弹性接触，由于弹性件具有较好的塑性性能，则能够较好地起到减震作用，保证所述第二管2的位置不会发生偏移，进而保证所述第一管1与所述第二管2之间对接的可靠性和精准性。
在另一种可选的实施方式中，所述挤压机构包括位于所述第一管1正上方的推动块2、设置在所述推动块7上且沿竖直方向延伸的推动杆8，所述推动杆8能够在竖直方向上推动所述第一管1的上端面，从而对所述第二管2进行挤压。本实施方式中，优选地所述限位机构套设在所述推动杆8上，且所述推动杆8为可伸缩式推动杆。由于限位机构套设在所述第一管1上的设置方式，在所述第一管1落下的过程中和受力对接的过程中，所述限位机构能够实时有效地对所述第一管1进行导向，进而能够保证所述第一管1落下与第二管2抵接和第一管1和第二管2对接的精准性。
在另一个可选的实施方式中，所述工作平台4上设置有多根沿竖直方向延伸的导向柱，所述导向柱远离所述工作平台4的一端穿设在所述推动块上8。每个所述导向柱上套设有复位弹簧，所述复位弹簧位于所述工作平台和所述推动块之间。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822270691.3
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209502780U
授权时间:20191018
主分类号:B21D 39/04
专利分类号:B21D39/04;B21D43/00;B21D43/10;B21D43/18
范畴分类:26J;
申请人:江苏唯侓机器人科技有限公司
第一申请人:江苏唯侓机器人科技有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市高新区浒关工业园青花路26号
发明人:付冲;张朋
第一发明人:付冲
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