一种带自旋转机构的板材运移夹具论文和设计-李海全

全文摘要

本实用新型涉及一种带自旋转机构的板材运移夹具，在支撑外壳的前段转动连接有夹具总成；夹具总成包括与支撑外壳内壁转动连接的支撑外壳，支撑外壳的内部对称设置有两个夹块，在支撑外壳的前端内壁对称设置有两组支撑机构，支撑机构包括夹块支撑座，夹块支撑座的底部固定到支撑外壳内壁，夹块的尾部设置有倾斜结构的滑动面A，夹块支撑座上设置有倾斜结构的滑动面B；在夹块的尾部设置有支撑连接座，支撑连接座上阵列设置有若干与支撑外壳轴线倾斜的引导块，通过引导块连接有驱动块，驱动块上阵列设置有若干轴线与支撑外壳轴线倾斜的引导槽；支撑外壳的尾部设置有夹紧电机，旋转电机的旋转轴为螺纹杆，驱动块的底部固定到连接轴上。

主设计要求

1.一种带自旋转机构的板材运移夹具，其特征是：包括一个支撑外壳，其中在支撑外壳的前段转动连接有夹具总成，在支撑外壳的尾端设置有一个旋转驱动电机用于带动前述的夹具总成旋转；所述夹具总成包括一个与支撑外壳内壁转动连接的支撑外壳，所述支撑外壳的内部对称设置有两个夹块，夹块为月牙型结构，在支撑外壳的前端内壁还对称设置有两组支撑机构，所述支撑机构包括3组直线阵列设置的夹块支撑座，夹块支撑座的底部固定到支撑外壳内壁，夹块支撑座的轴线与夹块对称轴线垂直，所述夹块的尾部设置有一个倾斜结构的滑动面A，所述夹块支撑座上设置有一个倾斜结构的滑动面B，滑动面B与滑动面A之间滑动接触；在所述夹块的尾部对应滑动面A的末端还设置有一个支撑连接座，所述支撑连接座上阵列设置有若干与支撑外壳轴线倾斜的引导块，通过引导块连接有一个驱动块，驱动块上阵列设置有若干轴线与支撑外壳轴线倾斜的引导槽，引导块嵌入到引导槽内；所述支撑外壳的尾部设置有一个夹紧电机，夹紧电机为旋转电机，在支撑外壳的尾部设置有一个滑动孔，滑动孔的内壁设置有与所述滑动孔轴线平行的滑动槽，夹紧电机的外壳上设置有嵌入到前述滑动槽内的滑动块，旋转电机的旋转轴为螺纹杆，所述支撑外壳的前端与尾端之间设置有一个分隔板，旋转轴与分隔板的中部之间螺纹配合；驱动块的底部固定到一个连接轴上，连接轴与旋转轴之间转动连接。

设计方案

2.如权利要求1所述的一种带自旋转机构的板材运移夹具，其特征是：所述夹紧电机的尾部与滑动孔的尾部之间设置有一个支撑弹簧。

3.如权利要求1所述的一种带自旋转机构的板材运移夹具，其特征是：夹块的月牙底部设置有橡胶材质的夹紧块。

4.如权利要求1所述的一种带自旋转机构的板材运移夹具，其特征是：所述滑动面B的表面垂直设置有一个支撑销轴，所述夹块内设置有与支撑销轴对应的支撑槽。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带自旋转机构的板材运移夹具，属于板材夹具领域。

背景技术

现在的板材运移一般是通过吸盘机构实现，然而吸盘因为最佳受力角只能是与板材表面垂直，所以吸盘式的板材运移机构就很难实现板材的不同角度运移，以及板材的翻转。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中吸盘固定的板材运移技术板材可翻转轴线少的技术问题，提供一种带自旋转机构的板材运移夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带自旋转机构的板材运移夹具，包括一个支撑外壳，其中在支撑外壳的前段转动连接有夹具总成，在支撑外壳的尾端设置有一个旋转驱动电机用于带动前述的夹具总成旋转；所述夹具总成包括一个与支撑外壳内壁转动连接的支撑外壳，所述支撑外壳的内部对称设置有两个夹块，夹块为月牙型结构，在支撑外壳的前端内壁还对称设置有两组支撑机构，所述支撑机构包括3组直线阵列设置的夹块支撑座，夹块支撑座的底部固定到支撑外壳内壁，夹块支撑座的轴线与夹块对称轴线垂直，所述夹块的尾部设置有一个倾斜结构的滑动面A，所述夹块支撑座上设置有一个倾斜结构的滑动面B，滑动面B与滑动面A之间滑动接触；在所述夹块的尾部对应滑动面A的末端还设置有一个支撑连接座，所述支撑连接座上阵列设置有若干与支撑外壳轴线倾斜的引导块，通过引导块连接有一个驱动块，驱动块上阵列设置有若干轴线与支撑外壳轴线倾斜的引导槽，引导块嵌入到引导槽内；所述支撑外壳的尾部设置有一个夹紧电机，夹紧电机为旋转电机，在支撑外壳的尾部设置有一个滑动孔，滑动孔的内壁设置有与所述滑动孔轴线平行的滑动槽，夹紧电机的外壳上设置有嵌入到前述滑动槽内的滑动块，旋转电机的旋转轴为螺纹杆，所述支撑外壳的前端与尾端之间设置有一个分隔板，旋转轴与分隔板的中部之间螺纹配合；驱动块的底部固定到一个连接轴上，连接轴与旋转轴之间转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧电机的尾部与滑动孔的尾部之间设置有一个支撑弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，夹块的月牙底部设置有橡胶材质的夹紧块。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动面B的表面垂直设置有一个支撑销轴，所述夹块内设置有与支撑销轴对应的支撑槽。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过对现有技术的改进，设计了一种对板材端部进行均匀夹紧的板材运移机构，本结构可以被安装于多轴操作臂上，且任意旋转都不会影响到对板材的夹紧力度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的剖面面；

图中：1、支撑外壳；2、夹块；3、夹块支撑座；4、支撑销轴；5、支撑槽；6、支撑连接座；7、滑动孔；8、滑动槽；9、夹紧电机；10、旋转轴；11、旋转驱动电机；12、驱动轴；13、分隔板；14、驱动块；15、引导块；16、滑动槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型为一种带自旋转机构的板材运移夹具，包括一个支撑外壳，其中在支撑外壳的前段转动连接有夹具总成，在支撑外壳的尾端设置有一个旋转驱动电机用于带动前述的夹具总成旋转；所述夹具总成包括一个与支撑外壳内壁转动连接的支撑外壳，所述支撑外壳的内部对称设置有两个夹块，夹块为月牙型结构，夹块的月牙底部设置有橡胶材质的夹紧块，在支撑外壳的前端内壁还对称设置有两组支撑机构，所述支撑机构包括3组直线阵列设置的夹块支撑座，夹块支撑座的底部固定到支撑外壳内壁，夹块支撑座的轴线与夹块对称轴线垂直，所述夹块的尾部设置有一个倾斜结构的滑动面A，所述夹块支撑座上设置有一个倾斜结构的滑动面B，滑动面B与滑动面A之间滑动接触，所述滑动面B的表面垂直设置有一个支撑销轴，所述夹块内设置有与支撑销轴对应的支撑槽；在所述夹块的尾部对应滑动面A的末端还设置有一个支撑连接座，所述支撑连接座上阵列设置有若干与支撑外壳轴线倾斜的引导块，通过引导块连接有一个驱动块，驱动块上阵列设置有若干轴线与支撑外壳轴线倾斜的引导槽，引导块嵌入到引导槽内；所述支撑外壳的尾部设置有一个夹紧电机，夹紧电机为旋转电机，所述夹紧电机的尾部与滑动孔的尾部之间设置有一个支撑弹簧，在支撑外壳的尾部设置有一个滑动孔，滑动孔的内壁设置有与所述滑动孔轴线平行的滑动槽，夹紧电机的外壳上设置有嵌入到前述滑动槽内的滑动块，旋转电机的旋转轴为螺纹杆，所述支撑外壳的前端与尾端之间设置有一个分隔板，旋转轴与分隔板的中部之间螺纹配合；驱动块的底部固定到一个连接轴上，连接轴与旋转轴之间转动连接。

使用时，将本结构的支撑外壳安装多轴机械臂上，本结构的夹紧电机和旋转驱动电机均采用软质线缆连接，要夹紧木材时，通过夹紧电机的旋转，是的旋转轴相对分隔板螺纹配合，使得旋转轴带动夹紧电机朝向滑动孔的尾部移动，进而通过旋转轴带动连接轴移动，连接轴带动支撑连接座移动，支撑连接座牵引驱动块移动，驱动块移动的同时，会使得引导块相对滑动槽移动，使得带动夹块相向移动，同时滑动面A和滑动面B相对滑动保证支撑效果。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

设计图

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