一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置论文和设计-徐勇

全文摘要

本实用新型公开了一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,包括操作台,所述操作台顶部的一侧开有凹槽,且凹槽的两侧内壁均开有沉孔,所述沉孔的内壁焊接有轴承,且轴承的内壁转动连接有传动丝杆,所述传动丝杆的一侧外壁通过螺栓连接有第一电动机,所述传动丝杆的外壁螺纹连接有螺母,且螺母的顶部通过螺栓连接有支撑杆,所述支撑杆远离螺母的一端通过螺栓连接有支撑台,所述操作台的一侧内部开有储漆室。本实用新型使得装置能够全面的对机器人进行喷漆处理,防止装置喷漆不均匀,能够快速的进行烘干,避免擦花机器人身上的油漆,能够通过毛刷对机器人进行刷漆,避免喷出的漆厚度不均匀,影响机器人的美感。

主设计要求

1.一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,包括操作台(1),其特征在于,所述操作台(1)顶部的一侧开有凹槽(4),且凹槽(4)的两侧内壁均开有沉孔,所述沉孔的内壁焊接有轴承,且轴承的内壁转动连接有传动丝杆(3),所述传动丝杆(3)的一侧外壁通过螺栓连接有第一电动机(2),所述传动丝杆(3)的外壁螺纹连接有螺母(18),且螺母(18)的顶部通过螺栓连接有支撑杆(17),所述支撑杆(17)远离螺母(18)的一端通过螺栓连接有支撑台(16),所述操作台(1)的一侧内部开有储漆室(15),且储漆室(15)的顶部外壁位于中间的位置焊接有底座(13),所述底座(13)的顶部通过螺栓连接有抽漆泵(12),且抽漆泵(12)的一侧外壁焊接有导漆管(11),所述导漆管(11)与抽漆泵(12)之间连通,所述操作台(1)顶部的一侧焊接有第一支撑板(10),且第一支撑板(10)的一侧外壁位于中间的位置开有圆孔,所述第一支撑板(10)的一侧外壁通过螺栓连接有喷漆管(9),且喷漆管(9)与导漆管(11)之间焊接,所述操作台(1)顶部的一侧焊接有固定板(5),且固定板(5)的一侧外壁通过螺栓连接有第三电动机外壳(21),所述第三电动机外壳(21)的一侧内壁通过螺栓连接有第三电动机(22),且第三电动机(22)输出轴的一端通过螺栓连接有连接板(23),所述连接板(23)的一侧外壁焊接有电动伸缩杆(24),且电动伸缩杆(24)远离连接板(23)的一端焊接有第二支撑板(25)。

设计方案

1.一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,包括操作台(1),其特征在于,所述操 作台(1)顶部的一侧开有凹槽(4),且凹槽(4)的两侧内壁均开有沉孔,所述沉孔的内壁焊接 有轴承,且轴承的内壁转动连接有传动丝杆(3),所述传动丝杆(3)的一侧外壁通过螺栓连 接有第一电动机(2),所述传动丝杆(3)的外壁螺纹连接有螺母(18),且螺母(18)的顶部通 过螺栓连接有支撑杆(17),所述支撑杆(17)远离螺母(18)的一端通过螺栓连接有支撑台 (16),所述操作台(1)的一侧内部开有储漆室(15),且储漆室(15)的顶部外壁位于中间的位 置焊接有底座(13),所述底座(13)的顶部通过螺栓连接有抽漆泵(12),且抽漆泵(12)的一 侧外壁焊接有导漆管(11),所述导漆管(11)与抽漆泵(12)之间连通,所述操作台(1)顶部的 一侧焊接有第一支撑板(10),且第一支撑板(10)的一侧外壁位于中间的位置开有圆孔,所 述第一支撑板(10)的一侧外壁通过螺栓连接有喷漆管(9),且喷漆管(9)与导漆管(11)之间 焊接,所述操作台(1)顶部的一侧焊接有固定板(5),且固定板(5)的一侧外壁通过螺栓连接 有第三电动机外壳(21),所述第三电动机外壳(21)的一侧内壁通过螺栓连接有第三电动机 (22),且第三电动机(22)输出轴的一端通过螺栓连接有连接板(23),所述连接板(23)的一 侧外壁焊接有电动伸缩杆(24),且电动伸缩杆(24)远离连接板(23)的一端焊接有第二支撑 板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,其特征在于,所 述储漆室(15)的一侧外壁靠近顶部的位置开有进漆口,且进漆口的内壁焊接有第二进漆 管。

3.根据权利要求1所述的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,其特征在于,所 述抽漆泵(12)的一侧外壁开有进漆口,且进漆口的内壁焊接有第一进漆管(14),第一进漆 管(14)与储漆室(15)之间连通。

4.根据权利要求1所述的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,其特征在于,所 述支撑台(16)的顶部位于中间的位置通过螺栓连接有第二电动机(19),且第二电动机(19) 输出轴的一端通过螺栓连接有转动盘(20)。

5.根据权利要求1所述的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,其特征在于,所 述第二支撑板(25)一侧外壁靠近顶部和底部的位置均焊接有伸缩杆(26),且两个伸缩杆 (26)的外壁均套接有弹簧(27),伸缩杆(26)远离第二支撑板(25)的一端通过螺栓连接有毛 刷(7)。

6.根据权利要求1所述的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,其特征在于,所 述固定板(5)的一侧外壁靠近底部的位置焊接有支撑架(29),且支撑架(29)的顶部通过螺 栓连接有烘干机(28),烘干机(28)的一侧外壁焊接有烘干管,烘干管远离烘干机(28)的一 端焊接有烘干盘(6)。

7.根据权利要求1所述的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,其特征在于,所 述喷漆管(9)的外壁开有等距离分布的螺纹孔,且螺纹孔的内壁螺纹连接有喷头(8)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种具有烘干功能的机器人生产用喷 漆装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置,主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零 件等组成。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技 术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危 险的工作,机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务 型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前,机器人在工业、 医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

在机器人生产过程中,需要对机器人进行喷漆,但原有的喷漆装置不能充分的对 机器人进行上漆,且喷漆过后需要经过很长时间才能晾干。因此,亟需设计一种具有烘干功 能的机器人生产用喷漆装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有烘干功 能的机器人生产用喷漆装置。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,包括操作台,所述操作台顶部的一 侧开有凹槽,且凹槽的两侧内壁均开有沉孔,所述沉孔的内壁焊接有轴承,且轴承的内壁转 动连接有传动丝杆,所述传动丝杆的一侧外壁通过螺栓连接有第一电动机,所述传动丝杆 的外壁螺纹连接有螺母,且螺母的顶部通过螺栓连接有支撑杆,所述支撑杆远离螺母的一 端通过螺栓连接有支撑台,所述操作台的一侧内部开有储漆室,且储漆室的顶部外壁位于 中间的位置焊接有底座,所述底座的顶部通过螺栓连接有抽漆泵,且抽漆泵的一侧外壁焊 接有导漆管,所述导漆管与抽漆泵之间连通,所述操作台顶部的一侧焊接有第一支撑板,且 第一支撑板的一侧外壁位于中间的位置开有圆孔,所述第一支撑板的一侧外壁通过螺栓连 接有喷漆管,且喷漆管与导漆管之间焊接,所述操作台顶部的一侧焊接有固定板,且固定板 的一侧外壁通过螺栓连接有第三电动机外壳,所述第三电动机外壳的一侧内壁通过螺栓连 接有第三电动机,且第三电动机输出轴的一端通过螺栓连接有连接板,所述连接板的一侧 外壁焊接有电动伸缩杆,且电动伸缩杆远离连接板的一端焊接有第二支撑板。

优选的,所述储漆室的一侧外壁靠近顶部的位置开有进漆口,且进漆口的内壁焊 接有第二进漆管。

优选的,所述抽漆泵的一侧外壁开有进漆口,且进漆口的内壁焊接有第一进漆管, 第一进漆管与储漆室之间连通。

优选的,所述支撑台的顶部位于中间的位置通过螺栓连接有第二电动机 ,且第二 电动机输出轴的一端通过螺栓连接有转动盘。

优选的,所述第二支撑板一侧外壁靠近顶部和底部的位置均焊接有伸缩杆,且两 个伸缩杆的外壁均套接有弹簧,伸缩杆远离第二支撑板的一端通过螺栓连接有毛刷。

优选的,所述固定板的一侧外壁靠近底部的位置焊接有支撑架,且支撑架的顶部 通过螺栓连接有烘干机,烘干机的一侧外壁焊接有烘干管,烘干管远离烘干机的一端焊接 有烘干盘。

优选的,所述喷漆管的外壁开有等距离分布的螺纹孔,且螺纹孔的内壁螺纹连接 有喷头。

本实用新型的有益效果为:

1、通过设置的转动盘和第二电动机,机器人在喷漆过程中能够旋转,使得装置能 够全面的对机器人进行喷漆处理,防止装置喷漆不均匀,提高了装置的喷漆效果。

2、通过设置的烘干机和烘干盘,机器人在上漆完毕后,能够快速的进行烘干,不需 要对机器人进行移动,避免擦花机器人身上的油漆,提高了装置的喷漆效率。

3、通过设置的毛刷,使得装置在喷漆的同时,能够通过毛刷对机器人进行刷漆,避 免喷出的漆厚度不均匀,影响机器人的美感,再次提高了装置的喷漆效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置的剖视图结 构示意图;

图2为本实用新型提出的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置的局部结构 示意图;

图3为本实用新型提出的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置的主视图结 构示意图。

图中:1操作台、2第一电动机、3传动丝杆、4凹槽、5固定板、6烘干盘、7毛刷、8喷头、 9喷漆管、10第一支撑板、11导漆管、12抽漆泵、13底座、14进漆管、15储漆室、16支撑台、17支 撑杆、18螺母、19第二电动机、20转动盘、21第三电动机外壳、22第三电动机、23连接板、24电 动伸缩杆、25第二支撑板、26伸缩杆、27弹簧、28烘干机、29支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。

参照图1-3,一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,包括操作台1,操作台1 顶部的一侧开有凹槽4,且凹槽4的两侧内壁均开有沉孔,沉孔的内壁焊接有轴承,且轴承的 内壁转动连接有传动丝杆3,传动丝杆3的一侧外壁通过螺栓连接有第一电动机2,传动丝杆 3的外壁螺纹连接有螺母18,且螺母18的顶部通过螺栓连接有支撑杆17,支撑杆17远离螺母 18的一端通过螺栓连接有支撑台16,操作台1的一侧内部开有储漆室15,且储漆室15的顶部 外壁位于中间的位置焊接有底座13,底座13的顶部通过螺栓连接有抽漆泵12,且抽漆泵12 的一侧外壁焊接有导漆管11,导漆管11与抽漆泵12之间连通,操作台1顶部的一侧焊接有第 一支撑板10,且第一支撑板10的一侧外壁位于中间的位置开有圆孔,第一支撑板10的一侧 外壁通过螺栓连接有喷漆管9,且喷漆管9与导漆管11之间焊接,操作台1顶部的一侧焊接有 固定板5,且固定板5的一侧外壁通过螺栓连接有第三电动机外壳21,第三电动机外壳21的 一侧内壁通过螺栓连接有第三电动机22,且第三电动机22输出轴的一端通过螺栓连接有连 接板23,连接板23的一侧外壁焊接有电动伸缩杆24,且电动伸缩杆24远离连接板23的一端 焊接有第二支撑板25。

本实用新型中,储漆室15的一侧外壁靠近顶部的位置开有进漆口,且进漆口的内 壁焊接有第二进漆管,抽漆泵12的一侧外壁开有进漆口,且进漆口的内壁焊接有第一进漆 管14,第一进漆管14与储漆室15之间连通,支撑台16的顶部位于中间的位置通过螺栓连接 有第二电动机19 ,且第二电动机19输出轴的一端通过螺栓连接有转动盘20,能够使机器人 旋转以便于喷漆均匀,第二支撑板25一侧外壁靠近顶部和底部的位置均焊接有伸缩杆26, 且两个伸缩杆26的外壁均套接有弹簧27,伸缩杆26远离第二支撑板25的一端通过螺栓连接 有毛刷7,能够将机器人身上的油漆抹匀,固定板5的一侧外壁靠近底部的位置焊接有支撑 架29,且支撑架29的顶部通过螺栓连接有烘干机28,能够将机器人身上的油漆烘干,烘干机 28的一侧外壁焊接有烘干管,烘干管远离烘干机28的一端焊接有烘干盘6,喷漆管9的外壁 开有等距离分布的螺纹孔,且螺纹孔的内壁螺纹连接有喷头8。

工作原理:使用时,将机器人放置在转动盘20上并固定好,机器人固定完毕后,打 开电源,第二电动机19会带动转动盘20转动,同时,抽漆泵12会从储漆室15中抽取油漆,并 通过喷漆管9以及喷头8对机器人进行喷漆,第三电动机22会带动毛刷7转动,将机器人身上 的油漆涂抹均匀,防止喷漆的厚度不均匀,影响机器人的美感,喷漆完毕后,第一电动机2会 带动传动丝杆3转动,从而使转动盘20向前移动,烘干机28与烘干盘6会对机器人身上的油 漆进行烘干,不需要进行长期的晾晒。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不 局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。

设计图

一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201820874726.1

申请日:2019-01-15

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:33(浙江)

授权编号:CN208853078U

授权时间:20190514

主分类号:B05B13/02

专利分类号:B05B13/02;B05D3/02;B05C1/06

范畴分类:23B;

申请人:浙江图元智能装备科技有限公司

第一申请人:浙江图元智能装备科技有限公司

申请人地址:314000 浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道泾渭路137号

发明人:徐勇

第一发明人:徐勇

当前权利人:浙江图元智能装备科技有限公司

代理人:王艺伟

代理机构:11403

代理机构编号:北京风雅颂专利代理有限公司

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

标签:;  ;  ;  ;  

一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置论文和设计-徐勇
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