基于深度相机的矿斗载矿量的测量方法

论文摘要

由于矿山井下环境复杂,如何实现准确、稳定地计量出矿量,一直困扰着矿山企业。研究采用基于非接触式的方法计量矿斗的出矿量。具体思路是先使用深度相机实时获取目标矿斗的深度图像,经过数据预处理后,结合数值积分的方法计算目标矿斗的体积,最后根据自建的密度-图像数据库,匹配出与目标矿斗表面图像拟合程度最高的平均密度,进而计算出矿斗的载矿量。研究表明:这种基于深度图像的矿斗载矿量的计量方法,不仅可以改进矿山企业运矿环节的工艺流程,还可以降低企业的生产风险,提高矿山企业的生产效益。

论文目录

• 1 测量方法的设计原理
•   1.1 体积
•   1.2 密度
•   1.3 重量
• 2 数据采集与处理
•   2.1 数据采集
•   2.2 数据处理
•     2.2.1 补偿处理
•     2.2.2 排除干扰
• 3 计算体积
• 4 计算密度
•   4.1 训练样本的质量
•   4.2 训练样本的数量
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨文龙,马保亮,陈辰

关键词: 深度图像,载矿量,计量方法

来源: 中国钨业 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,计算机软件及计算机应用

单位: 赣州有色冶金研究所,赣州有色冶金研究所有色金属矿冶装备工作设计中心,江西理工大学电气工程与自动化学院

基金: 江西省赣州市科技创新人才计划项目(赣市财教字(2017)179号)

分类号: TP391.41;TD50

页码: 69-74

总页数: 6

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