全文摘要
本实用新型公开了一种无人车光学支架台阶孔成型刀具，包括刀头和刀身，所述刀身的一端设有所述刀头，所述刀头包括至少三个刀刃层，各所述刀刃层的径向长度沿刀头端部向刀身方向依次增大，呈台阶状设置，所述刀刃层上设有至少两个均匀分布的刀刃。本实用新型通过刀头上设置的呈阶梯状排布的刀刃层，实现对了光学支架台阶孔的一次成型，解决了传统多刀位加工工艺复杂的问题，节省时间，降低成本，更减少了对刀位的占用，提高了刀位的利用率，其安装方便，调试简单，且阶梯式的刀刃层能够减少所钻取的孔位上的毛刺和披风，更能提高对光学支架的加工质量，从而进一步提升无人车的光学探测效率。
主设计要求
1.一种无人车光学支架台阶孔成型刀具，其特征在于，包括刀头和刀身，所述刀身的一端设有所述刀头，所述刀头包括至少三个刀刃层，各所述刀刃层的径向长度沿刀头端部向刀身方向依次增大，呈台阶状设置，所述刀刃层上设有至少两个均匀分布的刀刃。
设计方案
1.一种无人车光学支架台阶孔成型刀具，其特征在于，包括刀头和刀身，所述刀身的一端设有所述刀头，所述刀头包括至少三个刀刃层，各所述刀刃层的径向长度沿刀头端部向刀身方向依次增大，呈台阶状设置，所述刀刃层上设有至少两个均匀分布的刀刃。
2.如权利要求1所述的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其特征在于，设置于所述刀头端部的所述刀刃层的顶面设有底部切削刃。
3.如权利要求2所述的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其特征在于，所述底部切削刃外侧面为缩口倾斜平面，其顶面为与所述刀头中心垂直的平面。
4.如权利要求1或3所述的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其特征在于，于所述刀刃层上的所述刀刃设有切削刃和后角，相邻的切削刃与后角之间设有刃间隔槽，多个所述刀刃层上对应的刃间隔槽组成刀头排屑槽。
5.如权利要求4所述的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其特征在于，所述刀头排屑槽延伸至所述刀身并与所述刀身上的刀身排屑槽连通。
6.如权利要求5所述的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其特征在于，所述刀身排屑槽底面为倾斜面或曲面，其末端于刀身外表面连接。
7.如权利要求6所述的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其特征在于，各所述刀刃层上设有两个以刀头中心轴对称的刀刃，且在垂直于所述刀头中心轴的平面上，各所述刀刃的切削刃与后角所在直线的交点位于所述刀头中心轴的一侧。
8.如权利要求1所述的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其特征在于，各所述刀刃层为分体式安装于所述刀头上，所述刀头中心设有限位杆，各所述刀刃层设有中心孔并穿设于所述限位杆上，各所述中心孔内设有限位槽与所述限位杆上的限位结构配合连接。
9.如权利要求7或8所述的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其特征在于，所述刀头的材料为合金钢，所述刀头的表面涂有PVD涂层。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人车元件精密加工领域，特别是涉及一种无人车光学支架台阶孔成型刀具。
背景技术
随着科技的发展，人们的出行方式不断地发生变化，现今无人驾驶汽车的出现，给我们的生活带来了极大的便利，其无人驾驶的主要功能部件是位于车身顶部的光学支架测量元件，通过光学支架元件的测量，感知车辆行驶时周围的路况，从而实现高效、安全的行驶，然而目前对光学支架元件的加工方式多是采用“大刀+小刀”的加工方式，所谓“大刀”是指采用直径较大的铣刀去开粗即粗加工，然后再采用“小刀”即直径较小的铣刀进行精加工，此种加工方式费时费力，加工时间较长且加工精度不易保证。实有必要改进常用加工刀具，缩短加工时间，提高加工效率。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种无人车光学支架台阶孔成型刀具，能够实现对无人车光学支架台阶孔的一次成型，提高对光学支架的加工效率和加工质量。
本实用新型的技术解决方案是：
一种无人车光学支架台阶孔成型刀具，其中，包括刀头和刀身，所述刀身的一端设有所述刀头，所述刀头包括至少三个刀刃层，各所述刀刃层的径向长度沿刀头端部向刀身方向依次增大，呈台阶状设置，所述刀刃层上设有至少两个均匀分布的刀刃。
如上所述的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其中，设置于所述刀头端部的所述刀刃层的顶面设有底部切削刃。
如上所述的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其中，所述底部切削刃外侧面为缩口倾斜平面，其顶面为与所述刀头中心垂直的平面。
如上所述的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其中，于所述刀刃层上的所述刀刃设有切削刃和后角，相邻的切削刃与后角之间设有刃间隔槽，多个所述刀刃层上对应的刃间隔槽组成刀头排屑槽。
如上所述的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其中，所述刀头排屑槽延伸至所述刀身并与所述刀身上的刀身排屑槽连通。
如上所述的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其中，所述刀身排屑槽底面为倾斜面或曲面，其末端于刀身外表面连接。
如上所述的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其中，各所述刀刃层上设有两个以刀头中心轴对称的刀刃，且在垂直于所述刀头中心轴的平面上，各所述刀刃的切削刃与后角所在直线的交点位于所述刀头中心轴的一侧。
如上所述的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其中，各所述刀刃层为分体式安装于所述刀头上，所述刀头中心设有限位杆，各所述刀刃层设有中心孔并穿设于所述限位杆上，各所述中心孔内设有限位槽与所述限位杆上的限位结构配合连接。
如上所述的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其中，所述刀头的材料为合金钢，所述刀头的表面涂有PVD涂层。
由以上说明得知，本实用新型与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：
本实用新型的一种无人车光学支架台阶孔成型刀具，通过在刀头上设置自刀头端部至刀身方向径向长度依次递增的呈阶梯状排布的刀刃层，实现对了光学支架台阶孔的一次成型，解决了传统多刀位加工工艺复杂的问题，节省时间，降低成本，更减少了对刀位的占用，提高了刀位的利用率，同时具有安装方便，调试简单的特点，且阶梯状的刀刃层能够减少所钻取的孔位上的毛刺和披风，更能提高对光学支架的加工质量，从而进一步提升无人车的光学探测效率。
附图说明
图1为本实用新型的无人车光学支架台阶孔成型刀具的较佳实施例的结构示意图；
图2为本实用新型的无人车光学支架台阶孔成型刀具的较佳实施例的图1的刀头顶部侧视示意图；
图3为本实用新型的无人车光学支架台阶孔成型刀具的较佳实施例的立体结构示意图；
图4为本实用新型的无人车光学支架台阶孔成型刀具的较佳实施例的图3的刀头部分的局部示意图。
主要元件标号说明：
本实用新型：
1：刀头 2：刀身 3：刀刃层
4：底部切削刃 5：切削刃 6：后角
7：刀头排屑槽 8：刀身排屑槽
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
一种无人车光学支架台阶孔成型刀具，其较佳的实施例中，请参照图1至图4所示，为本实用新型的一种无人车光学支架台阶孔成型刀具的较佳实施例的结构示意图，包括刀头1和刀身2，所述刀身2的一端设有所述刀头1，所述刀头1包括至少三个刀刃层3，各所述刀刃层3的径向长度沿刀头1端部向刀身2方向依次增大，呈台阶状设置，所述刀刃层3上设有至少两个均匀分布的刀刃。如图1所示，本实用新型的无人车光学支架台阶孔成型刀具通过在刀头1上设置自刀头1端部至刀身2方向径向长度依次递增的呈阶梯状排布的刀刃层3，使刀具能够在加工时，刀头1上的各刀刃层3上的刀刃随着打孔动作的推进对光学支架进行逐一递进的钻取打孔，实现对光学支架台阶孔的一次成型，解决了传统多刀位加工工艺复杂的问题，节省时间，降低成本，更减少了对刀位的占用，提高了刀位的利用率，同时本实用新型的刀具安装方便，调试简单，且阶梯状的刀刃层3能够减少所钻取的孔位上的毛刺和披风，更能提高对光学支架的加工质量，从而进一步提升无人车的光学探测效率。
如上所述的本实用新型的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其较佳的实施例中，设置于所述刀头1端部的所述刀刃层3的顶面设有底部切削刃4。如图3和4所示，底部切削刃4能够使刀头1对打孔位置的定位更加准确，更能提高刀具打孔的精确程度，同时更便于其后的各刀刃层3上的刀刃对孔位的推进和钻取。
如上所述的本实用新型的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其较佳的实施例中，所述底部切削刃4外侧面为缩口倾斜平面，其顶面为与所述刀头1中心垂直的平面。如图3和4所示，在加工时，由底部切削刃4的平面先接触打孔位置的表面再进行逐步的旋转推进打孔，且底部切削刃4外侧面为缩口倾斜平面，能够便于打孔时孔位碎屑的排出，防止其堵塞孔位，影响加工效率。
如上所述的本实用新型的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其较佳的实施例中，于所述刀刃层3上的所述刀刃设有切削刃5和后角6，相邻的切削刃5与后角6之间设有刃间隔槽，多个所述刀刃层3上对应的刃间隔槽组成刀头排屑槽7。如图3和4所示，加工时，随着各刀刃层3上的刀刃对孔位的推进钻取，其所产生的孔位碎屑能够通过各刃间隔槽组成的刀头间隔槽7排出刀头1外，从而减少孔位碎屑对刀具打孔时的干扰和阻力，便于刀具的进一步钻取。
如上所述的本实用新型的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其较佳的实施例中，所述刀头排屑槽7延伸至所述刀身2并与所述刀身2上的刀身排屑槽8连通。如图3所示，连通刀头排屑槽7与刀身排屑槽8，能够延长刀具对孔位碎屑的排屑距离，使其远离刀头1，更进一步的减少孔位碎屑对刀头1打孔时的影响，确保刀具工作的高效性。
如上所述的本实用新型的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其较佳的实施例中，所述刀身排屑槽8底面为倾斜面或曲面，其末端于刀身2外表面连接。如图3所示，刀身排屑槽8底面为倾斜面或曲面，能够使孔位碎屑的排出更加顺畅，防止其因刀身排屑槽8后端为死角阻隔而复又掉落进孔位内，影响刀具的打孔进程。
如上所述的本实用新型的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其较佳的实施例中，各所述刀刃层3上设有两个以刀头1中心轴对称的刀刃，且在垂直于所述刀头1中心轴的平面上，各所述刀刃的切削刃5与后角6所在直线的交点位于所述刀头1中心轴的一侧。如图2所示，各刀刃层3通过平面的接触设置，能够使刀刃层3的整体结构更加稳固，提高加工时的稳定性，同时能够有效的减少刀刃层3彼此之间的磨损，延长刀头1的使用寿命。
如上所述的本实用新型的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其较佳的实施例中，各所述刀刃层3为分体式安装于所述刀头1上，所述刀头1中心设有限位杆，各所述刀刃层3设有中心孔并穿设于所述限位杆上，各所述中心孔内设有限位槽与所述限位杆上的限位结构配合连接。通过移动限位杆使其上的限位结构接触刀刃层3上的限位槽，从而限制指定的刀刃层3的工作，实现对刀头1上各刀刃层3的单独控制，使本实用新型的刀具的加工更加精准，提高灵活性。
如上所述的本实用新型的无人车光学支架台阶孔成型刀具，其较佳的实施例中，所述刀头1的材料为合金钢，所述刀头1的表面涂有PVD涂层。合金钢的材质和PVD涂层能够加强刀头1的硬度和耐磨性，并使其具有良好的力学性能和切削性能，确保刀具加工的精度和加工的质量。
本实用新型的一种无人车光学支架台阶孔成型刀具，通过在刀头1上设置自刀头1端部至刀身2方向径向长度依次递增的呈阶梯状排布的刀刃层3，实现对了光学支架台阶孔的一次成型，解决了传统多刀位加工工艺复杂的问题，节省时间，降低成本，更减少了对刀位的占用，提高了刀位的利用率，同时具有安装方便，调试简单的特点，且阶梯状的刀刃层3能够减少所钻取的孔位上的毛刺和披风，更能提高对光学支架的加工质量，从而提升无人车的光学探测效率。进一步的，于所述刀刃层3上的所述刀刃设有切削刃5和后角6，相邻的切削刃5与后角6之间设有刃间隔槽，多个所述刀刃层3上对应的刃间隔槽组成刀头排屑槽7，所述刀头排屑槽7延伸至所述刀身2并与所述刀身2上的刀身排屑槽8连通，所述刀身排屑槽8底面为倾斜面或曲面，其末端于刀身2外表面连接。能够使打孔时的孔位碎屑通过刀头间隔槽7和刀身间隔槽8排出孔位外，从而有效的减少孔位碎屑对刀具打孔时的干扰和阻力，便于刀具的进一步钻取。更进一步的，各所述刀刃层3为分体式安装于所述刀头1上，所述刀头1中心设有限位杆，各所述刀刃层3设有中心孔并穿设于所述限位杆上，各所述中心孔内设有限位槽与所述限位杆上的限位结构配合连接。通过移动限位杆使其上的限位结构接触刀刃层3上的限位槽，从而限制指定的刀刃层3的工作，实现对刀头1上各刀刃层3的单独控制，使本实用新型的刀具的加工更加精准，提高灵活性。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920114004.0
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209736714U
授权时间:20191206
主分类号:B23B51/00
专利分类号:B23B51/00
范畴分类:26E;
申请人:国泰达鸣精密机件（深圳）有限公司
第一申请人:国泰达鸣精密机件（深圳）有限公司
申请人地址:518110 广东省深圳市龙华区福城办事处茜坑社区佰公坳工业区A区二号
发明人:夏远刚;王典清
第一发明人:夏远刚
当前权利人:国泰达鸣精密机件（深圳）有限公司
代理人:林俊远
代理机构:44471
代理机构编号:深圳英聚知识产权代理事务所(普通合伙) 44471
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类型名称:外观设计