导读:本文包含了多电机同步控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多电机转速同步,交叉耦合控制,模型预测控制,弱磁控制
多电机同步控制论文文献综述
李东亮,缪仲翠,王志浩,张靓[1]（2019）在《基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略研究》一文中研究指出从工业场合下多电机系统高速运行的实际需求出发,分析了传统多电机控制系统和传统弱磁控制系统的优缺点,针对多电机高速运行时的弱磁特性进行了研究。模型预测控制(MPC)是一种基于被控对象模型的新型控制算法,具有较强的鲁棒性和较好的控制性能。交叉耦合控制是一种在并行控制基础上对每个电机进行相应补偿的控制系统。将MPC应用到多电机控制系统中并对其进行改进使其具有弱磁控制能力;对传统的交叉耦合控制策略进行改进。将二者结合提出了一种基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略,并以双电机系统为例。最后,进行了仿真验证,仿真试验结果表明,基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略,可获得比传统双电机系统更好的跟随性能和同步性能。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年11期）
袁磊,徐明进,吴振兴,许金[2]（2019）在《基于负载惯量匹配的双电机同步控制方法》一文中研究指出在交流伺服系统运动控制领域,针对双电机同步精确控制时由于两轴负载惯量相差较大、额定运行速度快、到位精度要求高等控制难点,提出了简单且有效的同步控制方法,并在试验中进行了验证。该方法包括对同步控制方式的设计和误差补偿算法2个部分。首先,设计使用基于虚拟主轴的主从控制方式,可实现惯量匹配的同步指令输出;在此基础上,从负载特性入手,提出了基于加权耦合的误差补偿方法,能实现快速稳定的同步误差补偿。仿真与试验结果表明,该方法能够满足伺服运动系统的定位精度和同步控制精度要求,同时在一定程度上提升了系统的平稳性和补偿响应速度,工程实现效果较好。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年11期）
王伟峰,彭超,严鹏,杨斌[3]（2019）在《扩张状态观测器在双电机同步控制中的应用》一文中研究指出交叉耦合同步控制是多电机同步控制的一种主要形式,但当系统中一台电机存在外界干扰时,交叉耦合部分会将干扰作用传递到其他电机伺服系统,对各电机伺服精度和同步精度均会产生不良影响。针对该问题,设计了双永磁同步直线电机同步控制系统,在双电机同步控制系统中加入线性扩张状态观测器。仿真及实验结果均证明,扩张状态观测器在双电机交叉耦合同步控制系统中能够有效提高各电机位置伺服精度和同步控制精度。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年05期）
胡斌[4]（2019）在《自适应双电机同步传动控制技术分析与探究》一文中研究指出在工业生产、航空、军事等领域,多电机同步系统均有着较为广泛应用,自适应双电机同步传动控制技术便属于这类应用的代表,相关研究也因此大量涌现。基于此,以强耦合、非线性、多变量、自适应的双电机同步传动控制系统作为研究对象,并深入探讨系统模型与控制器的设计。试验证明,该设计能够满足自适应双电机同步传动控制需要。(本文来源于《自动化应用》期刊2019年09期）
王毅波,曹宽[5]（2019）在《多电机同步控制技术发展简介》一文中研究指出通过期刊文献检索,对近年来国内外学者有关同步控制技术的40余篇论文进行了分析,对比了不同控制结构、控制算法的性能及优缺点,总结了后续的研究重点,以期对我国在多电机同步控制技术领域的发展提供借鉴。(本文来源于《微特电机》期刊2019年08期）
沈百强,乐全明,郑月忠,倪宏宇,林祖荣[6]（2019）在《架空地线巡检机器人多电机同步控制策略》一文中研究指出采用机器人巡检地线是电力巡检一种十分重要且实用的方式。由于线路及地形的复杂性对地线巡检机器人运行带来很多不确定的外部干扰。这些问题会造成巡检机器人行进电机运行速度不匹配,进而导致地线巡检机器人发生故障。针对叁臂式地线巡检机器人运行时主电机需要保持同步运行的问题,以地线巡检机器人叁臂的3台主驱动电机作为控制对象,设计了一种RBF-PID控制器。结合电机控制系统的非线性、时变、容易受到负载的扰动等特性,将神经网络与偏差耦合的控制结构相结合提出了一种多电机同步控制策略。通过Simulink仿真平台进行仿真,与传统的控制方法相比,鲁棒性好,收敛速度快,能够有效地克服扰动带来的误差,实现多电机同步控制,并应用于输电线路自主巡线机器人的实际运行中。(本文来源于《浙江电力》期刊2019年07期）
许智勇,王冬华[7]（2019）在《多电机同步控制策略的改进》一文中研究指出随着制造业的不断发展进步,越来越多的机械设备,特别大型机械设备的使用,这些机械设备的开动需要多台电机的共同作业。只有电机的共同协作,才能有效保证设备高效运转。因此,保证多电机同步控制系统的稳定性,提高多电机同步控制的精准度具有非常重要的现实意义。单台电机的运行过程中,存在定速中误差的缺点,如果在保证多台电机高效同步运转,这要保证每台电机的控制器都能发挥出最大功效。保持良好的速度跟踪能力和动态响应能力。针对多电机同步运行存在问题,本文旨在探讨多电机同步控制的策略。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年14期）
周天时,尹明富,孙会来,王振高[8]（2019）在《试验机中多参数融合的双电机同步控制研究》一文中研究指出为了防止旋转试验机在工作过程中的液体管路和各模拟信号线路等多参数因缠绕在一起而折断,以达到旋转试验机稳定工作的目的。基于试验机结构上的双电机同步控制理论分析,首先建立伺服电机的数学模型,并提出了在Simulink界面仿真下的常规双电机交叉耦合控制和模糊PID双电机交叉耦合控制的方法。Simulink仿真曲线结果表明,模糊PID交叉耦合控制系统在抗干扰性和稳定性方面比常规PID系统更好的结论。(本文来源于《科技通报》期刊2019年06期）
强建波,刘利军[9]（2019）在《一种变频器驱动双电机同步的控制方法》一文中研究指出针对实际生产过程中遇见的双电机拖动系统,以两台电机编码器的位置偏差作为调整依据利用PID控制动态调整一台电机的转速,使其与另一台电机保持速度同步,进而拖动同一负载运行。经过在设备制造过程中的实际使用验证,取得了满意的效果。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年04期）
迟晓妮,周锴[10]（2019）在《无轴传动系统多电机同步控制方法研究》一文中研究指出为解决印刷设备可靠性差、印刷精度低、废品率高等问题,将多电机同步控制技术引入到了无轴传动系统中。对卷筒纸印刷机的结构和传动特点进行了分析,建立了永磁电机数学模型,设计了一种多电机速度同步控制系统;采用相邻交叉耦合控制策略,建立了跟踪误差和同步误差模型;设计了一种自适应滑模控制器,通过引入自适应变速趋近规律以及抖动消除方法,提高了系统的动态性能;利用Matlab仿真软件进行了实验分析。研究结果表明:电机之间同步误差可以控制在±0.01%以内,仅需0.05 s就能够进入稳定状态;多电机同步控制方法具有精度高、抗干扰性能好、收敛速度快等特点。(本文来源于《机电工程》期刊2019年04期）
多电机同步控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在交流伺服系统运动控制领域,针对双电机同步精确控制时由于两轴负载惯量相差较大、额定运行速度快、到位精度要求高等控制难点,提出了简单且有效的同步控制方法,并在试验中进行了验证。该方法包括对同步控制方式的设计和误差补偿算法2个部分。首先,设计使用基于虚拟主轴的主从控制方式,可实现惯量匹配的同步指令输出;在此基础上,从负载特性入手,提出了基于加权耦合的误差补偿方法,能实现快速稳定的同步误差补偿。仿真与试验结果表明,该方法能够满足伺服运动系统的定位精度和同步控制精度要求,同时在一定程度上提升了系统的平稳性和补偿响应速度,工程实现效果较好。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多电机同步控制论文参考文献
[1].李东亮,缪仲翠,王志浩,张靓.基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略研究[J].电机与控制应用.2019
[2].袁磊,徐明进,吴振兴,许金.基于负载惯量匹配的双电机同步控制方法[J].电机与控制应用.2019
[3].王伟峰,彭超,严鹏,杨斌.扩张状态观测器在双电机同步控制中的应用[J].机械制造与自动化.2019
[4].胡斌.自适应双电机同步传动控制技术分析与探究[J].自动化应用.2019
[5].王毅波,曹宽.多电机同步控制技术发展简介[J].微特电机.2019
[6].沈百强,乐全明,郑月忠,倪宏宇,林祖荣.架空地线巡检机器人多电机同步控制策略[J].浙江电力.2019
[7].许智勇,王冬华.多电机同步控制策略的改进[J].电子技术与软件工程.2019
[8].周天时,尹明富,孙会来,王振高.试验机中多参数融合的双电机同步控制研究[J].科技通报.2019
[9].强建波,刘利军.一种变频器驱动双电机同步的控制方法[J].自动化技术与应用.2019
[10].迟晓妮,周锴.无轴传动系统多电机同步控制方法研究[J].机电工程.2019