全文摘要
本实用新型提供了一种医用穿刺器的锁紧机构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有医用穿刺器的锁紧机构操作不方便、夹持效果差的问题。本医用穿刺器的锁紧机构，包括支架、设于支架上的左半固定环以及与左半固定环对称设置的右半固定环，左半固定环与右半固定环之间形成有用于夹持医用穿刺器的夹持口，左半固定环通过铰接轴一铰接于支架上，右半固定环通过铰接轴二铰接在支架上，左半固定环上通过铰接轴三铰接有手柄一，铰接轴三与铰接轴一平行，手柄一与支架之间设有锁紧结构一，右半固定环上通过铰接轴四铰接有手柄二，铰接轴四与铰接轴二平行，手柄二与支架之间设有锁紧结构二。本实用新型具有操作方便、夹持效果好、安装及维护便捷等优点。
主设计要求
1.一种医用穿刺器的锁紧机构，包括支架(1)、设于支架(1)上的左半固定环(2)以及与左半固定环(2)对称设置的右半固定环(3)，所述的左半固定环(2)与右半固定环(3)之间形成有用于夹持医用穿刺器(4)的夹持口，所述的左半固定环(2)通过铰接轴一(5)铰接于支架(1)上，所述的右半固定环(3)通过铰接轴二(6)铰接在支架(1)上，其特征在于，所述的左半固定环(2)上通过铰接轴三(7)铰接有手柄一(8)，所述的铰接轴三(7)与铰接轴一(5)平行，所述的手柄一(8)与支架(1)之间设有锁紧结构一，所述的右半固定环(3)上通过铰接轴四(9)铰接有手柄二(10)，所述的铰接轴四(9)与铰接轴二(6)平行，所述的手柄二(10)与支架(1)之间设有锁紧结构二。
设计方案
1.一种医用穿刺器的锁紧机构，包括支架(1)、设于支架(1)上的左半固定环(2)以及与左半固定环(2)对称设置的右半固定环(3)，所述的左半固定环(2)与右半固定环(3)之间形成有用于夹持医用穿刺器(4)的夹持口，所述的左半固定环(2)通过铰接轴一(5)铰接于支架(1)上，所述的右半固定环(3)通过铰接轴二(6)铰接在支架(1)上，其特征在于，所述的左半固定环(2)上通过铰接轴三(7)铰接有手柄一(8)，所述的铰接轴三(7)与铰接轴一(5)平行，所述的手柄一(8)与支架(1)之间设有锁紧结构一，所述的右半固定环(3)上通过铰接轴四(9)铰接有手柄二(10)，所述的铰接轴四(9)与铰接轴二(6)平行，所述的手柄二(10)与支架(1)之间设有锁紧结构二。
2.根据权利要求1所述的医用穿刺器的锁紧机构，其特征在于，所述的锁紧结构一包括通过铰接轴五(11)铰接在手柄一(8)上的连杆一(12)，所述的铰接轴五(11)与铰接轴一(5)平行，所述连杆一(12)的另一端通过铰接轴七(13)铰接在支架(1)上，所述的铰接轴七(13)与铰接轴一(5)平行，所述铰接轴一(5)至铰接轴三(7)的距离与铰接轴一(5)至铰接轴七(13)的距离之和大于铰接轴三(7)至铰接轴五(11)的距离与铰接轴五(11)至铰接轴七(13)的距离之和，所述的支架(1)与铰接轴五(11)之间设有顶压组件一。
3.根据权利要求2所述的医用穿刺器的锁紧机构，其特征在于，所述的顶压组件一包括固定在支架(1)上的安装座一(14)、穿设于安装座一(14)内的固定轴一(15)和套设于固定轴一(15)上的扭簧一(16)，所述的扭簧一(16)始终压紧在铰接轴五(11)上。
4.根据权利要求2所述的医用穿刺器的锁紧机构，其特征在于，所述的连杆一(12)为两个且分别位于铰接轴五(11)的两端处，两个所述连杆一(12)的另一端分别位于铰接轴七(13)的两端处，所述的手柄一(8)位于两连杆一(12)之间。
5.根据权利要求3所述的医用穿刺器的锁紧机构，其特征在于，所述的锁紧结构二包括通过铰接轴六(17)铰接在手柄二(10)上的连杆二(18)，所述的铰接轴六(17)与铰接轴二(6)平行，所述连杆二(18)的另一端通过铰接轴八(19)铰接在支架(1)上，所述的铰接轴八(19)与铰接轴二(6)平行，所述铰接轴二(6)至铰接轴四(9)的距离与铰接轴二(6)至铰接轴八(19)的距离之和大于铰接轴四(9)至铰接轴六(17)的距离与铰接轴六(17)至铰接轴八(19)的距离之和，所述的支架(1)与铰接轴六(17)之间设有顶压组件二。
6.根据权利要求5所述的医用穿刺器的锁紧机构，其特征在于，所述的铰接轴一(5)与铰接轴二(6)对称设置，所述的铰接轴三(7)与铰接轴四(9)对称设置，所述的铰接轴五(11)与铰接轴六(17)对称设置，所述的铰接轴七(13)与铰接轴八(19)对称设置。
7.根据权利要求5所述的医用穿刺器的锁紧机构，其特征在于，所述的顶压组件二包括固定在支架(1)上的安装座二、穿设于安装座二内的固定轴二和套设于固定轴二上的扭簧二，所述的扭簧二始终压紧在铰接轴六(17)上。
8.根据权利要求7所述的医用穿刺器的锁紧机构，其特征在于，所述的安装座二与安装座一(14)对称设置，所述的固定轴二与固定轴一(15)对称设置，所述的扭簧二与扭簧一(16)对称设置。
9.根据权利要求5所述的医用穿刺器的锁紧机构，其特征在于，所述的连杆二(18)为两个且分别位于铰接轴六(17)的两端处，两个所述连杆二(18)的另一端分别位于铰接轴八(19)的两端处，所述的手柄二(10)位于两连杆二(18)之间。
10.根据权利要求1所述的医用穿刺器的锁紧机构，其特征在于，所述铰接轴三(7)至铰接轴四(9)的距离大于铰接轴一(5)至铰接轴二(6)的距离。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种医用穿刺器的锁紧机构。
背景技术
微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术，具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。戳卡是腹腔镜或胸腔镜手术中采用的工具，使用时戳卡的一端插入皮肤，另一端需要固定在皮肤表面。目前国内使用的大部分戳卡没有固定装置，在手术中极容易滑动，松动移位，甚至出现手术进行一半时候，戳卡脱出或者滑入过深的现象，严重影响手术操作，延误手术时间。国内医院往往采用反复纠正戳卡位置的方法来维持手术进行，但反复置入可使腹壁形成多个Y形孔道，腹膜裂口增大，术中易形成皮下气肿。
为此，中国专利公开了一种带有固定装置的戳卡[授权公告号为CN204744266U]，包括戳卡本体，它还有戳卡固定装置，戳卡固定装置包括包裹层和固定搭扣装置，包裹层上设有连接孔，固定搭扣装置的扣座固定安装在包裹层的一端，固定搭扣装置的扣带的一端固定安装在包裹层的另一端，包裹层包裹在戳卡本体的外壁上，并通过固定搭扣装置紧扣。需要使用戳卡时，先将包裹层包裹在戳卡本体的外壁上，并通过固定搭扣装置紧扣，再将皮肤切开后置入戳卡本体，用手术缝合线将包裹层缝在人体手术切口的皮肤上，将戳卡本体固定在腹壁，防止戳卡本体活动，有利于医生的操作。
但其依然存在以下问题：1、对戳卡进行固定的工序繁多，不能将戳卡进行快速定位，同时拆卸工序繁多，不能对戳卡进行快速拆卸，工作效率低下；2、包裹层由柔性材料制成，使戳卡的稳定性较差，手术时戳卡晃动大，影响手术的操作精度。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种锁紧效果好的医用穿刺器的锁紧机构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
医用穿刺器的锁紧机构，包括支架、设于支架上的左半固定环以及与左半固定环对称设置的右半固定环，所述的左半固定环与右半固定环之间形成有用于夹持医用穿刺器的夹持口，所述的左半固定环通过铰接轴一铰接于支架上，所述的右半固定环通过铰接轴二铰接在支架上，其特征在于，所述的左半固定环上通过铰接轴三铰接有手柄一，所述的铰接轴三与铰接轴一平行，所述的手柄一与支架之间设有锁紧结构一，所述的右半固定环上通过铰接轴四铰接有手柄二，所述的铰接轴四与铰接轴二平行，所述的手柄二与支架之间设有锁紧结构二。其中，铰接轴一与铰接轴二平行。
在上述的医用穿刺器的锁紧机构中，所述的锁紧结构一包括通过铰接轴五铰接在手柄一上的连杆一，所述的铰接轴五与铰接轴一平行，所述连杆一的另一端通过铰接轴七铰接在支架上，所述的铰接轴七与铰接轴一平行，所述铰接轴一至铰接轴三的距离与铰接轴一至铰接轴七的距离之和大于铰接轴三至铰接轴五的距离与铰接轴五至铰接轴七的距离之和，所述的支架与铰接轴五之间设有顶压组件一。
在上述的医用穿刺器的锁紧机构中，所述的顶压组件一包括固定在支架上的安装座一、穿设于安装座一内的固定轴一和套设于固定轴一上的扭簧一，所述的扭簧一始终压紧在铰接轴五上。
在上述的医用穿刺器的锁紧机构中，所述的连杆一为两个且分别位于铰接轴五的两端处，两个所述连杆一的另一端分别位于铰接轴七的两端处，所述的手柄一位于两连杆一之间。
在上述的医用穿刺器的锁紧机构中，所述的锁紧结构二包括通过铰接轴六铰接在手柄二上的连杆二，所述的铰接轴六与铰接轴二平行，所述连杆二的另一端通过铰接轴八铰接在支架上，所述的铰接轴八与铰接轴二平行，所述铰接轴二至铰接轴四的距离与铰接轴二至铰接轴八的距离之和大于铰接轴四至铰接轴六的距离与铰接轴六至铰接轴八的距离之和，所述的支架与铰接轴六之间设有顶压组件二。
在上述的医用穿刺器的锁紧机构中，所述的铰接轴一与铰接轴二对称设置，所述的铰接轴三与铰接轴四对称设置，所述的铰接轴五与铰接轴六对称设置，所述的铰接轴七与铰接轴八对称设置。
在上述的医用穿刺器的锁紧机构中，所述的顶压组件二包括固定在支架上的安装座二、穿设于安装座二内的固定轴二和套设于固定轴二上的扭簧二，所述的扭簧二始终压紧在铰接轴六上。
在上述的医用穿刺器的锁紧机构中，所述的安装座二与安装座一对称设置，所述的固定轴二与固定轴一对称设置，所述的扭簧二与扭簧一对称设置。
在上述的医用穿刺器的锁紧机构中，所述的连杆二为两个且分别位于铰接轴六的两端处，两个所述连杆二的另一端分别位于铰接轴八的两端处，所述的手柄二位于两连杆二之间。
在上述的医用穿刺器的锁紧机构中，所述铰接轴三至铰接轴四的距离大于铰接轴一至铰接轴二的距离。
其中，手柄一与手柄二分别包括铰接端和自由操纵端，手柄一的铰接端通过铰接轴三与左半固定环铰接，铰接轴五位于手柄一靠近铰接端处，手柄二的铰接端通过铰接轴四与右半固定环铰接，铰接轴六位于手柄二靠近铰接端处。
铰接轴一与铰接轴三的连线、铰接轴三与铰接轴五的连线、铰接轴五与铰接轴七的连线以及铰接轴七与铰接轴一的连线构成四连杆机构一，铰接轴二与铰接轴四的连线、铰接轴四与铰接轴六的连线、铰接轴六与铰接轴八的连线以及铰接轴八与铰接轴二的连线构成四连杆机构二。装夹时，将医用穿刺器的头端放入夹持口内，扳动手柄一与手柄二使两者的自由操纵端相对运动，手柄一绕铰接轴三摆动从而带动铰接轴五向靠近铰接轴一的方向运动，同时左半固定环绕铰接轴一摆动，铰接轴三与铰接轴七之间的距离逐渐增大，当铰接轴三与铰接轴七的距离大于铰接轴三至铰接轴五的距离与铰接轴五至铰接轴七的距离之和时，铰接轴五由铰接轴三与铰接轴七连线的一侧进入铰接轴三与铰接轴七连线的另一侧，随后铰接轴三与铰接轴七之间的距离逐渐变小，当左半固定环与右半固定环抱紧医用穿刺器的头端时，扭簧一作用在铰接轴五上的弹力为左半固定环提供抱紧辅助力，防止左半固定环退回。此时，四连杆机构二与四连杆机构一同步且相反运动。
需要松开时，扳动手柄一与手柄二使两者的自由操纵端相向运动，手柄一绕铰接轴三摆动从而带动铰接轴五向远离铰接轴一的方向运动，同时左半固定环绕铰接轴一摆动，铰接轴三与铰接轴七之间的距离逐渐增大，当铰接轴三与铰接轴七的距离大于铰接轴三至铰接轴五的距离与铰接轴五至铰接轴七的距离之和时，铰接轴五由铰接轴三与铰接轴七连线的一侧进入铰接轴三与铰接轴七连线的另一侧，随后铰接轴三与铰接轴七之间的距离逐渐变小，直至左半固定环脱离医用穿刺器的头端，扭簧一的弹力使铰接轴五保持在当前位置。此时，四连杆机构二与四连杆机构一同步且相反运动。
其中，铰接轴一、铰接轴二、铰接轴三、铰接轴四、铰接轴五、铰接轴六、铰接轴七和铰接轴八为销轴。
与现有技术相比，本医用穿刺器的锁紧机构具有以下优点：
其结构简单，体积小，由铰接轴一与铰接轴三的连线、铰接轴三与铰接轴五的连线、铰接轴五与铰接轴七的连线以及铰接轴七与铰接轴一的连线构成四连杆机构一，由铰接轴二与铰接轴四的连线、铰接轴四与铰接轴六的连线、铰接轴六与铰接轴八的连线以及铰接轴八与铰接轴二的连线构成四连杆机构二，当左半固定环与右半固定环抱紧医用穿刺器时，四连杆机构一与四连杆机构二处于“死点”位置，可防止医用穿刺器受力松动，锁紧可靠；而且安装及维护便捷，操作简单，适用范围广。
附图说明
图1是本实用新型提供的较佳实施例的外部结构示意图。
图2是本实用新型提供的较佳实施例的部分结构示意图。
图中，1、支架；2、左半固定环；3、右半固定环；4、医用穿刺器；5、铰接轴一；6、铰接轴二；7、铰接轴三；8、手柄一；9、铰接轴四；10、手柄二；11、铰接轴五；12、连杆一；13、铰接轴七；14、安装座一；15、固定轴一；16、扭簧一；17、铰接轴六；18、连杆二；19、铰接轴八。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示的医用穿刺器的锁紧机构，包括支架1、设于支架1上的左半固定环2以及与左半固定环2对称设置的右半固定环3，左半固定环2与右半固定环3之间形成有用于夹持医用穿刺器4的夹持口，左半固定环2通过铰接轴一5铰接于支架1上，右半固定环3通过铰接轴二6铰接在支架1上，铰接轴一5与铰接轴二6平行，左半固定环2上通过铰接轴三7铰接有手柄一8，铰接轴三7与铰接轴一5平行，手柄一8与支架1之间设有锁紧结构一，右半固定环3上通过铰接轴四9铰接有手柄二10，铰接轴四9与铰接轴二6平行，手柄二10与支架1之间设有锁紧结构二。
如图1所示，锁紧结构一包括通过铰接轴五11铰接在手柄一8上的连杆一12，铰接轴五11与铰接轴一5平行，连杆一12的另一端通过铰接轴七铰接在支架1上，铰接轴七13与铰接轴一5平行，铰接轴一5至铰接轴三7的距离与铰接轴一5至铰接轴七13的距离之和大于铰接轴三7至铰接轴五11的距离与铰接轴五11至铰接轴七13的距离之和，支架1与铰接轴五11之间设有顶压组件一。
如图2所示，顶压组件一包括固定在支架1上的安装座一14、穿设于安装座一14内的固定轴一15和套设于固定轴一15上的扭簧一16，扭簧一16始终压紧在铰接轴五11上。
如图1和图2所示，连杆一12为两个且分别位于铰接轴五11的两端处，两个连杆一12的另一端分别位于铰接轴七13的两端处，手柄一8位于两连杆一12之间。
如图1所示，锁紧结构二包括通过铰接轴六17铰接在手柄二10上的连杆二18，铰接轴六17与铰接轴二6平行，连杆二18的另一端通过铰接轴八19铰接在支架1上，铰接轴八19与铰接轴二6平行，铰接轴二6至铰接轴四9的距离与铰接轴二6至铰接轴八19的距离之和大于铰接轴四9至铰接轴六17的距离与铰接轴六17至铰接轴八19的距离之和，支架1与铰接轴六17之间设有顶压组件二。
本实施例中，铰接轴一5与铰接轴二6对称设置，铰接轴三7与铰接轴四9对称设置，铰接轴五11与铰接轴六17对称设置，铰接轴七13与铰接轴八19对称设置。
顶压组件二包括固定在支架1上的安装座二、穿设于安装座二内的固定轴二和套设于固定轴二上的扭簧二，扭簧二始终压紧在铰接轴六17上。本实施例中，安装座二与安装座一14对称设置，固定轴二与固定轴一15对称设置，扭簧二与扭簧一16对称设置。
其中，连杆二18为两个且分别位于铰接轴六17的两端处，两个连杆二18的另一端分别位于铰接轴八19的两端处，手柄二10位于两连杆二18之间。
铰接轴三7至铰接轴四9的距离大于铰接轴一5至铰接轴二6的距离。
其中，手柄一8与手柄二10分别包括铰接端和自由操纵端，手柄一8的铰接端通过铰接轴三7与左半固定环2铰接，铰接轴五11位于手柄一8靠近铰接端处，手柄二10的铰接端通过铰接轴四9与右半固定环3铰接，铰接轴六17位于手柄二10靠近铰接端处。
铰接轴一5与铰接轴三7的连线、铰接轴三7与铰接轴五11的连线、铰接轴五11与铰接轴七13的连线以及铰接轴七13与铰接轴一5的连线构成四连杆机构一，铰接轴二6与铰接轴四9的连线、铰接轴四9与铰接轴六17的连线、铰接轴六17与铰接轴八19的连线以及铰接轴八19与铰接轴二6的连线构成四连杆机构二。装夹时，将医用穿刺器4的头端放入夹持口内，扳动手柄一8与手柄二10使两者的自由操纵端相对运动，手柄一8绕铰接轴三7摆动从而带动铰接轴五11向靠近铰接轴一5的方向运动，同时左半固定环2绕铰接轴一5摆动，铰接轴三7与铰接轴七13之间的距离逐渐增大，当铰接轴三7与铰接轴七13的距离大于铰接轴三7至铰接轴五11的距离与铰接轴五11至铰接轴七13的距离之和时，铰接轴五11由铰接轴三7与铰接轴七13连线的一侧进入铰接轴三7与铰接轴七13连线的另一侧，随后铰接轴三7与铰接轴七13之间的距离逐渐变小，当左半固定环2与右半固定环3抱紧医用穿刺器4的头端时，扭簧一16作用在铰接轴五11上的弹力为左半固定环2提供抱紧辅助力，防止左半固定环2退回。此时，四连杆机构二与四连杆机构一同步且相反运动。
需要松开时，扳动手柄一8与手柄二10使两者的自由操纵端相向运动，手柄一8绕铰接轴三7摆动从而带动铰接轴五11向远离铰接轴一5的方向运动，同时左半固定环2绕铰接轴一5摆动，铰接轴三7与铰接轴七13之间的距离逐渐增大，当铰接轴三7与铰接轴七13的距离大于铰接轴三7至铰接轴五11的距离与铰接轴五11至铰接轴七13的距离之和时，铰接轴五11由铰接轴三7与铰接轴七13连线的一侧进入铰接轴三7与铰接轴七13连线的另一侧，随后铰接轴三7与铰接轴七13之间的距离逐渐变小，直至左半固定环2脱离医用穿刺器4的头端，扭簧一16的弹力使铰接轴五11保持在当前位置。此时，四连杆机构二与四连杆机构一同步且相反运动。
本实施例中，铰接轴一5、铰接轴二6、铰接轴三7、铰接轴四9、铰接轴五11、铰接轴六17、铰接轴七13和铰接轴八19为销轴。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920003671.1
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:85(重庆)
授权编号:CN209574760U
授权时间:20191105
主分类号:A61B 17/00
专利分类号:A61B17/00;A61B17/94
范畴分类:16A;
申请人:重庆金山医疗机器人有限公司
第一申请人:重庆金山医疗机器人有限公司
申请人地址:401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
发明人:王了;柳维强
第一发明人:王了
当前权利人:重庆金山医疗机器人有限公司
代理人:方洪
代理机构:50241
代理机构编号:重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：连杆机构论文;