10kV开关手车智能转运手车论文和设计-李露莎

全文摘要

本实用新型公开了一种10kV开关手车智能转运手车，包括底盘，所述底盘包括后轮座以及从后轮座左右两端向前伸出的前轮臂，所述后轮座的上方连接升降支架，所述后轮座的左右两端安装有后轮，所述前轮臂的前端安装有前轮，所述升降支架上设有升降导轨，所述升降导轨连接纵向调节支座，所述纵向调节支座设有横向导轨，所述横向导轨连接横向调节支座组件，所述横向调节支座组件包括左右并排分离设置的左调节支撑板和右调节支撑板，所述纵向调节支座连接纵向滚珠丝杠，左调节支撑板和右调节支撑板分别通过左螺母和右螺母连接横向滚珠丝杠。本实用新型实现了变电站转运手车的一车多用，节省了变电站操作室的空间。

主设计要求

1.10kV开关手车智能转运手车，其特征在于：包括底盘，所述底盘包括后轮座以及从后轮座左右两端向前伸出的前轮臂，所述后轮座的上方连接升降支架，所述后轮座的左右两端安装有后轮，所述前轮臂的前端安装有前轮，所述升降支架上设有升降导轨，所述升降导轨连接纵向调节支座，所述纵向调节支座设有横向导轨，所述横向导轨连接横向调节支座组件，所述横向调节支座组件包括左右并排分离设置的左调节支撑板和右调节支撑板，所述纵向调节支座连接纵向滚珠丝杠，纵向调节电机驱动纵向滚珠丝杠，纵向滚珠丝杠驱动纵向调节支座升降，所述左调节支撑板和右调节支撑板分别通过左螺母和右螺母连接横向滚珠丝杠，横向调节电机驱动横向滚珠丝杠，横向滚珠丝杠带动左、右螺母移动，左、右螺母分别带动左调节支撑板和右调节支撑板沿横向导轨移动。

设计方案

2.根据权利要求1所述的10kV开关手车智能转运手车，其特征在于：还包括检测转运手车是否到位的到位行程开关以及与到位行程开关串联于报警回路的声光报警器，当转运手车固定不牢固或未推入到位时，到位行程开关触点闭合，触发报警回路，声光报警器发出声光报警。

3.根据权利要求1所述的10kV开关手车智能转运手车，其特征在于：所述横向调节电机采用24V的微型电机，所述纵向调节电机采用220V的调速电机。

4.根据权利要求1所述的10kV开关手车智能转运手车，其特征在于：还包括作为电源的可充电电池。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的10kV开关手车智能转运手车，其特征在于：所述后轮采用滚球式的滚轮，并外置脚刹系统实现刹车定位。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于电力系统的变电所开关手车技术。

背景技术

由于目前变电所并不是一次性建设完成，存在Ⅱ期扩建，Ⅲ期扩建，每次扩建招标的厂家不同，导致变电所内开关柜的型号不同，转运手车的型号也不同。同时由于主变、线路的开关柜尺寸不同，导致转运手车的尺寸不同，造成转运手车种类繁多。另外为了防止变电站大修时出现转运手车不够的情况，变电站建好的时候就需要配备充足的转运手车，这样每个变电站的10kV开关室至少需要存放15部转运手车，这就造成转运手车占用大量的开关室空间，并且需要高昂的成本。

在运行人员的日常工作中，经常会遇到断路器本体或线路转检修的工作，需要将断路器分闸并将手车开关从工作位移动到开关柜外，以实现隔离，保证人身安全，在检修完成后将断路器从开关柜外推进到试验位置。由于变电站内转运手车种类繁多，不能实现同一部转运手车适用于全部开关柜，因此在检修过程中需要多次来回才能找到相匹配的转运手车。另外，运行人员找到匹配的转运手车后，需要通过多次粗调和微调才能调到正确高度，费时费力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种10kV开关手车智能转运手车，解决传统的转运手车种类繁多，占用开关室空间大，操作效率低的弊端。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：10kV开关手车智能转运手车，包括底盘，所述底盘包括后轮座以及从后轮座左右两端向前伸出的前轮臂，所述后轮座的上方连接升降支架，所述后轮座的左右两端安装有后轮，所述前轮臂的前端安装有前轮，所述升降支架上设有升降导轨，所述升降导轨连接纵向调节支座，所述纵向调节支座设有横向导轨，所述横向导轨连接横向调节支座组件，所述横向调节支座组件包括左右并排分离设置的左调节支撑板和右调节支撑板，所述纵向调节支座连接纵向滚珠丝杠，纵向调节电机驱动纵向滚珠丝杠，纵向滚珠丝杠驱动纵向调节支座升降，所述左调节支撑板和右调节支撑板分别通过左螺母和右螺母连接横向滚珠丝杠，横向调节电机驱动横向滚珠丝杠，横向滚珠丝杠带动左、右螺母移动，左、右螺母分别带动左调节支撑板和右调节支撑板沿横向导轨移动。

可选的，还包括检测转运手车是否到位的到位行程开关以及与到位行程开关串联于报警回路的声光报警器，当转运手车固定不牢固或未推入到位时，到位行程开关触点闭合，触发报警回路，声光报警器发出声光报警。

可选的，所述横向调节电机采用24V的微型电机，所述纵向调节电机采用220V 的调速电机。

可选的，还包括作为电源的可充电电池。

可选的，所述后轮采用滚球式的滚轮，并外置脚刹系统实现刹车定位。

本实用新型采用上述技术方案，通过纵向调节电机驱动纵向滚珠丝杠，纵向滚珠丝杠驱动纵向调节支座升降，因此可以快速调节高度，通过横向调节电机驱动横向滚珠丝杠，横向滚珠丝杠带动左螺母、右螺母移动，左右螺母分别带动左调节支撑板和右调节支撑板，从而快速调节宽度。因此，实现了变电站转运手车的一车多用，节省了变电站操作室的空间，消除了手车拥挤堆放引起的安全隐患，提高了变电站10kV开关柜操作的效率，减少了变电站大修时居民停电时间，具有极大的社会效益，提高居民对电力系统的服务满意度。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中纵向调节支座与横向调节支座的配合平面示意图；

图3为报警回路示意图。

具体实施方式

结合变电站10kV开关室内开关柜的现场情况，进行变电站开关柜情况的调研，明确定位智能转运手车具体功能：可以电动调节到匹配需要转运的出线开关手车的高度和宽度；无缝对接柜体，开关手车推拉顺畅，轻便等功能，可以实现一个10kV开关室只需配备少量智能转运手车即可轻松转运所有的开关手车。

如图1和图2所示，10kV开关手车智能转运手车，包括底盘1，所述底盘1 包括后轮座11以及从后轮座左右两端向前伸出的前轮臂12，所述后轮座的上方连接升降支架2，所述后轮座的左右两端安装有后轮111，所述前轮臂的前端安装有前轮121，所述升降支架上设有升降导轨，所述升降导轨连接纵向调节支座 21，所述纵向调节支座设有横向导轨211，所述横向导轨连接横向调节支座组件 3，所述横向调节支座组件包括左右并排分离设置的左调节支撑板和右调节支撑板，所述纵向调节支座连接纵向滚珠丝杠，纵向调节电机驱动纵向滚珠丝杠，纵向滚珠丝杠驱动纵向调节支座升降，因此可以快速调节高度，所述左调节支撑板和右调节支撑板分别通过左螺母和右螺母连接横向滚珠丝杠31，横向调节电机驱动横向滚珠丝杠，横向滚珠丝杠带动左螺母、右螺母移动，左、右螺母分别带动左调节支撑板和右调节支撑板沿横向导轨211移动(同时向内或向外)，从而快速调节宽度。

叉车式小车作为智能转运手车的基础框架。该叉车式手车能够便捷地进行纵向调节，且支架易安装导轨、电机等设备，具有很好的扩展性。此外，此小车底座占地面积相对较小，便于在变电站的10kV开关室中使用。

另外,参考图3所示,还包括检测转运手车是否到位的到位行程开关101以及与到位行程开关串联于报警回路的声光报警器102，报警回路由报警电源100 供电。通过在转运手车上装设到位行程开关XK1、XK2，当转运手车固定不牢固或未推入到位时，行程开关触点闭合，触发报警回路，发出声光报警，提醒操作人员重新将转运手车固定好。这样,改进后的10kV智能转运手车具备操作不到位报警功能。

可以选择的，所述横向调节电机采用24V的微型电机，所述纵向调节电机采用220V的调速电机。由于横向调节与纵向调节需求不同，横向调节中，电机用于驱动滚珠丝杆移动，此时小车上无负载，因此所需出力较小，选用24V的微型电机，以较小的重量和能耗完成横向调节的驱动功能。纵向调节中，由于需要在承载开关手车的情况下进行调节，需要较大的出力，因此选用220V的调速电机，以满足可靠调节的要求。

另外，还包括可充电电池，作为整个转运手车的电源，无需外接电源。所述可充电电池为纵向调节电机、横向调节电机供电。采用高能锂电池供电，使用自收缩式充电线，方便快捷，利落干净，实现低电压控制，确保人身安全。

所述后轮采用滚球式的滚轮，并外置脚刹系统实现刹车定位。转运手车推入到位后刹车系统能够及时使手车实现制动且固定牢固。

考虑到10Kv开关智能转运手车在操作中要确保安全以及精确度，加入手动操作机构提供微调功能及断电备用功能。通过开关切换手动和自动功能，进入手动模式后，利用外接手摇手柄，即可带动丝杠转动。

另外，升降支架2背面上部可以设置手柄，便于推动转运手车移动。升降支架2的顶面设置控制面板，可以分别设置纵向调节按键和横向调节按键，分别控制纵向调节电机和横向调节电机。

对转运手车进行实地操作调试，测试匹配度及其稳定性。在变电站模拟调节，对变电站五种不同型号开关柜手车进行转运，经确认转运手车匹配度高，适应力强，性能稳定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

设计图

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