基于iBeacon设备的矿井下人员定位与导航系统的设计与实现

论文摘要

针对矿井下人员定位困难以及巷道内部结构复杂寻路难的问题,提出了一种基于iBeacon设备的矿井下人员定位与导航系统。该系统具备对井下人员的实时定位,矿井下环境数据的实时监测,基于矿井真实结构的路径规划与导航,危险预警功能。设计了系统架构,介绍了系统的硬件设计与软件设计以及详细分析了定位与导航算法,通过实验验证了系统的实用性与可行性。实验结果表明,该定位与导航系统的定位精度低于1.5 m,且比较于传统的A~*算法提升24%的搜索效率。

论文目录

• 0 引 言
• 1 系统整体架构
• 2 系统硬件设计
• 3 系统软件设计与相关算法
•   3.1 三边加权质心定位算法
•   3.2 基于跳点搜索策略的A*导航算法
• 4 系统测试与分析
•   4.1 定位精度
•   4.2 导航算法效率
• 5 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 曹宇玮,万旺根

关键词: 井下定位,导航算法,路径规划,算法

来源: 电子测量技术 2019年17期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑

专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治

单位: 上海大学通信与信息工程学院,上海大学智慧城市研究院

基金: 上海市科委港澳台科技合作项目(1850760300)资助

分类号: TD76

DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1902829

页码: 27-31

总页数: 5

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