论文摘要
针对多体系统动力学非线性微分—代数方程模型,在时间域上设计微分求积法(（DQ,differential quadrature method）,得到以时间域中各时间节点处未知函数值的非线性代数方程组,利用牛顿迭代法求解各时间节点处的函数值,从而得到满足精度需求的数值仿真结果。以平面双连杆机械臂模型为例进行实验,结果表明,与经典Runge-Kutta法比较,该方法具有公式推导简单、精度高、编程易实现等优点,适用于多体系统动力学仿真。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王刚,丁洁玉,董贺威
关键词: 多体系统动力学,微分代数方程,时间域,微分求积法
来源: 青岛大学学报(自然科学版) 2019年01期
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 数学
单位: 青岛大学计算机科学技术学院,青岛大学数学与统计学院,青岛大学计算机力学与工程仿真中心
基金: 国家自然科学基金(批准号:11472143,11772166)资助
分类号: O241.8
页码: 13-18+23
总页数: 7
文件大小: 269K
下载量: 103
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