基于分步规划的三维航迹规划技术

论文摘要

突发威胁和对运动目标攻击是当前航迹规划过程中遇到的现实问题。针对稀疏A*算法的特点,研究提出一种基于分步规划的三维航迹规划理论,并给出了具体的实现方法,对解决当前航迹实时规划问题,具有一定指导意义。

论文目录

• 1 算法的思想及实现
•   1.1 算法的基本思想
•   1.2 规划效率和执行效率
•   1.3 算法的具体实现
• 2 算法的应用
•   2.1 针对突发威胁的规划
•   2.2 针对运动目标的规划
•     （1） 目标运动情况已知
•     （2） 目标运动情况未知
• 3 算法的适应性分析
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 周帅,王珏

关键词: 分步规划,航迹规划,算法

来源: 飞机设计 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 空军装备部驻北京地区军事代表局

分类号: V249

DOI: 10.19555/j.cnki.1673-4599.2019.05.015

页码: 77-80

总页数: 4

文件大小: 783K

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