打印小车及打印机论文和设计-李海平

全文摘要

本实用新型涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种打印小车及打印机。该打印小车包括：支撑机构、至少一个喷头模组；所述支撑机构包括平行设置的第一支撑部件、第二支撑部件；所述喷头模组跨设于所述第一支撑部件与所述第二支撑部件之间；所述喷头模组包括至少一个喷头；其中，所有所述喷头的喷嘴表面位于第一曲面上。本实用新型的打印小车及打印机提高了打印着色的准确性，提高了打印产品的质量，解决了现有技术中打印非平面的打印介质时出现墨滴未在预定打印位置打印的问题。

主设计要求

1.一种打印小车，其特征在于，包括：支撑机构、至少一个喷头模组；所述支撑机构包括平行设置的第一支撑部件、第二支撑部件；所述喷头模组跨设于所述第一支撑部件与所述第二支撑部件之间；所述喷头模组包括至少一个喷头；其中，所有所述喷头的喷嘴表面位于第一曲面上。

设计方案

2.根据权利要求1所述的打印小车，其特征在于，单个所述喷头模组内所有所述喷头的喷嘴表面位于圆弧面上。

3.根据权利要求1所述的打印小车，其特征在于，所述第一支撑部件间隔设有多个第一固定孔及所述第二支撑部件间隔设有多个第二固定孔；其中，所述喷头模组的两端分别与所述第一支撑部件的第一固定孔及所述第二支撑部件的与所述第一固定孔对应设置的第二固定孔可拆卸式固定连接。

4.根据权利要求3所述的打印小车，其特征在于，所述喷头模组的数量为多个，多个所述喷头模组以相同间距平行安装。

5.根据权利要求1所述的打印小车，其特征在于，所述第一支撑部件与第二支撑部件的形状为面积相同的扇环形，所述第一支撑部件与所述第二支撑部件的上边缘位于第二曲面上，所述第一支撑部件与所述第二支撑部件的下边缘位于第三曲面，且所述第二曲面、所述第三曲面的曲率与所述第一曲面的曲率中心相同。

6.根据权利要求5所述的打印小车，其特征在于，所有所述第一固定孔及所述第二固定孔位于第四曲面上，且所述第二曲面、所述第三曲面、所述第四曲面的曲率与所述第一曲面的曲率中心相同。

7.根据权利要求1至6任一项所述的打印小车，其特征在于，所述喷头模组的侧面设置有导向定位部件，所述导向定位部件包括两段，所述导向定位部件的第一段为内螺纹孔，所述导向定位部件的第二段为定位孔；所述支撑机构包括至少一个塞打螺丝，所述塞打螺丝与所述导向定位部件相适配，用于插接于所述导向定位部件以使所述喷头模组固定在所述第一支撑部件与所述第二支撑部件之间。

8.根据权利要求7所述的打印小车，其特征在于，所述第一支撑部件及所述第二支撑部件分成三段，所述第一支撑部件及所述第二支撑部件的截面的第一段呈矩形，所述第一支撑部件及所述第二支撑部件的截面的第二段呈扇环形，所述第一支撑部件及所述第二支撑部件的第三段呈矩形；其中，所述喷头模组安装在所述第一支撑部件及所述第二支撑部件的第二段。

9.一种打印机，其特征在于，包括：如权利要求1至8任一项所述的打印小车。

10.根据权利要求9所述的打印机，其特征在于，所述打印机还包括打印支撑平台，所述打印支撑平台的支撑面位于第五曲面上，以使所述打印支撑平台上的打印介质呈弧形弯曲。

11.根据权利要求10所述的打印机，其特征在于，所述第一曲面与所述第五曲面间隔布置且两者的曲率中心相同。

12.根据权利要求9至11任一项所述的打印机，其特征在于，所述打印机还包括：第一驱动部件、第二驱动部件、第一控制器、第二控制器，所述第一控制器用于控制所述第一驱动部件做直线运动，所述第二控制器用于控制所述第二驱动部件做直线运动；所述第一驱动部件与所述第二驱动部件同步用于驱动所述打印小车做直线运动。

13.根据权利要求12所述的打印机，其特征在于，所述打印机还包括：第一限位部件、第二限位部件、机架，所述第一限位部件与所述第二限位部件安装在所述机架上方，并且分别位于所述打印小车的两侧。

14.根据权利要求12所述的打印机，其特征在于，所述打印机还包括第一升降部件、第二升降部件，所述第一控制器用于控制所述第一升降部件做升降运动，所述第二控制器用于控制所述第二升降部件做升降运动；所述第一升降部件与所述第二升降部件同步用于驱动所述打印小车做升降运动。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种打印小车及打印机。

背景技术

喷墨打印设备因其有着良好的打印效果，可省去制版的成本，广泛应用在为玻璃、瓷砖、广告、数码外壳、皮革彩印、建材、工艺品等多个行业。为满足个性化需求，需要在非平面的打印介质上进行打印，传统的喷墨打印设备按打印平面打印介质设计的，在打印非平面的打印介质时出现墨滴未在预定打印位置打印，影响了打印产品的质量。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种打印小车及打印机，用以解决现有技术中打印非平面的打印介质时出现墨滴未在预定打印位置打印的问题。

第一方面，本实用新型公开了一种打印小车，包括：支撑机构、至少一个喷头模组；所述支撑机构包括平行设置的第一支撑部件、第二支撑部件；所述喷头模组跨设于所述第一支撑部件与所述第二支撑部件之间；所述喷头模组包括至少一个喷头；其中，所有所述喷头的喷嘴表面位于第一曲面上。

进一步的，单个所述喷头模组内所有所述喷头的喷嘴表面位于圆弧面上。

进一步的，所述第一支撑部件间隔设有多个第一固定孔及所述第二支撑部件间隔设有多个第二固定孔；其中，所述喷头模组的两端分别与所述第一支撑部件的第一固定孔及所述第二支撑部件的与所述第一固定孔对应设置的第二固定孔可拆卸式固定连接。

更进一步的，所述喷头模组的数量为多个，多个所述喷头模组以相同间距平行安装。

进一步的，所述第一支撑部件与第二支撑部件的形状为面积相同的扇环形，所述第一支撑部件与所述第二支撑部件的上边缘位于第二曲面上，所述第一支撑部件与所述第二支撑部件的下边缘位于第三曲面，且所述第二曲面、所述第三曲面的曲率与所述第一曲面的曲率中心相同。

更进一步的，所有所述第一固定孔及所述第二固定孔位于第四曲面上，且所述第二曲面、所述第三曲面、所述第四曲面的曲率与所述第一曲面的曲率中心相同。

进一步的，所述喷头模组的侧面设置有导向定位部件，所述导向定位部件包括两段，所述导向定位部件的第一段为内螺纹孔，所述导向定位部件的第二段为定位孔；所述支撑机构包括至少一个塞打螺丝，所述塞打螺丝与所述导向定位部件相适配，用于插接于所述导向定位部件以使所述喷头模组固定在所述第一支撑部件与所述第二支撑部件之间。

更进一步的，所述第一支撑部件及所述第二支撑部件分成三段，所述第一支撑部件及所述第二支撑部件的截面的第一段呈矩形，所述第一支撑部件及所述第二支撑部件的截面的第二段呈扇环形，所述第一支撑部件及所述第二支撑部件的第三段呈矩形；其中，所述喷头模组安装在所述第一支撑部件及所述第二支撑部件的第二段。

第二方面，本实用新型还公开了一种打印机，包括：第一方面任一项所述的打印小车。

进一步的，所述打印机还包括打印支撑平台，所述打印支撑平台的支撑面位于第五曲面上，以使所述打印支撑平台上的打印介质呈弧形弯曲。

更进一步的，所述第一曲面与所述第五曲面间隔布置且两者的曲率中心相同。

进一步的，所述打印机还包括：第一驱动部件、第二驱动部件、第一控制器、第二控制器，所述第一控制器用于控制所述第一驱动部件做直线运动，所述第二控制器用于控制所述第二驱动部件做直线运动；所述第一驱动部件与所述第二驱动部件同步用于驱动所述打印小车做直线运动。

更进一步的，所述打印机还包括：第一限位部件、第二限位部件、机架，所述第一限位部件与所述第二限位部件安装在所述机架上方，并且分别位于所述打印小车的两侧。

更进一步的，所述打印机还包括第一升降部件、第二升降部件，所述第一控制器用于控制所述第一升降部件做升降运动，所述第二控制器用于控制所述第二升降部件做升降运动；所述第一升降部件与所述第二升降部件同步用于驱动所述打印小车做升降运动。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的打印小车的所有所述喷头的喷嘴表面位于第一曲面，因部分喷嘴喷射出的墨水与水平面呈锐角，可以确保始终有喷嘴垂直于打印介质喷射墨水，从而提高了打印着色的准确性，提高了打印产品的质量。本实用新型的打印机采用了具有上述效果的打印小车，因此，本实用新型的打印小车及打印机提高了打印着色的准确性，提高了打印产品的质量，解决了现有技术中打印非平面的打印介质时出现墨滴未在预定打印位置打印的问题。

附图说明

图1是本实用新型的打印小车的喷头模组的示意图。

图2是图1的喷头模组另一视角的结构示意图。

图3是图1的喷头模组的第一种喷头安装示意图。

图4是图1的喷头模组的第二种喷头安装示意图。

图5是图4喷头安装的另一视角的示意图。

图6是本实用新型优选实施例的打印小车的示意图。

图7是图6的打印小车的另一视角的示意图。

图8是图6的打印小车的另一视角的示意图。

图9是图8的打印小车中打印小车局部放大图。

图10是本实用新型的打印小车装配的截面示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

请参阅图1至图5，本实用新型公开了一种喷头模组100，包括：用于与打印小车70可拆卸地安装的框体10及安装在所述框体10内的至少一个喷头20，相对于所述框体10固定于所述打印小车70的状态，所述喷头20安装在所述框体10的底部；所述框体10上设有用于与所述打印小车70连接的导向定位部件14。喷头模组100出现问题时，只需把出现问题的喷头模组100拆下来进行维修，避免了把整个喷头安装板30拆下来进行维修因空间狭小维修特别困难的问题，提高了设备操作人员工作效率，降低了生产成本。

请参阅图3，在本实用新型优选的实施例中，所述喷头模组100包括喷头安装板30、导向部件，所述喷头安装板30可拆卸安装在所述框体10底部；所述喷头安装板30上设有至少一个第一定位孔311，所述喷头20上设有至少一个第一导向孔，所述导向部件从所述框体10内部通过所述第一导向孔插接于所述第一定位孔311以使所述喷头20固定在所述喷头安装板30上。

在本实用新型优选的实施例中，请参阅图4和图5，所述喷头安装板30上设有至少一个第二导向孔321，所述喷头20上设有至少一个第二定位孔322，所述导向部件从所述框体10外部通过所述第二导向孔321插接于所述第二定位孔322以使所述喷头20固定在所述喷头安装板30上。

所述导向部件包括销钉或螺丝，方便安装和拆卸，而且能进行很好的固定。

喷头安装板30包含多种规格，以适应不同规格、不同数量的喷头20；而且，喷头安装板30可以是平面，还可以是弧形面。

在本实施例中，喷头安装板30可拆卸安装在喷头模组100的框体10上，方便喷头模组100的组装，也方便喷头模组100的维修，提高了工作效率；另一方面，当选用不同规格的喷头20时，可以只更换相应规格的喷头安装板30即可，实现了设备零部件的充分利用，降低了生产成本。

在本实施例中，导向部件数量为多个，导向部件从所述框体10内部通过所述第一导向孔插接于所述第一定位孔311以使所述喷头20固定在所述喷头安装板30上或者从所述框体10外部通过所述第二导向孔321插接于所述第二定位孔322以使所述喷头20固定在所述喷头安装板30上。根据不同规格的喷头20选择安装方式，提高了喷头安装板30的使用率，降低了生产成本。

在本实施例的一个变形实施例中，采用一个导向部件从所述框体10内部通过所述第一导向孔插接于所述第一定位孔311以使所述喷头20固定在所述喷头安装板30上的同时再采用一个导向部件从所述框体10外部通过所述第二导向孔321插接于所述第二定位孔322以使所述喷头20固定在所述喷头安装板30上，使喷头20安装得更稳固，在喷头模组100受到晃动时，使喷头20始终安装在喷头安装板30上，确保了喷头20在准确的位置打印，提高了打印质量。

在本实施例中，所述导向定位部件14可以为导向定位槽。可以理解的是，所述导向定位部件14还可以为导向定位孔、导向定位柱。

在本实施例中，所述导向定位部件14与所述框体10的长侧面13平行。

在本实施例的一个变形实施例中，所述导向定位部件14与所述喷头模组100的短侧面平行。

在本实施例的另一个变形实施例中，所述导向定位部件14与喷头模组100的喷头安装板30垂直。

在本实施例中，所述导向定位部件14包括两段，所述导向定位部件14的第一段为内螺纹孔141，所述导向定位部件14的第二段为定位孔142。

在本实施例的一个变形实施例中，所述导向定位部件14为内螺纹孔141。

可以理解的是，导向定位部件14数量为多个，可以根据需要设置选择与喷头模组100的长侧面13平行、与所述喷头模组100的短侧面平行、与喷头模组100的喷头安装板30垂直至少一种。

在本实施例中，短侧面包括第一短侧面11、第二短侧面12，所述喷头模组100的喷头安装板30向喷头模组100的短侧面延伸，四个所述导向定位部件14与所述喷头模组100的长侧面13及喷头安装板30平行并且距离喷头安装板30所在平面的高度相同，其中两个所述导向定位部件14的开口位于喷头模组100的第一短侧面11，另外两个所述导向定位部件14的开口位于喷头模组100的与第一短侧面11相对的第二短侧面12。喷头模组100受外力影响时，喷头模组100因四个定位槽的矩形排列定位固定，使喷头模组100始终固定在预定位置，保证了喷头20打印着色的准确性，提高了打印质量。

在本实施例的一个变形实施例中，喷头模组100还包括第一定位块、第二定位块，第一定位块位于第一短侧面11的外侧，第二定位块位于第二短侧面12的外侧，第一定位块设有两个导向定位部件14，第二定位块设有两个导向定位部件14，四个所述导向定位部件14与喷头安装板30垂直并且距离喷头安装板30所在平面的高度相同。喷头模组100受外力影响时，喷头模组100因四个定位槽的矩形排列定位固定，使喷头模组100始终固定在预定位置，保证了喷头20打印着色的准确性，提高了打印质量。

在本实施例的另一个变形实施例中，所述导向定位部件14数量为一个。

在本实施例中，相邻的所述喷头20错位设置，每个所述喷头20均设置有多个喷嘴列，每个喷嘴列包括若干排成一列的喷嘴21，相邻的所述喷嘴列在所述喷头模组100的长侧面13上的正投影相交。打印介质垂直喷头模组100的长侧面13运动时，可以确保始终有喷嘴21在打印介质上打印，提高了打印质量。

在本实施例的一个变形实施例中，相邻的所述喷嘴列在所述喷头模组100的短侧面上的正投影相交。打印介质平行喷头模组100的长侧面13运动时，可以确保始终有喷嘴21在打印介质上打印，提高了打印质量。

在本实用新型优选的实施例中，请参阅图1，所述喷头模组100还包括储墨部件50、墨管部件，所述储墨部件50安装在所述框体10上且位于所述喷头20上方，通过所述墨管部件向所述喷头20供墨。储墨部件50作为临时储存墨水，可以确保及时向喷头20提供墨水，提高了打印效率；墨水从上流入喷头20，因墨水的重力提高了墨水的流畅性，提高了打印产品质量。

在本实用新型优选的实施例中，请参阅图1和图2，所述喷头模组100还包括至少一块驱动板40，所述驱动板40安装在所述框体10上且位于所述储墨部件50上方，用于驱动所述喷头20工作。驱动板40安装在喷头模组100中，通过数据传输线41驱动喷头20工作，提高了驱动板40使用效率，节约了生产成本。

在本实施例中，所述储墨部件50数量为多个，所述喷头20、所述驱动板40均为与所述储墨部件50数量对应的多个，所述驱动板40与所述储墨部件50及所述喷头20一一对应电连接；每个所述储墨部件50独立向一个所述喷头20供墨，从而确保向喷头20供墨的及时性，另外还可以根据需要向储墨部件50中加入不同颜色的墨水，使喷头模组100适应更多的打印需求。

在本实施的一个变形实施例中，采用一个储墨部件50向该喷头模组100的所有喷头20供墨，结构简单，操作简便。

在本实用新型优选的实施例中，所述喷头模组100还包括加热部件，所述加热部件对所述储墨部件50进行加热，提高墨水的温度至预设温度，并且使墨水始终保持在预设温度。温度低，墨水粘度提高，产生不完全固化现象，从而影响打印效果。采用加热部件及时把墨水调整到适合的温度，提高了打印产品质量。

在本实用新型优选的实施例中，喷头模组100还包括控制器，控制器与加热部件及储墨部件50电连接，用于控制加热部件及储墨部件50工作。

框体是由多块固定板组成内部有腔体的长方体，框体内部指的是该腔体，用于安装喷头、驱动板、储墨部件等；框体外部是指相对框体的腔体的固定板另一侧的外部空间。

控制器为PLC(可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller)或PC等。

实施例2

请参阅图6至图10，本实用新型公开了一种打印小车70，包括：支撑机构71、至少一个实施例1所述的喷头模组100；所述支撑机构71包括平行设置的第一支撑部件711、第二支撑部件712；所述喷头模组100跨设于所述第一支撑部件711与所述第二支撑部件712之间；所述喷头模组100包括至少一个喷头20；其中，所有所述喷头20的喷嘴表面位于第一曲面上。所有所述喷头20的喷嘴表面位于第一曲面上，因部分喷嘴喷射出的墨水与水平面呈锐角，可以确保始终有喷嘴垂直于打印介质喷射墨水，从而提高了打印着色的准确性，提高了打印产品的质量。

第一曲面，可以为弧形面、波浪形等曲面，主要弧形面。

在本实施例中，单个所述喷头模组100内所有所述喷头20的喷嘴表面位于圆弧面上，从而使所有喷头模组100中所有所述喷头20的喷嘴表面在位于第一曲面上时，该第一曲面更接近弧形面。

在本实施例的一个变形实施例中，单个所述喷头模组100内所有所述喷头20的喷嘴表面位于平面上，所有所述喷头模组100的喷嘴表面位于第一曲面上，该第一曲面由多个平面排列呈仿弧形面，从而方便喷头组装到喷头模组100中，也方便喷头模组100组装到打印小车70中。

在本实施例中，请参阅图6，沿各所述喷头20喷墨的方向，相对于所述第一支撑部件711和所述第二支撑部件712所具有的最靠近于各所述喷头20的喷嘴的支撑面，各所述喷嘴位于或超过所述支撑面，从而可以确保喷嘴尽可能的靠近打印介质，进一步提高了打印着色的准确性。

在本实施例的一个变形实施例中，沿各所述喷头20喷墨的方向，相对于所述第一支撑部件711和所述第二支撑部件712所具有的最靠近于各所述喷头20的喷嘴的支撑面，各所述喷嘴位于所述支撑面内，所述打印介质位于所述第一支撑部件711和所述第二支撑部件712之间，可以确保喷嘴尽可能的靠近打印介质，进一步提高了打印着色的准确性。

在本实用新型优选的实施例中，请参阅图6和图7，所述第一支撑部件711间隔设有多个第一固定孔143及所述第二支撑部件712间隔设有多个第二固定孔144；其中，所述喷头模组100的两端分别与所述第一支撑部件711的第一固定孔143及所述第二支撑部件712的与所述第一固定孔143对应设置的第二固定孔144可拆卸式固定连接。喷头模组100采用可拆卸式固定连接，可以根据需要安装相应数量的喷头模组100或者选择喷头模组100安装的位置，提高了设备的灵活性，提高了设备使用效率，降低了生产成本。

在本实用新型优选的实施例中，所述喷头模组100的数量为多个，多个所述喷头模组100以相同间距平行安装。喷头模组100以相同间距平行安装，有利于确定喷头20的喷嘴和打印介质的位置关系，有利于控制喷头20的喷嘴在准确位置打印，提高了打印产品的质量。

在本实施例中，所述喷头模组100的侧面设置有导向定位部件14，所述导向定位部件14包括两段，所述导向定位部件14的第一段为内螺纹孔，所述导向定位部件14的第二段为定位孔；所述支撑机构包括至少一个塞打螺丝，所述塞打螺丝与所述导向定位部件14相适配，用于插接于所述导向定位部件14以使所述喷头模组100固定在所述第一支撑部件711与所述第二支撑部件712之间。

在本实施例的一个变形实施例中，导向定位部件14还可以全部是螺纹孔，采用与螺纹孔相适配的螺丝钉插接于所述导向定位部件14以使所述喷头模组100固定在所述第一支撑部件711与所述第二支撑部件712之间。

在本实施例中，请参阅图9，喷头模组100通过至少四个塞打螺丝16安装在所述第一支撑部件711与所述第二支撑部件712之间，塞打螺丝16先穿第一固定孔143，再穿过定位孔142，定位孔142对塞打螺丝16的安装位进行了限位，然后塞打螺丝16再进入内螺纹孔141，最后与内螺纹孔141的螺纹连接以锁紧，从而保证了对喷头模组100的良好固定。可以理解的是，也可以采用塞打螺丝16插接于第二固定孔144和导向定位部件14以使所述喷头模组100固定与所述第二支撑部件712连接。

在本实施例的一个变形实施例中，第一支撑部件711还包括第一沉头孔(图中未示出)，塞打螺丝16先穿过第一沉头孔，再穿过第一固定孔143，然后再穿过定位孔142，定位孔142对塞打螺丝16的安装位进行了限位，然后塞打螺丝16再进入内螺纹孔141，最后与内螺纹孔141的螺纹连接以锁紧；所述第二支撑部件712还包括第二沉头孔，塞打螺丝16先穿过第二沉头孔，再穿过第二固定孔144，然后再穿过导向定位部件14的定位孔142，定位孔142对塞打螺丝16的安装位进行了限位，然后塞打螺丝16再进入导向定位部件14的螺纹孔141，最后与内螺纹孔141的螺纹连接以锁紧，从而保证了对喷头模组100的良好固定。

在本实施例的另一个变形实施例中，喷头模组100通过至少四个普通螺丝安装在述第一支撑部件711及所述第二支撑部件712之间。

在本实施例中，驱动板40安装在喷头模组100中，避免驱动板40集中安装在一起空间狭小不方便维修。

在本实施例的一个变形实施例中，驱动板40安装在储墨部件50上方，每个喷头20一块驱动板40，多个驱动板40时采用距离喷头安装板30相同高度间隔安装，从而方便驱动板40的后续检查和维修。可以理解的是，也可以用一个驱动板40控制多个喷头20。

在本实施例的另一个变形实施例中，打印小车70分配一块空间用于安装所有驱动板40。

在本实施例中，如图6所示，所述支撑机构71分成三段，所述第一支撑部件711及所述第二支撑部件712截面的第一段呈矩形，所述第一支撑部件711及所述第二支撑部件712的截面的第二段呈扇环形，所述第一支撑部件711及所述第二支撑部件712截面的第一段呈矩形；其中，所述喷头模组100安装在所述第一支撑部件711及所述第二支撑部件712的第二段。所述第一支撑部件711及所述第二支撑部件712的第一段和第三段为直线，方便打印小车70安装和控制；第二段呈弧形弯曲方便所有所述喷头20的喷嘴表面位于第一曲面，避免所述第一支撑部件711及所述第二支撑部件712磕碰到打印介质。

在本实施例的一个变形实施例中，所述第一支撑部件711及所述第二支撑部件712呈弧形弯曲，方便所有所述喷头20的喷嘴表面位于第一曲面，避免所述第一支撑部件711及所述第二支撑部件712磕碰到打印介质。

在本实施例的另一个变形实施例中，所述第一支撑部件711及所述第二支撑部件712呈直线，方便打印小车70的安装和控制。

在本实用新型优选的实施例中，请参阅图10，所述第一支撑部件711与第二支撑部件712的形状为面积相同的扇环形，第一支撑部件711与第二支撑部件712的上边缘721位于第二曲面上，第一支撑部件711与第二支撑部件712的下边缘722位于第三曲面，且所述第二曲面、所述第三曲面的曲率与所述第一曲面的曲率中心相同。方便第一支撑部件711与第二支撑部件712的加工，有利于使所有所述喷头的喷嘴与第一支撑部件711和所述第二支撑部件712的下边缘距离相同，可以确保喷嘴尽可能的靠近打印介质，从而进一步提高了打印着色的准确性。

在本实施例中，曲率中心是指曲率圆的圆心，是曲线在某一点找到一个和它内切的圆，它的圆心即为曲率中心。

在本实用新型优选的实施例中，所有所述第一固定孔143及所述第二固定孔144位于第四曲面上，且所述第二曲面、所述第三曲面、所述第四曲面的曲率与所述第一曲面的曲率中心相同，从而喷头模组100的定位安装，有利于使所述喷头20的喷嘴表面位于第一曲面，从而进一步提高了打印着色的准确性。

第二曲面、所述第三曲面、所述第四曲面可以为弧形面、波浪形等曲面，主要弧形面，从而有利于打印小车70的加工以及控制。

请继续参阅图10，第一喷头模组101的中心线A1B1C1D1往D1方向延长与第二喷头模组102的中心线A2B2C2D2往D2方向延长最终相交在同一点。其中，线条A1B1C1D1与第二曲面的交点是A1，线条A1B1C1D1与第四曲面的交点是B1，线条A1B1C1D1与第三曲面的交点是C1，线条A1B1C1D1与第一曲面的交点是D1；线条A2B2C2D2与第二曲面的交点是A2，线条A2B2C2D2与第四曲面的交点是B2，线条A2B2C2D2与第三曲面的交点是C2，线条A2B2C2D2与第一曲面的交点是D2。可以理解的是，打印小车70上所有喷头模组100的中心线延长最终相交在一点，该交点是第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面曲率中心，从而有利于对打印小车70的控制，进一步提高打印着色准确性，提高了打印质量。

实施例3

请继续参阅图6至图10，本实用新型还公开了一种打印机，包括：实施例2所述的打印小车70。打印小车70中所有所述喷头20的喷嘴表面位于第一曲面上，因部分喷嘴喷射出的墨水与水平面呈锐角，可以确保始终有喷嘴垂直于打印介质喷射墨水，从而提高了打印着色的准确性，提高了打印产品的质量。

在本实施例中，所述打印机还包括：第一驱动部件81、第二驱动部件82、第一控制器、第二控制器，所述第一控制器用于控制所述第一驱动部件81做直线运动，所述第二控制器用于控制所述第二驱动部件82做直线运动；所述第一驱动部件81与所述第二驱动部件82同步用于驱动所述打印小车做直线运动，从而可以把打印小车70从打印介质上方移开方便检查打印产品的质量。

第一驱动部件81、第二驱动部件82从现有技术中选择，详细的结构和原理在此实用新型不再赘述。

在本实施例的一个变形实施例中，所述打印机还包括：第一限位部件83、第二限位部件84、机架，所述第一限位部件83与所述第二限位部件84安装在所述机架上方，并且分别位于所述打印小车70的两侧。所述第一限位部件83与所述打印小车70的第一端连接，用于对所述打印小车70的运动限位；所述第二限位部件84与所述打印小车70的与第一端相对的第二端连接，用于对所述打印小车70的运动限位。打印小车70沿第一限位部件83及第二限位部件84限位方向做直线运动，在方便定位，有利于打印小车70中的喷头20在准确的位置打印，提高了打印产品的质量。

第一限位部件83包括第一导轨、第一滑块，第二限位部件84包括第二导轨、第二滑块，第一滑块的两端分别与第一导轨及所述打印小车70的第一端连接，第二滑块的两端分别与第二导轨及所述打印小车70的与第一端相对的第二端连接。第一导轨、第一滑块、第二导轨、第二滑块从现有技术中选择，详细的结构和原理在此实用新型不再赘述。

在本实施例的另一个变形实施例中，所述打印小车70的第一端与所述第一驱动部件81连接，所述打印小车70的与第一端相对的第二端与第二限位部件84连接，结构简单。

在本实用新型优选的实施例中，所述打印机还包括第一升降部件(图中未示出)、第二升降部件(图中未示出)，所述第一控制器用于控制所述第一升降部件做升降运动，所述第二控制器用于控制所述第二升降部件做升降运动；所述第一升降部件与所述第二升降部件同步用于驱动所述打印小车70做升降运动。

在本实施例中，所述打印机还包括第一升降部件(图中未示出)、第二升降部件(图中未示出)，第一升降部件安装在所述打印小车70的第一端的下方，第一升降部件安装在第一限位部件83上方，第二升降部件安装在所述打印小车70的与第一端相对的第二端的下方，第二升降部件安装在第二限位部件84上方。可以通过先升高打印小车70，打印小车70直线运动移动到打印介质上方后，再降低打印小车70，一方面可以确保打印小车70中的喷头20的喷嘴距离打印介质的距离在合适的范围内，另一方面可以避免打印小车70运动到打印介质上方时磕碰到喷头20造成喷头20损伤，确保了打印产品的质量，降低了生产成本。

在本实施例的一个变形实施例中，所述打印机可以只采用第一升降部件，第一升降部件安装在所述打印小车70的第一端的下方，第一升降部件安装在第一限位部件83上方。同样可以通过先升高打印小车70，打印小车70直线运动移动到打印介质上方后，再降低打印小车70。确保了打印产品的质量，降低了生产成本。

在本实施例中，第一升降部件包括至少一个气缸、第二升降部件包括至少一个气缸，第一升降部件及第二升降部件对打印小车70产生至少四个支撑点，四个支撑点位于四边形的顶点，从而使打印小车70保持水平升降运动。

在本实施例的一个变形实施例中，第一升降部件包括至少一个电机、至少一个丝杆。

在本实施例中，所述打印机还包括第三限位部件(图中未示出)，用于使打印小车70只能沿限位方向做直线升降运动，从而有利于控制打印小车70升降运动。第三限位部件包括至少一个限位块。可以理解的是，第三限位部件还可以采用轴承和套块，具体在此不做限定。

在实施例中，所述打印机还包括打印支撑平台90，所述打印支撑平台90的支撑面位于第五曲面上，以使所述打印支撑平台90上的打印介质呈弧形弯曲。打印介质呈弧形弯曲，对所述打印介质起到绷紧作用，从而在打印过程中使打印介质紧贴喷印支撑平台机构保持绷紧状态，防止打印介质起皱，提高了打印着色准确性，还能够防止因打印介质擦碰到的喷头20而造成喷头20的物理损伤，降低了生产成本。

在本实施例的一个变形实施例中，打印支撑平台90的支撑面位于平面上。

在本实用新型优选的实施例中，所述第一曲面与所述第五曲面间隔布置且两者的曲率中心相同。可以整体控制喷墨模组的喷头20距离打印介质的最短距离相同，有利于把所有喷头20的喷嘴调整到距离打印介质合适的距离，确保打印在准确位置打印，提高了打印产品的质量。

在本实用新型优选的实施例中，请参阅图10，所述第一曲面与所述第五曲面间隔布置且两者的曲率中心相同，且所述第二曲面、所述第三曲面、所述第四曲面的曲率与所述第一曲面的曲率中心相同。方便第一支撑部件711与第二支撑部件712的加工，有利于使所有所述喷头的喷嘴与第一支撑部件711和所述第二支撑部件712的下边缘距离相同，可以确保喷嘴尽可能的靠近打印介质，从而进一步提高了打印着色的准确性。

所述第五曲面可以为弧形面、波浪形等曲面，主要弧形面，从而有利于打印机的加工以及控制。

综上所述，本实用新型的本实用新型的打印小车70的所有所述喷头20的喷嘴表面位于第一曲面上，因部分喷嘴喷射出的墨水与水平面呈锐角，可以确保始终有喷嘴垂直于打印介质喷射墨水，从而提高了打印着色的准确性，提高了打印产品的质量；因此，本实用新型的打印小车70及打印机提高了打印着色的准确性，提高了打印产品的质量，解决了现有技术中打印非平面的打印介质时出现墨滴未在预定打印位置打印的问题。

以上举较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了详细说明，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，此外本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的对象。综上所述，本说明书内容仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。不应理解为对本实用新型的限制。

设计图

打印小车及打印机论文和设计

打印小车及打印机论文和设计-李海平

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