全文摘要
本实用新型提供了一种保温杯抛光机力控装置，主要包含一弹性机构、一导向机构、一调整机构、一滑动机构、一主运动机构。采用仿生设计的理念，模仿人工抛光中对抛光力的控制方法，据此，本机器操作方便，只要手动调整调整机构，便能控制力的大小；结构简单，只需在原有数控加工设备上增加一简单装置；适应性广，能够根据不同的杯子调整不同的力的大小；力控效果好，能够对大公差同一批次的被加工件进行抛光工作，避免了过抛和未抛现象，增加抛光工艺的良率。
主设计要求
1.一种保温杯抛光机力控装置，其特征在于，包含：一弹性机构，用以产生一力；一导向机构，该导向机构连接该弹性机构，该弹性机构往复运动；一调整机构，该调整机构用以调整该弹性机构产生的该力的大小；一滑动机构，该滑动机构连接该导向机构，该滑动机构用以带动一工件或一刀具延一轴向滑动；一主运动机构，该主运动机构根据数控加工的位置数据提供该工件或该刀具的主运动。
设计方案
1.一种保温杯抛光机力控装置，其特征在于，包含：
一弹性机构，用以产生一力；
一导向机构，该导向机构连接该弹性机构，该弹性机构往复运动；
一调整机构，该调整机构用以调整该弹性机构产生的该力的大小；
一滑动机构，该滑动机构连接该导向机构，该滑动机构用以带动一工件或一刀具延一轴向滑动；
一主运动机构，该主运动机构根据数控加工的位置数据提供该工件或该刀具的主运动。
2.如权利要求1所述的保温杯抛光机力控装置，其特征在于，该弹性机构包含一弹簧，该弹簧的变形产生该力。
3.如权利要求2所述的保温杯抛光机力控装置，其特征在于，该导向机构包含一导杆、一限位块一，该导杆的一端与该限位块一连接，该弹簧套设于该导杆外部。
4.如权利要求3所述的保温杯抛光机力控装置，其特征在于，该调整机构包括一调整螺杆、一连接块，该连接块固定连接该主运动机构，该调整螺杆与该连接块螺旋运动连接，该调整螺杆一端接触该弹簧。
5.如权利要求4所述的保温杯抛光机力控装置，其特征在于，该滑动机构包含一导轨、一滑块，该导轨连接该主运动机构，该滑块滑动地连接该导轨，该滑块连接一主座板，该主座板连接该工件或该刀具，该限位块一连接该主座板。
6.如权利要求5所述的保温杯抛光机力控装置，其特征在于，该导轨为一滚珠导轨。
7.如权利要求5所述的保温杯抛光机力控装置，其特征在于，该主运动机构上还设有一限位二，该限位二和该限位块一用以限制该滑块滑动范围，该限位二包含一凸块或一凹槽。
8.如权利要求4所述的保温杯抛光机力控装置，其特征在于，还包括一指示机构，该指示机构包括一指针和一刻度尺，用以指示该弹性机构产生的该力的大小，该指针连接该调整螺杆，该刻度尺连接该主运动机构或该连接块。
9.如权利要求4所述的保温杯抛光机力控装置，其特征在于，该调整机构还包含一手轮，该手轮连接该调整螺杆。
10.如权利要求1-9之一所述的保温杯抛光机力控装置，其特征在于，还包括一机身，该主运动机构包含一圆板，该圆板相对该机身绕Z轴转动，延X轴滑动，延Y轴运动，该圆板相对该机身的运动由数控加工的位置数据控制。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及抛光加工设备，特别涉及一种保温杯抛光机力控装置。
背景技术
智能异形保温杯抛光机是通过示教（或编写数控CNC代码）形成抛光路径，对形状公差在±0.2mm之内的保温杯都能较好地加工，而且加工的一致性和效率都优于人工。
但由于保温杯是薄壁产品，很多低端的保温杯前道工序加工没有很好的把控生产工艺以控制半成品精度，加工误差较大。到了抛光工序，同一形状的杯子，外形公差有的达到2~3mm，甚至用肉眼也能看出明显的形状不同。如果完全按数控轨迹走抛光路径，这种公差大的低端杯子，就出现有的没抛到、有的过抛的现象。一个批次下来，抛光完全成功的比重就相对较低。如果一味的要求在现有前道生产情况下，提高每批次的形状公差要求，势必增加检验时间，而且会增加批次，增加示教或编程时间。
如何能够对较大的形状公差（比如，±2mm）的一个批次的保温杯半成品（薄壁回转体），采用同样的数控加工路径数据进行抛光加工，使得该数控系统适应性更为广泛，成为本实用新型需要解决的技术问题。
实用新型内容
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种保温杯抛光机力控装置，其目的在于在数控抛光加工过程中，能够使得加工程序适应更为宽的公差的被加工件，使得一次示教或编程能够进行更大范围的被加工件的加工，能够提高前道工序较大差异的半成品经抛光加工后的成品率。
该抛光机的加工对象为一回转体的外表面，壁薄，形状公差较大。
直角坐标系中定义X轴、Y轴和Z轴，三轴相互垂直。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种保温杯抛光机力控装置，包含：
一弹性机构，用以产生一力；
一导向机构，该导向机构连接该弹性机构，该弹性机构往复运动；
一调整机构，该调整机构用以调整该弹性机构产生的该力的大小；
一滑动机构，该滑动机构连接该导向机构，该滑动机构用以带动一工件或一刀具延一轴向滑动；
一主运动机构，该主运动机构根据数控加工的位置数据提供该工件或该刀具的主运动。
优选地，该弹性机构包含一弹簧，该弹簧的变形产生该力。
优选地，该导向机构包含一导杆、一限位块一，该导杆的一端与该限位块一连接，该弹簧套设于该导杆外部。
优选地，该调整机构包括一调整螺杆、一连接块，该连接块固定连接该主运动机构，该调整螺杆与该连接块螺旋运动连接，该调整螺杆一端接触该弹簧。
优选地，该滑动机构包含一导轨、一滑块，该导轨连接该主运动机构，该滑块滑动地连接该导轨，该滑块连接一主座板，该主座板连接该工件或该刀具，该限位块一连接该主座板。
优选地，该导轨为一滚珠导轨。
优选地，该主运动机构上还设有一限位二，该限位二和该限位块一用以限制该滑块滑动范围，该限位二包含一凸块或一凹槽。
优选地，还包括一指示机构，该指示机构包括一指针和一刻度尺，用以指示该弹性机构产生的该力的大小，该指针连接该调整螺杆，该刻度尺连接该主运动机构或该连接块。
优选地，该调整机构还包含一手轮，该手轮连接该调整螺杆。
优选地，还包括一机身，该主运动机构包含一圆板，该圆板相对该机身绕Z轴转动，延X轴滑动，延Y轴运动，该圆板相对该机身的运动由数控加工的位置数据控制。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种保温杯抛光机力控装置，主要包含一弹性机构、一导向机构、一调整机构、一滑动机构、一主运动机构。采用仿生设计的理念，模仿人工抛光中对抛光力的控制方法，据此，本机器操作方便，只要手动调整调整机构，便能控制力的大小；结构简单，只需在原有数控加工设备上增加一简单装置；适应性广，能够根据不同的杯子调整不同的力的大小；力控效果好，能够对大公差同一批次的被加工件进行抛光工作，避免了过抛和未抛现象，增加抛光工艺的良率。
附图说明
图1为本实用新型的保温杯抛光机力控装置一实施例的立体图。
图2为本实用新型的保温杯抛光机力控装置一实施例安装在抛光机的部分机构上的立体图。
图3为本实用新型的保温杯抛光机力控装置一实施例的示意图。
附图标记说明。
弹性机构1
弹簧11
导向机构2
导杆21
限位块一22
调整机构3
调整螺杆31
连接块32
手轮33
滑动机构4
导轨41
滚珠导轨41a
滑块42
主座板43
主运动机构5
限位二51
圆板52
指示机构6
指针61
刻度尺62
工件71
刀具72
机身8。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
大部分保温杯杯体表面为回转面，回转面是母线绕轴线旋转而成的曲面，根据此特性，确定好该回转面的轴线和母线能完整的还原出该回转面。抛光刀具通常也是回转体（基本上是圆柱体）。
如图1所示，展示在一直角坐标系（X轴、Y轴、Z轴）下保温杯抛光机力控装置的立体图。本实用新型提供一种保温杯抛光机力控装置，包括，弹性机构1，用以产生一力，该力平行于工件71与刀具72（图中未示，本实施例中空白处待加装的为工件71）之间的主切削力。导向机构2，该导向机构2连接该弹性机构1，从而使得该弹性机构1在该导向机构2的支承下往复运动。调整机构3，该调整机构3用以调整该弹性机构1产生的该力的大小，从而实现加工过程中加工力的调整。滑动机构4，该滑动机构4连接该导向机构2，该滑动机构4用以带动工件71或刀具72延一轴向滑动，从一加工平面上看，可以使得工件71和刀具72能够在抛光点更好的接触，且具备较佳的切削力。主运动机构5，该主运动机构5根据数控加工的位置数据提供该工件71或该刀具72的主运动，该主运动机构即固定连接原数控驱动的执行部件，从而跟随原执行部件运动（主运动）。而，相对而言，该力控装置所产生的运动或力为辅助的、微小的，为副运动。从图2能够展示出保温杯抛光机力控装置安装在抛光机的部分机构上的立体图。该抛光机最终复合运动，即绕Z轴转动、延X轴滑动、延Y轴运动，在该主运动机构上实现。
该弹性机构1包含一弹簧11，该弹簧11的变形产生该力。操作者可以通过调整变形量的大小来调整力的大小。
该导向机构2包含一导杆21、一限位块一22，该导杆21的一端与该限位块一22连接，另一端可以自由设置，该导杆呈一悬臂结构，该弹簧11套设于该导杆21外部。从而使得该弹簧11可以沿着导杆的轴向往复运动。该弹簧11可以为螺旋弹簧-压簧。
该调整机构3包括一调整螺杆31、一连接块32，该连接块32固定连接该主运动机构5，该调整螺杆31与该连接块32螺旋运动连接，该调整螺杆31一端接触该弹簧11。当调整螺杆31旋转时，连接块相对主运动机构5不运动，则调整螺杆31相对于主运动机构沿着轴线前进或后退。而，调整螺杆31一端接触该弹簧11，这推动该弹簧压缩或释放弹力。
该滑动机构4包含一导轨41、一滑块42，该导轨41连接该主运动机构5，该滑块42滑动地连接该导轨41，该滑块42连接一主座板43，该主座板43连接该工件71或该刀具72，该限位块一22连接该主座板43。从而，在该滑动机构上，该工件71或该刀具72可以进行微小的沿着主抛光力平行方向的运动。
该导轨41为一滚珠导轨41a。滚珠导轨41a可以提供更小的阻力，从而能够更好的控制抛光力。
该主运动机构5上还设有一限位二51（图上未示），该限位二51和该限位块一22用以限制该滑块滑动范围，该限位二51包含一凸块或一凹槽。当该限位二51包含一设置于主运动机构5上的凸块时，该凸块有一个面相对该限位块一22设置，该凸块的面和该限位块一22的面抵触时，该滑动范围被限制。当该限位二51包含一设置于主运动机构5上的一凹槽时，该限位块一22的部分延伸至该凹槽内，凹槽在运动方向上有一定长度，该凹槽的内壁与该限位块一22相对设置，该凹槽的壁和该限位块一22的面抵触时，该滑动范围被限制。
该保温杯抛光机力控装置还包括一指示机构6，该指示机构6包括一指针61和一刻度尺62，用以指示该弹性机构1产生的该力的大小，该指针61连接该调整螺杆31，该刻度尺62连接该主运动机构5或该连接块32。
该调整机构3还包含一手轮33，该手轮33连接该调整螺杆31。
该保温杯抛光机力控装置还包括一机身8，该主运动机构5包含一圆板52，该圆板52相对该机身8绕Z轴转动，延X轴滑动，延Y轴运动，该圆板52相对该机身8的运动由数控加工的位置数据控制。该主运动机构主要提供原数控加工机的执行机构的运动。
以上所述即为本实用新型的技术方案，本实用新型的技术方案主要是上述组成结构和连接关系的描述。本实用新型带来的有益效果在于，本实用新型提供的保温杯抛光机力矩控制装置操作方便，便于人工操作。人工只要旋转手轮，根据指针指示的位置就可以调整控制力的大小。结构简单，制造成本相对低，使很多厂家都能用得起。使用方便，根据被抛光的杯子要求（比如不同的厚度，不同的形状公差等），随时可以调整抛光力量的大小。力控效果明显，使低端杯壶的抛光不良率大大降低，大大提高保温杯抛光机适应抛光杯子的范围。
综上所述，本实用新型提供了一种保温杯抛光机力控装置，主要包含一弹性机构、一导向机构、一调整机构、一滑动机构、一主运动机构。采用仿生设计的理念，模仿人工抛光中对抛光力的控制方法，据此，本机器操作方便，只要手动调整调整机构，便能控制力的大小；结构简单，只需在原有数控加工设备上增加一简单装置；适应性广，能够根据不同的杯子调整不同的力的大小；力控效果好，能够对大公差同一批次的被加工件进行抛光工作，避免了过抛和未抛现象，增加抛光工艺的良率。
上述具体实施例和附图说明仅为例示性说明本实用新型的技术方案及其技术效果，而非用于限制本实用新型。任何熟于此项技术的本领域技术人员均可在不违背本实用新型的技术原理及精神的情况下，在权利要求保护的范围内对上述实施例进行修改或变化，均属于本实用新型的权利保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920307425.5
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209850642U
授权时间:20191227
主分类号:B24B29/02
专利分类号:B24B29/02;B24B47/22
范畴分类:26F;
申请人:上海浩曦智能设备有限公司
第一申请人:上海浩曦智能设备有限公司
申请人地址:201508 上海市金山区山阳镇山通路118号7幢C区
发明人:徐金仙
第一发明人:徐金仙
当前权利人:上海浩曦智能设备有限公司
代理人:戴广志
代理机构:31211
代理机构编号:上海浦一知识产权代理有限公司 31211
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类型名称:外观设计