论文摘要
在充分考虑电机与筛箱相互作用的基础上,研究了反向转动双机驱动振动筛控制同步的问题。在考虑感应电动机数学模型的基础上,建立了双机驱动振动筛的机电耦合模型;采用主从控制结构和滑模控制算法,设计了主电机的速度控制器和从电机的相位差控制器;基于Lyapunov稳定性理论及Barbalat引理,证明了所设计控制系统的稳定性。对于每台电机,采用矢量控制实现电机的快速反应;应用Matlab/Simulink仿真分析验证所设计控制系统的有效性,并讨论了转速、相位差、激振质量等参数的影响,说明了控制系统的鲁棒性。通过研究发现,反向转动双机驱动控制同步振动筛不仅可以实现直线振动形式,而且可以灵活的调节振动方向角,并获得椭圆等其他振动形式;所研究内容可为振动筛的设计、控制与实际应用提供借鉴。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 姜娇,陈长征,薄磊,舒鑫,王仲,王远涛
关键词: 振动筛,控制同步,滑模控制,稳定性
来源: 振动与冲击 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 沈阳工业大学机械工程学院,沈阳城市学院,沈阳鼓风机集团股份有限公司,辽宁科技学院,辽宁机电职业技术学院
基金: 国家自然科学基金(51675350)
分类号: TH237.6
DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2019.08.019
页码: 126-132
总页数: 7
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