全文摘要
一种T型板拾取装置，属于板件机械自动化拾取设备领域，步进电机安装在上支座上，步进电机输出端安装有主动轮，主动轮通过第一皮带带动从动轮转动，从动轮安装在转轴中间，转轴通过第一轴承座安装在上支座上，转轴的两端部安装有转轴主动轮，转轴主动轮通过第二皮带带动转轴从动轮转动，转轴从动轮安装在第二轴承座上，滑轨安装在上支座和下支座之间，滑板安装在第二皮带和滑轨上，滑板下方安装有一舵机，舵机与连接杆相连，连接杆与拾取机构相连，该装置能够实现T型板的排列化拾取及提升放下。
主设计要求
1.一种T型板拾取装置，是由下支座、上支座、步进电机、主动轮、第一皮带、从动轮、转轴、第一轴承座、转轴主动轮、第二皮带、转轴从动轮、滑轨、滑板、舵机、连接杆、拾取机构和第二轴承座组成的，其特征在于：步进电机安装在上支座上，步进电机输出端安装有主动轮，主动轮通过第一皮带带动从动轮转动，从动轮安装在转轴中间，转轴通过第一轴承座安装在上支座上，转轴的两端部安装有转轴主动轮，转轴主动轮通过第二皮带带动转轴从动轮转动，转轴从动轮安装在第二轴承座上，滑轨安装在上支座和下支座之间，滑板安装在第二皮带和滑轨上，滑板下方安装有一舵机，舵机与连接杆相连，连接杆与拾取机构相连。
设计方案
1.一种T型板拾取装置，是由下支座、上支座、步进电机、主动轮、第一皮带、从动轮、转轴、第一轴承座、转轴主动轮、第二皮带、转轴从动轮、滑轨、滑板、舵机、连接杆、拾取机构和第二轴承座组成的，其特征在于：步进电机安装在上支座上，步进电机输出端安装有主动轮，主动轮通过第一皮带带动从动轮转动，从动轮安装在转轴中间，转轴通过第一轴承座安装在上支座上，转轴的两端部安装有转轴主动轮，转轴主动轮通过第二皮带带动转轴从动轮转动，转轴从动轮安装在第二轴承座上，滑轨安装在上支座和下支座之间，滑板安装在第二皮带和滑轨上，滑板下方安装有一舵机，舵机与连接杆相连，连接杆与拾取机构相连。
2.如权利要求1所述的一种T型板拾取装置，其特征在于：所述的拾取机构是由连接座、连接底板和气缸手爪组成的，连接座安装在连接底板上，连接座与连接杆相连，气缸手爪安装在连接座上。
3.如权利要求1所述的一种T型板拾取装置，其特征在于：所述的滑板还包括有滑轨套筒和皮带夹块，滑轨套筒在滑轨上滑动，皮带夹块与第二皮带固接。
设计说明书
技术领域
本发明涉及一种T型板拾取装置，属于板件机械自动化拾取设备领域。
背景技术
T型板件是一种常用的连接件，常用于两个板件之间的连接，现在工业生产为了提高生产效率，常用流水线来进行不间断的持续性装配加工，当T型件初步生产出来后，还需要后续的加工装配，而工厂多采用人工拾取转运的方法，人工拾取转运不可避免的会有操作失误，从而影响后面的工序装配，所以需要一种能够代替工人操作的装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种T型板拾取装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种T型板拾取装置，是由下支座、上支座、步进电机、主动轮、第一皮带、从动轮、转轴、第一轴承座、转轴主动轮、第二皮带、转轴从动轮、滑轨、滑板、舵机、连接杆、拾取机构和第二轴承座组成的，步进电机安装在上支座上，步进电机输出端安装有主动轮，主动轮通过第一皮带带动从动轮转动，从动轮安装在转轴中间，转轴通过第一轴承座安装在上支座上，转轴的两端部安装有转轴主动轮，转轴主动轮通过第二皮带带动转轴从动轮转动，转轴从动轮安装在第二轴承座上，滑轨安装在上支座和下支座之间，滑板安装在第二皮带和滑轨上，滑板下方安装有一舵机，舵机与连接杆相连，连接杆与拾取机构相连。
所述的拾取机构是由连接座、连接底板和气缸手爪组成的，连接座安装在连接底板上，连接座与连接杆相连，气缸手爪安装在连接座上。
所述的滑板还包括有滑轨套筒和皮带夹块，滑轨套筒在滑轨上滑动，皮带夹块与第二皮带固接。
该发明的有益之处是，该装置能够实现T型板的排列化拾取及提升放下，无需人工的参与，通过装置自动化实现，提高了工作效率，降低的成本；步进电机能够精确的控制提升的高度；轴承座里的轴承能够减小转动过程中的摩擦。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为本发明滑板及舵机移动示意图，
图3为本发明拾取机构结构示意图，
图4为本发明滑板结构示意图，
图5为T型板示意图，
图中，下支座1、上支座2、步进电机3、主动轮4、第一皮带5、从动轮6、转轴7、第一轴承座8、转轴主动轮9、第二皮带10、转轴从动轮11、滑轨12、滑板13、舵机14、连接杆15、拾取机构16、第二轴承座17、连接座161、连接底板162、气缸手爪163、滑轨套筒131、皮带夹块132。
具体实施方式
一种T型板拾取装置，是由下支座1、上支座2、步进电机3、主动轮4、第一皮带5、从动轮6、转轴7、第一轴承座8、转轴主动轮9、第二皮带10、转轴从动轮11、滑轨12、滑板13、舵机14、连接杆15、拾取机构16、第二轴承座17组成的，步进电机3安装在上支座2上，步进电机3输出端安装有主动轮4，主动轮4通过第一皮带5带动从动轮6转动，从动轮6安装在转轴7中间，转轴7通过第一轴承座8安装在上支座2上，转轴7的两端部安装有转轴主动轮9，转轴主动轮9通过第二皮带10带动转轴从动轮11转动，转轴从动轮11安装在第二轴承座17上，滑轨12安装在上支座2和下支座1之间，滑板12安装在第二皮带10和滑轨12上，滑板13下方安装有一舵机14，舵机14与连接杆15相连，连接杆15与拾取机构16相连。
所述的拾取机构16是由连接座161、连接底板162和气缸手爪163组成的，连接座162安装在连接底板162上，连接座161与连接杆15相连，气缸手爪163安装在连接座161上。
所述的滑板13还包括有滑轨套筒131和皮带夹块132，滑轨套筒131在滑轨12上滑动，皮带夹块132与第二皮带10固接。
当T型板初步加工完毕运送到，气缸手爪163下方后，步进电机3动作，通过传动带动滑板13向下运动，气缸手爪163张开抓取T型板，抓取完毕后，步进电机3反转，带动滑板13上升，到达指定工位后，舵机14转动，把T型件转至下一加工平台，然后气缸手爪163松开放下工件，再按原路返回即可，往复循环运动完成T型板的持续拾取及转运。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920036738.1
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209554704U
授权时间:20191029
主分类号:B66F 7/02
专利分类号:B66F7/02
范畴分类:32F;32G;
申请人:上海展豪机械制造有限公司
第一申请人:上海展豪机械制造有限公司
申请人地址:201800 上海市嘉定区浏翔公路3075号6幢
发明人:田雪冬
第一发明人:田雪冬
当前权利人:上海展豪机械制造有限公司
代理人:何艳娥
代理机构:31297
代理机构编号:上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计