除胶除锡机论文和设计-赖仕宏

全文摘要

本实用新型适用于SMT行业除锡除胶技术领域，提供了除胶除锡机，除胶除锡机，包括控制柜，控制柜上端设置有工件夹持部件，工件夹持部件上端设置有可相对于工件夹持部件X轴、Y轴和Z轴方向移动和自旋转的刀架，刀架中间设置有刀具，工件夹持部件右上设置有吹热风机构，吹热风机构上设置有热风喷嘴并对齐刀具下端，工件夹持部件右侧设置有电子显微镜装置，电子显微镜装置位于所述刀具下端的位置设置有刀具电子显微镜头，刀具内设置有真空吸管，刀架上端固定有回收安装架，回收安装架上固定安装有锡膏回收盒并连接真空吸管，锡膏回收盒连接有真空吸气泵，控制柜右上角通过铰链设置有控制器，吹热风机构、电子显微镜装置和真空吸气泵分别电连接控制器。

主设计要求

1.除胶除锡机，其特征在于，包括控制柜和刀架安装板，所述控制柜上端设置有工件夹持部件，所述工件夹持部件上端设置有可相对于工件夹持部件X轴、Y轴和Z轴方向移动和自旋转的刀架，所述刀架为旋转刀架，通过轴承安装架安装于所述刀架安装板前面板上，所述刀架设置于所述刀架安装板上，所述刀架安装板为板状，所述刀架中间设置有刀具，所述工件夹持部件右上设置有吹热风机构，所述吹热风机构上设置有热风喷嘴并对齐所述刀具下端，所述工件夹持部件右侧设置有电子显微镜装置，电子显微镜装置位于所述刀具下端的位置设置有刀具电子显微镜头，所述刀具内设置有真空管道，所述真空管道连接有贯穿所述刀架设置的真空吸管，所述刀架上端固定设置有回收安装架，所述回收安装架上固定安装有锡膏回收盒并连接所述真空吸管，所述锡膏回收盒连接有真空吸气泵，所述控制柜右上角通过铰链设置有控制器，所述吹热风机构、所述电子显微镜装置和真空吸气泵分别电连接所述控制器。

设计方案

2.如权利要求1所述的除胶除锡机，其特征在于，所述刀架通过X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨活动连接于控制柜上端，所述刀架通过滑块可Z轴方向滑动连接于所述Z轴导轨前面板上，所述Z轴导轨后面板通过滑块可Y轴方向滑动连接于所述Y轴导轨的前面板上，所述Y轴导左端通过滑块可X轴方向滑动连接于所述X轴导轨右面板，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上均设置有电机，并分别电连接所述控制器。

3.如权利要求2所述的除胶除锡机，其特征在于，所述刀架远离所述X轴导轨一端固定设置有X轴滑动导轨，所述X轴滑动导轨底部设置有导轨支撑架，所述导轨支撑架通过螺钉固定所述X轴滑动导轨和控制柜。

4.如权利要求1所述的除胶除锡机，其特征在于，所述吹热风机构还设置有热风枪和风枪固定架，所述热风枪连接外置热风吹气泵，所述热风吹气泵电连接所述控制器，所述风枪固定架套接所述热风枪并螺钉固定于所述刀架安装板上。

5.如权利要求1所述的除胶除锡机，其特征在于，所述刀架安装板位于所述刀架右上端设置有电机，所述电机为步进电机，所述电机输出轴皮带连接所述刀架，所述电机电连接所述控制器。

6.如权利要求1所述的除胶除锡机，其特征在于，所述刀架安装板右上角固定安装有电器安装架。

7.如权利要求1所述的除胶除锡机，其特征在于，所述刀架顶端固定设置有温度传感器，所述温度传感器的检测探头设置于所述刀具内，所述温度传感器电连接所述控制器。

8.如权利要求1所述的除胶除锡机，其特征在于，所述刀架安装板左上角固定设置有螺母对角调节器，所述刀架位于所述刀具上端设置有缓冲弹簧。

9.如权利要求8所述的除胶除锡机，其特征在于，所述刀架安装板位于所述螺母对角调节器下端设置有显微镜安装架。

10.如权利要求1所述的除胶除锡机，其特征在于，所述控制器通过旋转铰链连接于所述控制柜右上角，所述控制器还包括键盘架和显示器。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于SMT行业除锡除胶技术领域，尤其涉及除胶除锡机。

背景技术

与本品相近的技术产品有：

1，芯片除锡加工方法及运用该方法的芯片除锡机。

一种芯片除锡加工方法，包括以下步骤：提供刮刀、模具、加热机构以及回收装置，模具的上表面具有与水平面成一倾斜角的第一倾斜面，第一倾斜面上开有若干容纳并固定芯片的凹槽，凹槽的高度等于芯片的厚度，回收装置设于传送机构的下方对应第一倾斜面的下边缘的一侧；把芯片安装于凹槽内；把模具置于加热机构上并利用加热机构对芯片进行加热，使芯片上的焊锡融化；用刮刀把芯片上的焊锡刮到回收装置内。

2，SMT生产设备及其除锡装置。

一种SMT生产设备的除锡装置，包括底座、悬臂和发热自动除锡部件；悬臂设置在底座上，悬臂包括固定臂和旋转臂；固定臂的端部固定在底座上；旋转臂通过其端部能够转动的设置在固定臂的自由端出；发热自动除锡部件包括固定在旋转Z轴一端，旋转Z轴的另一端设置在旋转臂的自由端；发热自动除锡固件能够加热锡料，并将融化的锡料吸取回收。

上述装置均采用风枪加热，正空吸锡，刮刀除胶节后，但是现有技术和上述装置均有自动化程度低，效率低，大规模制作中的良品率低，不易实现精准定位，报废率高的问题。

实用新型内容

本实用新型提供除胶除锡机，旨在解决现有技术中的除胶除锡机自动化程度低，良品率低和效率低的的问题。

本实用新型是这样实现的，除胶除锡机，包括控制柜刀架安装板，控制柜上端设置有工件夹持部件，工件夹持部件上端设置有可相对于工件夹持部件X轴、Y轴和Z轴方向移动和自旋转的刀架，刀架为旋转刀架，通过轴承安装架安装于刀架安装板前面板上，刀架设置于刀架安装板上，刀架安装板为板状，刀架中间设置有刀具，工件夹持部件右上设置有吹热风机构，吹热风机构上设置有热风喷嘴并对齐刀具下端，工件夹持部件右侧设置有电子显微镜装置，电子显微镜装置位于所述刀具下端的位置设置有刀具电子显微镜头，刀具内设置有真空管道，真空管道连接有贯穿刀架设置的真空吸管，刀架上端固定设置有回收安装架，回收安装架上固定安装有锡膏回收盒并连接真空吸管，锡膏回收盒连接有真空吸气泵，控制柜右上角通过铰链设置有控制器，吹热风机构、电子显微镜装置和真空吸气泵分别电连接控制器，通过设置吹热风机构，实现锡膏软化转换为非凝固态，再通过设置的真空吸管将非凝固态锡膏吸走至锡膏回收盒，实现废物回收，通过设置电子显微镜装置，确保换刀的准确度，可以清晰观察对刀过程，对刀精度小于个丝，提高工件良品率，减少因工作人员操作失误导致工件报废的几率。

更进一步地，刀架通过X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨活动连接于控制柜上端，刀架通过滑块可Z轴方向滑动连接于Z轴导轨前面板上，Z轴导轨后面板通过滑块可Y轴方向滑动连接于Y轴导轨的前面板上，Y轴导左端通过滑块可X轴方向滑动连接于X轴导轨右面板，X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上均设置有电机，并分别电连接控制器，通过设置X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，实现刀架的X轴、Y轴和Z轴的精准定位。

更进一步地，刀架远离X轴导轨一端固定设置有X轴滑动导轨，X轴滑动导轨底部设置有导轨支撑架，导轨支撑架通过螺钉固定X轴滑动导轨和控制柜，通过设置X轴滑动导轨，配合X轴导轨，提高Y轴导轨固定的温度性，提高了安全性能。

更进一步地，吹热风机构还设置有热风枪和风枪固定架，热风枪连接外置热风吹气泵，热风吹气泵电连接控制器，风枪固定架套接热风枪并螺钉固定于刀架安装板上，通过设置吹热风机构，开启时起到加热锡膏的作用，使锡膏转换为非凝固状态，便于后续真空吸管吸走锡膏，并最终收入锡膏回收盒。

更进一步地，刀架安装板位于刀架右上端设置有电机，电机为步进电机，电机输出轴皮带连接刀架，电机电连接控制器，可通过控制步进电机的转动角度来实现对应刀架的角度，即实现对应的刀位，步进电机旋转角度应小于 180度，以防止电缆损坏。

更进一步地，刀架安装板右上角固定安装有电器安装架，给除胶除锡机预留扩展功能安装位置。

更进一步地，刀架顶端固定设置有温度传感器，温度传感器的检测探头设置于刀具内，温度传感器电连接控制器，提高机械自动化程度，可通过控制器根据温度传感器检测到的温度调节吹热风机构的温度大小。

更进一步地，刀架安装板左上角固定设置有螺母对角调节器，刀架位于刀具上端设置有缓冲弹簧，防止程序错误打坏工件或者刀具，缓冲弹簧用于对胶调节。

更进一步地，刀架安装板位于螺母对角调节器下端设置有显微镜安装架，用于安装电子显微镜装置的显微镜镜头。

更进一步地，控制器通过旋转铰链连接于控制柜右上角，控制器还包括键盘架和显示器，控制器可旋转设置于控制柜右上角，便于操作人员操作控制器。

本实用新型所达到的有益效果：通过设置吹热风机构，实现锡膏软化转换为非凝固态，再通过设置的真空吸管将非凝固态锡膏吸走至锡膏回收盒，实现废物回收，由步进电机驱动刀具旋转刀位，通过设置电子显微镜装置，确保换刀的准确度，可以清晰观察对刀过程，对刀精度小于个丝，提高工件良品率，减少因工作人员操作失误导致工件报废的几率。

附图说明

图1是本实用新型提供的除胶除锡机的结构示意图。

图2是本实用新型提供的除胶除锡机刀架的结构示意图。

图中：1-键盘架；2-显示器；3-控制柜；4-导轨支撑架；5-X轴滑动导轨； 6-X轴导轨；7-Z轴导轨；8-工件夹持部件；9-电子显微镜装置；10-Y轴导轨； 11-吹热风机构；12-回收安装架；13-刀具电子显微镜头；14-刀架；15-热风枪；16-电机；17-锡膏回收盒；18-电器安装架；19-温度传感器；20-螺母对角调节器；21-显微镜安装架；22-缓冲弹簧；23-真空吸管；24-刀具；25-热风喷嘴； 26-刀架安装板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图2所示，除胶除锡机，包括控制柜3刀架安装板26，控制柜3 上端设置有工件夹持部件8，工件夹持部件8上端设置有可相对于工件夹持部件8X轴、Y轴和Z轴方向移动和自旋转的刀架14，刀架14为旋转刀架，通过轴承安装架安装于刀架安装板26前面板上，刀架14设置于刀架安装板26 上，刀架安装板26为板状，刀架14中间设置有刀具24，工件夹持部件8右上设置有吹热风机构11，吹热风机构11上设置有热风喷嘴25并对齐刀具24 下端，工件夹持部件8右侧设置有电子显微镜装置9，电子显微镜装置9位于所述刀具24下端的位置设置有刀具电子显微镜头13，刀具内设置有真空管道，真空管道连接有贯穿刀架14设置的真空吸管23，刀架14上端固定设置有回收安装架12，回收安装架12上固定安装有锡膏回收盒17并连接真空吸管23，锡膏回收盒17连接有真空吸气泵，控制柜3右上角通过铰链设置有控制器，吹热风机构11、电子显微镜装置9和真空吸气泵分别电连接控制器，通过设置吹热风机构11，实现锡膏软化转换为非凝固态，再通过设置的真空吸管23 将非凝固态锡膏吸走至锡膏回收盒，实现废物回收，通过设置电子显微镜装置9，确保换刀的准确度，可以清晰观察对刀过程，对刀精度小于5个丝，提高工件良品率，减少因工作人员操作失误导致工件报废的几率。

刀架14通过X轴导轨6、Y轴导轨10和Z轴导轨7活动连接于控制柜3 上端，刀架14通过滑块可Z轴方向滑动连接于Z轴导轨7前面板上，Z轴导轨7后面板通过滑块可Y轴方向滑动连接于Y轴导轨10的前面板上，Y轴导左端通过滑块可X轴方向滑动连接于X轴导轨6右面板，X轴导轨6、Y 轴导轨10和Z轴导轨7上均设置有电机，并分别电连接控制器，通过设置X 轴导轨6、Y轴导轨10和Z轴导轨7，实现刀架的X轴、Y轴和Z轴的精准定位；刀架14远离X轴导轨6一端固定设置有X轴滑动导轨5，X轴滑动导轨5底部设置有导轨支撑架4，导轨支撑架4通过螺钉固定X轴滑动导轨5 和控制柜3，通过设置X轴滑动导轨5，配合X轴导轨6，提高Y轴导轨固定的温度性，提高了安全性能；吹热风机构11还设置有热风枪15和风枪固定架，热风枪15连接外置热风吹气泵，热风吹气泵电连接控制器，风枪固定架套接热风枪并螺钉固定于刀架安装板26上，通过设置吹热风机构11，开启时起到加热锡膏的作用，使锡膏转换为非凝固状态，便于后续真空吸管23吸走锡膏，并最终收入锡膏回收盒17；刀架安装板26位于刀架14右上端设置有电机16，电机16为步进电机，电机16输出轴皮带连接刀架14，电机16 电连接控制器，可通过控制步进电机的转动角度来实现对应刀架14的角度，即实现对应的刀位，步进电机旋转角度应小于180度，以防止电缆损坏；刀架安装板26右上角固定安装有电器安装架18，给除胶除锡机预留扩展功能安装位置；刀架14顶端固定设置有温度传感器19，温度传感器19的检测探头设置于刀具内，温度传感器19电连接控制器，提高机械自动化程度，可通过控制器根据温度传感器18检测到的温度调节吹热风机构11的温度大小；刀架安装板26左上角固定设置有螺母对角调节器20，刀架14位于刀具24上端设置有缓冲弹簧22，防止程序错误打坏工件或者刀具，缓冲弹簧用于对胶调节；刀架安装板26位于螺母对角调节器20下端设置有显微镜安装架21，用于安装电子显微镜装置9的显微镜镜头；控制器通过旋转铰链连接于控制柜右上角，控制器还包括键盘架1和显示器2，控制器可旋转设置于控制柜右上角，便于操作人员操作控制器。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

除胶除锡机论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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