全文摘要
本实用新型提供一种对抗机器人玩具，包括一击打躯干、和通过一驱动机构转动连接于所述击打躯干上的移动底盘，其中，所述击打躯干包括一躯干、和两个分别可摆动地连接于所述躯干上的击打臂，其中每一所述击打臂在所述躯干所在的平面上往复摆动；所述移动底盘包括一底盘、和两个同轴连接并分别可相对所述底盘转动的移动轮，其中每一所述移动轮包括相互连接的轮体和限位件，所述轮体的内壁设置有一棘轮圈，所述限位件相对所述棘轮圈的一侧设置有一棘爪，所述棘爪与所述棘轮啮合；所述驱动机构包括一控制电路板、一电连接于所述控制电路板上的电机、一连接所述躯干和所述底盘的安装座、和一连接所述电机和部分所述安装座的传动组。
主设计要求
1.一种对抗机器人玩具，其特征在于，包括一击打躯干、和通过一驱动机构转动连接于所述击打躯干上的移动底盘，其中，所述击打躯干包括一躯干、和两个分别可摆动地连接于所述躯干上的击打臂，其中每一所述击打臂在所述躯干所在的平面上往复摆动；所述移动底盘包括一底盘、和两个同轴连接并分别可相对所述底盘转动的移动轮，其中每一所述移动轮包括相互连接的轮体和限位件，所述轮体的内壁设置有一棘轮圈，所述限位件相对所述棘轮圈的一侧设置有一棘爪，所述棘爪与所述棘轮圈啮合；所述驱动机构包括一控制电路板、一电连接于所述控制电路板上的电机、一连接所述躯干和所述底盘的安装座、和一连接所述电机和部分所述安装座的传动组。
设计方案
1.一种对抗机器人玩具，其特征在于，包括一击打躯干、和通过一驱动机构转动连接于所述击打躯干上的移动底盘，其中，
所述击打躯干包括一躯干、和两个分别可摆动地连接于所述躯干上的击打臂，其中每一所述击打臂在所述躯干所在的平面上往复摆动；
所述移动底盘包括一底盘、和两个同轴连接并分别可相对所述底盘转动的移动轮，其中每一所述移动轮包括相互连接的轮体和限位件，所述轮体的内壁设置有一棘轮圈，所述限位件相对所述棘轮圈的一侧设置有一棘爪，所述棘爪与所述棘轮圈啮合；
所述驱动机构包括一控制电路板、一电连接于所述控制电路板上的电机、一连接所述躯干和所述底盘的安装座、和一连接所述电机和部分所述安装座的传动组。
2.根据权利要求1所述的对抗机器人玩具，其特征在于，所述底盘包括相互连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上设置有一第一安装槽和一第一容置槽，所述第一安装槽配合部分所述安装座连接所述传动组，所述第一容置槽配合另一部分所述安装座连接所述电机；所述第二壳体上连接有所述两个移动轮且所述第二壳体上设置有一电池仓，所述电池仓内收容有一外部电池组。
3.根据权利要求2所述的对抗机器人玩具，其特征在于，所述安装座包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件位于所述底盘内并分别与所述第一壳体和所述第二壳体固定连接，且所述第一连接件配合所述第一容置槽连接所述电机；所述第二连接件固定连接于所述第一壳体上并与所述躯干间隙配合连接，且所述第二连接件配合所述第一安装槽连接所述传动组；所述第三连接件位于所述躯干内并分别连接所述躯干和所述传动组。
4.根据权利要求3所述的对抗机器人玩具，其特征在于，所述第二连接件上设置有一第二安装槽和一连接槽，所述第二安装槽和所述连接槽贯通并相背设置，所述第二安装槽配合所述第一安装槽连接所述传动组，所述连接槽内收容有部分所述传动组且其与部分所述第三连接件凹凸配合连接。
5.根据权利要求4所述的对抗机器人玩具，其特征在于，所述传动组包括安装于所述电机转轴上的第一齿轮、部分收容于所述连接槽内的第二齿轮、及分别连接所述第一齿轮和所述第二齿轮并相啮合的第三齿轮和第四齿轮。
6.根据权利要求5所述的对抗机器人玩具，其特征在于，所述第二齿轮包括齿轮部和棱柱部，所述齿轮部与所述第四齿轮啮合，所述棱柱部收容于所述连接槽内并与所述第三连接件紧配。
7.根据权利要求3所述的对抗机器人玩具，其特征在于，所述躯干相对所述第三连接件的侧壁设置有一对接槽，所述对接槽与部分所述第三连接件紧配。
8.根据权利要求2所述的对抗机器人玩具，其特征在于，所述驱动机构还包括一电连接于所述控制电路板上的扬声器。
9.根据权利要求8所述的对抗机器人玩具，其特征在于，所述第一壳体还设置有一第二容置槽，所述第二容置槽配合另一部分所述安装座连接所述扬声器。
10.根据权利要求1所述的对抗机器人玩具，其特征在于，所述控制电路板与一外部遥控器无线连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种对抗机器人玩具。
背景技术
目前，市场上的智能机器人玩具多种多样，主要通过结合声、光、电的方式实现各种动感效果，如趣味行走、转弯、击打等。然而现有技术中的对抗机器人大多通过两个驱动电机驱使所述对抗机器人实现行走和击打动作，结构比较复杂，且双电机结构的生产成本愈加高昂。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种单电机结构下实现行走和击打动作，并能够有效减小生产成本的对抗机器人玩具。
本实用新型提供一种对抗机器人玩具，包括一击打躯干、和通过一驱动机构转动连接于所述击打躯干上的移动底盘，其中，
所述击打躯干包括一躯干、和两个分别可摆动地连接于所述躯干上的击打臂，其中每一所述击打臂在所述躯干所在的平面上往复摆动；
所述移动底盘包括一底盘、和两个同轴连接并分别可相对所述底盘转动的移动轮，其中每一所述移动轮包括相互连接的轮体和限位件，所述轮体的内壁设置有一棘轮圈，所述限位件相对所述棘轮圈的一侧设置有一棘爪，所述棘爪与所述棘轮圈啮合；
所述驱动机构包括一控制电路板、一电连接于所述控制电路板上的电机、一连接所述躯干和所述底盘的安装座、和一连接所述电机和部分所述安装座的传动组。
作为一种优选方案，所述底盘包括相互连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上设置有一第一安装槽和一第一容置槽，所述第一安装槽配合部分所述安装座连接所述传动组，所述第一容置槽配合另一部分所述安装座连接所述电机；所述第二壳体上连接有所述两个移动轮且所述第二壳体上设置有一电池仓，所述电池仓内收容有一外部电池组。
作为一种优选方案，所述安装座包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件位于所述底盘内并分别与所述第一壳体和所述第二壳体固定连接，且所述第一连接件配合所述第一容置槽连接所述电机；所述第二连接件固定连接于所述第一壳体上并与所述躯干间隙配合连接，且所述第二连接件配合所述第一安装槽连接所述传动组；所述第三连接件位于所述躯干内并分别连接所述躯干和所述传动组。
作为一种优选方案，所述第二连接件上设置有一第二安装槽和一连接槽，所述第二安装槽和所述连接槽贯通并相背设置，所述第二安装槽配合所述第一安装槽连接所述传动组，所述连接槽内收容有部分所述传动组且其与部分所述第三连接件凹凸配合连接。
作为一种优选方案，所述传动组包括安装于所述电机转轴上的第一齿轮、部分收容于所述连接槽内的第二齿轮、及分别连接所述第一齿轮和所述第二齿轮并相啮合的第三齿轮和第四齿轮。
作为一种优选方案，所述第二齿轮包括齿轮部和棱柱部，所述齿轮部与所述第四齿轮啮合，所述棱柱部收容于所述连接槽内并与所述第三连接件紧配。
作为一种优选方案，所述躯干相对所述第三连接件的侧壁设置有一对接槽，所述对接槽与部分所述第三连接件紧配。
作为一种优选方案，所述驱动机构还包括一电连接于所述控制电路板上的扬声器。
作为一种优选方案，所述第一壳体还设置有一第二容置槽，所述第二容置槽配合另一部分所述安装座连接所述扬声器。
作为一种优选方案，所述控制电路板与一外部遥控器无线连接。
本实用新型所提供的对抗机器人玩具通过设置一驱动机构以驱动其击打躯干可相对其移动底盘旋转，且由于所述击打躯干上设置有两个可上下摆动的击打臂、所述移动底盘上设置有两个具有棘轮机构的移动轮，故在所述击打躯干相对所述移动底盘旋转的过程中，所述击打臂相对所述击打躯干呈上下往复式移动，所述移动方式能够在借助所述击打臂移动惯性的作用下带动所述移动轮转动的同时击打其他物体。本实用新型所提供的对抗机器人玩具仅设置一驱动电机即可实现所述对抗机器人玩具行走和击打，在一定程度上节约生产成本；且操作简单，移动及对抗方式有趣，能够较大提高所述对抗机器人玩具的对抗性、互动性和趣味性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1示出了本实用新型一实施例的对抗机器人玩具的立体结构示意图；
图2示出了图1中对抗机器人玩具的内部连接结构示意图；
图3示出了图1中对抗机器人玩具沿Ⅲ-Ⅲ方向的剖面结构示意图；
图4示出了图2中移动轮的立体分解结构示意图。
主要元件符号说明
对抗机器人玩具 1
击打躯干 10
躯干 12
限位孔 121
对接槽 123
击打臂 14
移动底盘 20
底盘 21
第一壳体 211
第一安装槽 2112
第一容置槽 2114
第二容置槽 2116
第二壳体 213
电池仓 2132
移动轮 23
轮体 231
棘轮圈 2312
限位件 233
棘爪 2332
驱动机构 30
控制电路板 31
电机 33
安装座 35
第一连接件 351
第二连接件 353
第二安装槽 3532
连接槽 3534
第三连接件 355
传动组 37
第一齿轮 371
第二齿轮 372
齿轮部 3721
棱柱部 3723
扬声器 39
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接仅仅是为便于清晰描述，而并不限定连接方式。
需要理解的是，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等术语仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特殊的差别，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个件被认为是“连接”另一个件，它可以是直接连接到另一个件或者可能同时存在居中件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
请参照图1和图2，本实施例提供一种对抗机器人玩具1，其包括一击打躯干10、一移动底盘20和一驱动机构30，其中击打躯干10通过驱动机构30与移动底盘20可转动地连接。
击打躯干10包括一躯干12、和两个分别可摆动地连接于躯干12上的击打臂14。其中，躯干12的两个肩部位置沿相对方向分别开设有一限位孔121，每一限位孔121为具有弧度的长圆孔，其用于供一击打臂14通过并限制击打臂14的摆动方向和摆动角度。由于限位孔121的限制作用，故每一击打臂14可在躯干12所在的平面上往复摆动。需要说明的是，躯干12内对应部分驱动机构30的位置还设置有一对接槽123，对接槽123内紧配有所述部分驱动机构30，以用于当所述部分驱动机构30转动时可连动带动躯体12转动。击打臂14随躯干12的转动而往复摆动，且每一击打臂14具有较大质量，以用于提高击打臂14在对战游戏中的击打威力。
请同时参照图3和图4，移动底盘20包括一底盘21、和两个同轴连接并分别可相对底盘21转动的移动轮23。其中，底盘21包括相互连接的第一壳体211和第二壳体213。本实施例中，第一壳体211上设置有一第一安装槽2112、一第一容置槽2114好一第二容置槽2116，第一安装槽2112朝向躯干12开设，其用于连接部分驱动机构30；第一容置槽2114朝向第二壳体213开设，其用于固定其他部分驱动机构30；第二容置槽2116朝向第二壳体213开设并邻近第一容置槽2114设置，其用于固定其他部分驱动机构30。第二壳体213上连接有两个移动轮23，且第二壳体213上设置有一电池仓2132，电池仓2132 用于收容一外部电池组。需要说明的是，所述外部电池组与驱动机构30电连接，以用于为驱动机构30提供驱动能量。本实用新型的其他实施方式中，第一壳体211不局限于本实施例中的设置有第二容置槽2116，第一壳体211上也可不设置第二容置槽2116。
每一移动轮23包括相互连接的轮体231和限位件233。本实施例中，轮体231的外表面设置有若干条形槽，以用于增加移动轮23的抓地力，防止其因打滑而发生损毁的情况发生。限位件233用于通过一连接轴连接两个移动轮23。其中，轮体231对应限位件233 的内壁环设有一棘轮圈2312，限位件233对应棘轮圈2312的一侧设置有一棘爪2332，且棘轮圈2312与棘爪2332啮合。需要说明的是，棘轮圈2312和棘爪2332的设置使得，在击打臂14随躯干12相对底盘21转动而往复摆动的过程中，较大质量的击打臂14在惯性的作用下可驱使棘爪2332带动棘轮圈2312转动，从而实现对抗机器人玩具1的移动和转向。本实用新型的其他实施方式中，轮体231的外表面不局限于本实施例中的设置有所述若干条形槽，轮体231的外表面也可设置菱形槽或其他形状的槽体等、或不设置所述槽体。
本实施例中，驱动机构30包括一控制电路板31、一电连接于控制电路板31上的电机 33、一连接躯干12和底盘21的安装座35、一连接电机33和部分安装座35的传动组37、及一扬声器39。其中扬声器39电连接于控制电路板31上并对应配合连接于第二容置槽 2116上。本实用新型的其他实施方式中，驱动机构30不局限于本实施例中的设置有扬声器39，驱动机构30也可不设置扬声器39。
控制电路板31固定连接于第一壳体211上，且控制电路板31上电连接有所述外部电源组的正负输出端。本实施例中，控制电路板31与一外部遥控器无线连接，以便于使玩家通过所述遥控器即可驱使控制电路板31控制实现电机33的启停等。本实用新型的其他实施方式中，控制电路板31也可不与所述遥控器无线连接。电机33配合连接于第一容置槽2114上，其用于根据控制电路板31的命令输出转动力矩。
安装座35包括第一连接件351、第二连接件353和第三连接件355，其中第一连接件351位于底盘21内并分别与第一壳体211和第二壳体213固定连接，其用于配合第一容置槽2114固定连接电机33、及配合第二容置槽2116固定连接扬声器39。第二连接件353 对应第一安装槽2112固定连接于第一壳体211上并与躯干12间隙配合连接，且第二连接件353上设置有一第二安装槽3532和一连接槽3534，其中第二安装槽3532相对第一安装槽2112开设以用于配合第一安装槽2112连接传动组37，连接槽3534与第二连接槽3532 贯通并相背设置以用于收容部分传动组37。第三连接件355位于躯干12内并分别连接躯干12和传动组37，其中第三连接件355的一端紧配于对接槽123上，第三连接件355侧边的凸伸柱凹凸配合连接于连接槽3534内并与连接槽3534内的部分传动组37紧配(如图3所示)。当电机33启动时，第三连接件355通过传动组37随电机33转动，以此可带动躯体12相对底盘21转动。
传动组37包括安装于电机33转轴上的第一齿轮371、部分收容于连接槽3534内的第二齿轮372、及分别连接第一齿轮371和第二齿轮372并相啮合的第三齿轮(图未示出) 和第四齿轮(图未示出)。其中，第二齿轮372包括齿轮部3721和棱柱部3723，齿轮部 3721与所述第四齿轮啮合，棱柱部3723收容于连接槽3534内并与第三连接件355紧配。
本实用新型所提供的对抗机器人玩具通过设置一驱动机构以驱动其击打躯干可相对其移动底盘旋转，且由于所述击打躯干上设置有两个可上下摆动的击打臂、所述移动底盘上设置有两个具有棘轮机构的移动轮，故在所述击打躯干相对所述移动底盘旋转的过程中，所述击打臂相对所述击打躯干呈上下往复式移动，所述移动方式能够在借助所述击打臂移动惯性的作用下带动所述移动轮转动的同时击打其他物体。本实用新型所提供的对抗机器人玩具仅设置一驱动电机即可实现所述对抗机器人玩具行走和击打，在一定程度上节约生产成本；且操作简单，移动及对抗方式有趣，能够较大提高所述对抗机器人玩具的对抗性、互动性和趣味性。
本申请的说明书和权利要求中，词语“包括\/包含”和词语“具有\/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数值、步骤、件或它们的组合。
为清楚起见，本实用新型在单独实施例中所描述的某些特征，可以组合在单个实施例中使用。而且，在单个实施例中描述的本实用新型的各种特征，也可以在单独地或以任何合适形式在子组合中使用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920089646.X
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209630611U
授权时间:20191115
主分类号:A63H 13/06
专利分类号:A63H13/06
范畴分类:15J;
申请人:邱雨夫
第一申请人:邱雨夫
申请人地址:515800 广东省汕头市澄海区凤翔街道东湖宁川东路澄江花园二期3幢4号
发明人:邱雨夫
第一发明人:邱雨夫
当前权利人:邱雨夫
代理人:张约宗;张秋红
代理机构:44314
代理机构编号:深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机器人论文;