导读:本文包含了摄像机标定论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:摄像机,视场,视觉,测量,双目,模型,无人机。
摄像机标定论文文献综述
黎才鑫,李天伟,黄谦[1]（2019）在《基于无人机航迹大视场摄像机标定算法研究》一文中研究指出摄像机拍摄或测量大视场下远距离海上目标时,需要标定外部参数,传统标定方法受标定板规格限制,效果有限,针对该问题提出了一种采用无人机航迹作为标定参考线的方法,通过摄像机拍摄不同角度的无人机飞行图像,结合无人机自身位置拟合出的世界坐标系原点,可求得摄像机相对于世界坐标系的平移矩阵,计算空间直线的位置关系得到旋转矩阵,完成标定。研究表明,相对于传统方法,该方法不受标定板规格以及测量场地限制,能够快速稳定标定多台摄像机外部参数,弥补了传统标定方法的不足。(本文来源于《海洋测绘》期刊2019年04期）
汪永超,耿丽清[2]（2019）在《摄像机标定系统方法研究》一文中研究指出为验证双目立体视觉中的摄像机标定的精度,对常用的标定法进行分析。在双目立体视觉中,相机参数获取结果的准确性直接影响到系统结果的准确性,研究基于MATLAB和OPENCV双目相机标定获得摄像机的参数。实验结果表明:基于OPENCV的标定精度比基于MATLAB标定精度更高,误差更小。(本文来源于《天津职业技术师范大学学报》期刊2019年02期）
王子昂,黄富瑜,刘秉琦,葛鹏飞,陈一超[3]（2019）在《大视场摄像机标定方法研究进展》一文中研究指出摄像机标定通过求解摄像机的内外参数,获取空间物体叁维坐标与图像二维坐标的对应关系,在计算机视觉中起到越来越重要的作用。介绍了摄像机标定技术中的常用坐标系及转换关系、摄像机成像的线性及非线性模型,以及叁类典型的标定方法。相比于小视场,针对大视场摄像机标定方法的研究较少,重点针对六个方面的改进,归纳了国内外近年来大视场摄像机标定方法的研究进展。(本文来源于《半导体光电》期刊2019年03期）
曹启贺[4]（2019）在《基于工业机器人视觉的摄像机标定系统》一文中研究指出摄像机标定是视觉研究应用领域基本内容。视觉标定技术极大地推动工业机器人在工作中效率的提高,在工业制造中发挥着重要的作用。本文将通过小孔成像原理,利用视觉标定板和MATLAB中的摄像机标定工具箱,将KUKA机器人工作台作为研究对象,通过计算各个坐标系之间的转换关系表达式,合理的对各个参数进行设定并且通过视觉标定后的仿真结果精度来对数据进行验证,从而全面的完成对摄像机内外部分各个参数的设定和仿真。(本文来源于《智慧工厂》期刊2019年06期）
苏晓莎[5]（2019）在《摄像机标定方法研究》一文中研究指出本文首先介绍了关于摄像机标记的坐标系问题,摄像机标记的坐标系,包括图像直角坐标系,物理坐标系以及空叁角坐标系和摄像机坐标系等。其中图像直角坐标系又包括两种坐标系,一种图像物理坐标系,一种是像素坐标系等。然后介绍了几种相机校准技术,如相机失真,传统相机校准技术等。在文章的最后,我们关注如何实现相机的简单校准设计。本文的算法是基于Tsai算法研究的Tsai方法。具体方法是通过研究变化矩阵的投影方式,从而探讨出投影像素点的非线性化问题,最后再通过数学建模模型进行最后的解释。具体的方式如下,首先要经过一定的改进,通过成像模型方面的改进后,再对标定点坐标的方法进行改进。最终可以解释一系列摄像机标记坐标系的问题。(本文来源于《卫星电视与宽带多媒体》期刊2019年11期）
崔凌燕,陈婧,陈鸿[6]（2019）在《适用于轮廓检测的摄像机标定方法》一文中研究指出摄像机标定是通过实验测定一组参数来描述给定的机器视觉系统的成像过程,包括摄像机的内部参数和外部参数。提出了一种简单的适用于轮廓检测的摄像机标定方法。使用正方形标定模板,在像素级别处理图片,根据直线特征约束和正方形的性质先求出摄像机的畸变系数,再用最小二乘法求摄像机的外部参数。该方法仅用1个正方形轮廓就可以完成标定,从而简化了摄像机标定的步骤,同时采用了一种新方法求畸变中心。实验表明,这种适用于轮廓检测的摄像机标定方法简单并有效。(本文来源于《现代制造工程》期刊2019年05期）
邹强,张迪[7]（2019）在《基于BP网络的机载摄像机标定应用》一文中研究指出摄像机标定是视觉测量技术应用中的重要环节,是决定测量精度的关键因素之一。人工神经网络具有逼近任何非线性连续函数的优点,能够学习记忆特征点像方坐标与物方坐标之间的数学映射关系。针对某型试验机机载摄像机双目视觉测量课题,开展了基于BP神经网络的机载摄像机标定研究;基于MATLAB神经网络工具箱进行了网络构建,在双摄像机的重迭视场内布设了大量的训练样本,对训练样本归一化处理后作为网络的输入与输出进行了网络训练。实验结果表明,训练完成的神经网络结构很好地描述了摄像机成像模型,能获得较高的标定精度。(本文来源于《中国科技信息》期刊2019年10期）
刘玉婷,徐祥宇,王超,张涛[8]（2019）在《摄像机标定系统方法的研究》一文中研究指出为验证双目立体视觉系统中摄像机标定的精度,对常用2D精密靶标标定法进行了实验分析。本文首先对摄像机标定原理进行了详细的论述;然后在MATLAB软件及HALCON软件对摄像机分别进行了单目与双目标定实验;最后对摄像机标定实验结果做出详尽的分析。实验数据表明了基于HALCON软件的标定精度相较于基于MATLAB软件的标定精度更高,为以后摄像机标定方法的研究提供了参考方向。(本文来源于《智能计算机与应用》期刊2019年03期）
陆雅婷[9]（2019）在《基于无人机的摄像机标定模板的改进》一文中研究指出为了将摄像机标定技术应用在无人机上,控制无人机能够定点降落充电,克服空中没有参照物无法识别方向、必须对模板给出附加信息否则不能自动识别标定模板的问题,以及标定板在野外使用可能会造成的遮挡、缺损等问题,提出一种全新的摄像机标定板,通过改进传统的上下、左右均对称的棋盘格标定板,将之变为不对称的、大小不一的圆点,优化了求角点的方法,通过扫描图像进行目标检测,识别图像中的圆点,求取圆点的圆心坐标,代替传统的棋盘格角点坐标,求取摄像机的内外参数,实现摄像机标定,获得标定板相对无人机的位置,达到无人机自动定点降落的目的。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2019年03期）
王晓辉,李星[10]（2019）在《基于角点检测的摄像机标定算法及应用》一文中研究指出针对摄像机标定在航拍视频应用中所存在的问题,分析了传统标定法、自标定法和基于主动视觉标定方法的不足,总结了影响标定精度的关键所在,进而结合改进的棋盘格角点检测算法和改进的叁参数模型标定方法,保证了物理信息的输入和标定过程的准确性。通过完成摄像机标定可以利用摄像机参数对图像进行畸变校正,从而进行视场角的测量。实验证明,该算法适用性广,稳定性好,精度高,具有一定的实用性和有效性。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2019年02期）
摄像机标定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为验证双目立体视觉中的摄像机标定的精度,对常用的标定法进行分析。在双目立体视觉中,相机参数获取结果的准确性直接影响到系统结果的准确性,研究基于MATLAB和OPENCV双目相机标定获得摄像机的参数。实验结果表明:基于OPENCV的标定精度比基于MATLAB标定精度更高,误差更小。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
摄像机标定论文参考文献
[1].黎才鑫,李天伟,黄谦.基于无人机航迹大视场摄像机标定算法研究[J].海洋测绘.2019
[2].汪永超,耿丽清.摄像机标定系统方法研究[J].天津职业技术师范大学学报.2019
[3].王子昂,黄富瑜,刘秉琦,葛鹏飞,陈一超.大视场摄像机标定方法研究进展[J].半导体光电.2019
[4].曹启贺.基于工业机器人视觉的摄像机标定系统[J].智慧工厂.2019
[5].苏晓莎.摄像机标定方法研究[J].卫星电视与宽带多媒体.2019
[6].崔凌燕,陈婧,陈鸿.适用于轮廓检测的摄像机标定方法[J].现代制造工程.2019
[7].邹强,张迪.基于BP网络的机载摄像机标定应用[J].中国科技信息.2019
[8].刘玉婷,徐祥宇,王超,张涛.摄像机标定系统方法的研究[J].智能计算机与应用.2019
[9].陆雅婷.基于无人机的摄像机标定模板的改进[J].计算机与数字工程.2019
[10].王晓辉,李星.基于角点检测的摄像机标定算法及应用[J].计算机与数字工程.2019
论文知识图
