一种行走双速液压马达装置论文和设计-李庆辉

全文摘要

本实用新型涉及液压马达技术领域，尤其涉及一种行走双速液压马达。采用在摆线马达内安装第二定子与第二转子，再将通油盘与封油盘，安装在第一定子与第二定子之间；通过液压缸驱动半齿轮带动封油盘转动，使得导油孔与通油孔连通后，第一油腔内的油可以流入第二油腔，通过第一转子与第二转子共同作用驱动输出轴转动，产生高排量、高转矩和低转速的效果，如果再转动封油盘使导油孔与通油孔错位，油不经过第二油腔，只通过第一转子作用驱动输出轴转动，产生低排量、低转矩和高转速的效果的结构，解决了传统的摆线液压马达没有通过改变排量来改变转速的方式，虽然有较高的转矩，但是转速较低无法满足使用需求的问题。

主设计要求

1.一种行走双速液压马达，其特征在于：包括摆线马达(1)、输出轴(2)、后壳(3)、长螺栓(4)和调节装置(5)；摆线马达(1)左端设置有安装法兰(101)；摆线马达(1)中部设置有进出油口(102)；后壳(3)通过长螺栓(4)连接在摆线马达(1)有右端；后壳(3)右端设置有封盖(103)；输出轴(2)设置在摆线马达(1)内部；调节装置(5)设置在后壳(3)内部；调节装置(5)包括隔盘(501)、第一定子(502)、第一转子(503)、通油盘(504)、第二定子(505)、第二转子(506)和密封垫(507)；隔盘(501)固定安装在摆线马达(1)右端；第一定子(502)通过长螺栓(4)固定安装在后壳(3)内部；第一定子(502)内部设置有滚子一(508)；第一转子(503)设置在第一定子(502)内部；第一转子(503)与输出轴(2)通过花键传动；第一定子(502)与第一转子(503)之间形成第一油腔(509)；第一定子(502)右侧安装有密封垫(507)；通油盘(504)设置在第一定子(502)与第二定子(505)之间。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种行走双速液压马达，其特征在于：第一定子(502)右端固定安装有通油盘(504)；通油盘(504)与第一定子(502)之间通过密封垫(507)密封；通油盘(504)四周设置有通油孔(510)；通油孔(510)与第一油腔(509)连通；通油盘(504)右端轴承连接有封油盘(511)；封油盘(511)四周设置有导油孔(512)；封油盘(511)外侧设置有传动齿(513)；封油盘(511)与第二定子(505)之间密封连接。

3.根据权利要求1所述的一种行走双速液压马达，其特征在于：第二定子(505)通过长螺栓(4)固定连接在第一定子(502)与后壳(3)之间；第二定子(505)内部设置有滚子二(514)；第二转子(506)设置在第二定子(505)内部；第二转子(506)与第一定子(502)通过花键传动；第二转子(506)与第二定子(505)之间形成第二油腔(515)。

4.根据权利要求1所述的一种行走双速液压马达，其特征在于：后壳(3)顶部安装有半齿轮(301)；半齿轮(301)与传动齿(513)配合传动；半齿轮(301)中部设置有卡块(302)。

5.根据权利要求4所述的一种行走双速液压马达，其特征在于：后壳(3)左侧安装有液压缸(303)；液压缸(303)中部设置有推杆(304)；推杆(304)表面设置有螺旋槽(305)；卡块(302)配合安装在螺旋槽(305)内部。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及液压马达技术领域，尤其涉及一种行走双速液压马达。

背景技术

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质，摆线液压马达是：内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转，这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出称为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。传统的摆线液压马达排量是一定的，没有通过改变排量的方式改变转速，使得摆线马达用来驱动行走时，虽然有较高的转矩，但是转速较低无法满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种行走双速液压马达，采用在摆线马达内安装第二定子与第二转子，再将通油盘与封油盘，安装在第一定子与第二定子之间；通过液压缸驱动半齿轮带动封油盘转动，使得导油孔与通油孔连通后，第一油腔内的油可以流入第二油腔，通过第一转子与第二转子共同作用驱动输出轴转动，产生高排量、高转矩和低转速的效果，如果再转动封油盘使导油孔与通油孔错位，油不经过第二油腔，只通过第一转子作用驱动输出轴转动，产生低排量、低转矩和高转速的效果的结构，解决了传统的摆线液压马达没有通过改变排量来改变转速的方式，虽然有较高的转矩，但是转速较低无法满足使用需求的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括摆线马达、输出轴、后壳、长螺栓和调节装置；摆线马达左端设置有安装法兰；摆线马达中部设置有进出油口；后壳通过长螺栓连接在摆线马达有右端；后壳右端设置有封盖；输出轴设置在摆线马达内部；调节装置设置在后壳内部；调节装置包括隔盘、第一定子、第一转子、通油盘、第二定子、第二转子和密封垫；隔盘固定安装在摆线马达右端；第一定子通过长螺栓固定安装在后壳内部；第一定子内部设置有滚子一；第一转子设置在第一定子内部；第一转子与输出轴通过花键传动；第一定子与第一转子之间形成第一油腔；第一定子右侧安装有密封垫；通油盘设置在第一定子与第二定子之间。

进一步优化本技术方案，所述的第一定子右端固定安装有通油盘；通油盘与第一定子之间通过密封垫密封；通油盘四周设置有通油孔；通油孔与第一油腔连通；通油盘右端轴承连接有封油盘；封油盘四周设置有导油孔；封油盘外侧设置有传动齿；封油盘与第二定子之间密封连接。

进一步优化本技术方案，第二定子通过长螺栓固定连接在第一定子与后壳之间；第二定子内部设置有滚子二；第二转子设置在第二定子内部；第二转子与第一定子通过花键传动；第二转子与第二定子之间形成第二油腔。

进一步优化本技术方案，所述的后壳顶部安装有半齿轮；半齿轮与传动齿配合传动；半齿轮中部设置有卡块。

进一步优化本技术方案，所述的后壳左侧安装有液压缸；液压缸中部设置有推杆；推杆表面设置有螺旋槽；卡块配合安装在螺旋槽内部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、第二定子通过长螺栓与第一定子与后壳固定连接，第二定子内部设置有滚子二，第二转子设置在第二定子内部，此结构有利的保证了在摆线马达内设置第二油腔，通过控制第一油腔与第二油腔连通或断开的方式，实现改变摆线马达的排量，从而改变转速；2、第一定子右端固定安装有通油盘，通油盘右端轴承连接有封油盘，此结构有利的保证了通过封油盘转动，使导油孔与通油孔错开或连通，控制油是否能进入第二油腔；来改变摆线马达的排量；3、封油盘外侧设置有传动齿，半齿轮与传动齿配合传动，此结构有利的保证了可以通过液压缸驱动半齿轮转动，带动封油盘转动。

附图说明

图1为一种行走双速液压马达的整体结构示意图。

图2为一种行走双速液压马达的调节装置安装位置示意图。

图3为一种行走双速液压马达的调节装置结构爆炸图。

图4为一种行走双速液压马达的剖面结构示意图。

图5为一种行走双速液压马达的局部结构示意图。

图中：1、摆线马达；2、输出轴；3、后壳；4、长螺栓；5、调节装置；101、安装法兰；102、进出油口；103、封盖；301、半齿轮；302、卡块；303、液压缸；304、推杆；305、螺旋槽；501、隔盘；502、第一定子；503、第一转子；504、通油盘；505、第二定子；506、第二转子；507、密封垫；508、滚子一；509、第一油腔；510、通油孔；511、封油盘；512、导油孔；513、传动齿；514、滚子二；515、第二油腔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一：结合图1-5所示，包括摆线马达1、输出轴2、后壳3、长螺栓4和调节装置5；摆线马达1左端设置有安装法兰101；摆线马达1中部设置有进出油口102；后壳3通过长螺栓4连接在摆线马达1有右端；后壳3右端设置有封盖103；输出轴2设置在摆线马达1内部；调节装置5设置在后壳3内部；调节装置5包括隔盘501、第一定子502、第一转子503、通油盘504、第二定子505、第二转子506和密封垫507；隔盘501固定安装在摆线马达1右端；第一定子502通过长螺栓4固定安装在后壳3内部；第一定子502内部设置有滚子一508；第一转子503设置在第一定子502内部；第一转子503与输出轴2通过花键传动；第一定子502与第一转子503之间形成第一油腔509；第一定子502右侧安装有密封垫507；通油盘504设置在第一定子502与第二定子505之间；第一定子502右端固定安装有通油盘504；通油盘504与第一定子502之间通过密封垫507密封；通油盘504四周设置有通油孔510；通油孔510与第一油腔509连通；通油盘504右端轴承连接有封油盘511；封油盘511四周设置有导油孔512；封油盘511外侧设置有传动齿513；封油盘511与第二定子505之间密封连接；第二定子505通过长螺栓4固定连接在第一定子502与后壳3之间；第二定子505内部设置有滚子二514；第二转子506设置在第二定子505内部；第二转子506与第一定子502通过花键传动；第二转子506与第二定子505之间形成第二油腔515；后壳3顶部安装有半齿轮301；半齿轮301与传动齿513配合传动；半齿轮301中部设置有卡块302；后壳3左侧安装有液压缸303；液压缸303中部设置有推杆304；推杆304表面设置有螺旋槽305；卡块302配合安装在螺旋槽305内部。

使用时，如图1-5所示，本实用新型采用在摆线马达1内安装第二定子505与第二转子506，再将通油盘504与封油盘511，安装在第一定子502与第二定子505之间；通过液压缸303驱动半齿轮301带动封油盘511转动，使得导油孔512与通油孔510连通后，第一油腔509内的油可以流入第二油腔515，通过第一转子503与第二转子506共同作用驱动输出轴2转动，产生高排量、高转矩和低转速的效果，如果再转动封油盘511使导油孔512与通油孔510错位，油不经过第二油腔515，只通过第一转子503作用驱动输出轴2转动，产生低排量、低转矩和高转速的效果的结构。

本实用新型的具体工作原理是：在液压压力不变的情况下，当需要摆线马达1底转矩高速运行时，需要启动液压缸303通过推杆304伸出，螺旋槽305与半齿轮301上的卡块302配合传动，从而驱动半齿轮301转动，封油盘511便会发生转动，这时的导油孔512与通油孔510发生错位，驱动摆线马达1转动的油无法进入第二油腔515，只能在第一油腔509中驱动第一转子503在第一定子502内部转动，从而带动输出轴2低转矩高速运行；当需要摆线马达1高转矩低速运行时，需要启动液压缸303驱动推杆304缩回，驱动半齿轮301反向转动，封油盘511会转回原位，这时的导油孔512与通油孔510相连，驱动摆线马达1转动的油可以通过通油盘504与封油盘511进入第二油腔515，这时第一油腔509内的油可以驱动第一转子503转动，第二油腔515内的油可以驱动第二转子506在第二定子505内部转动，第一转子503与第二转子506共同驱动输出轴2高转矩低速转动；通过封油盘511控制油是否可以进入第二油腔515带动第二转子506转动的方式，使摆线马达1具有两种排量，从而可以分别产生高转矩低速运行或低转矩高速运行的两种工作状态，解决了传统的摆线马达1排量是一定的，没有通过改变排量的方式改变转速，使得摆线马达1用来驱动行走时，虽然有较高的转矩，但是转速较低无法满足使用需求的问题；上述的摆线马达1为轴配油马达。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

设计图

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