基于IPSO模糊PID的汽车主动悬架电液伺服控制（英文）

论文摘要

为实现主动悬架的自适应控制,在整车7自由度主动悬架模型中加入阀控非对称液压缸动力学模型,并进行动力学分析。针对粒子群算法易早熟、寻优效率低的问题,提出一种改进粒子群算法(IPSO)算法,对模糊PID控制器的参数进行优化。同时,以B级模拟路面为输入,采用AMESim和Matlab软件对车辆行驶平顺性进行了联合仿真分析。结果表明:所建立模型能真实体现悬架系统的运动过程,所提出的控制策略能有效降低路面对车身垂向振动、俯仰、侧倾等性能指标的影响,提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。

论文目录

• 1 Introduction
• 2 Theoretical analysis of active suspen-sion
•   2.1 Model analysis of vehicle active suspension
•   2.2 Dynamic model of valve-controlled hydraulic cylin-der
• 3 Control strategy of active suspension
•   3.1 Particle swarm optimization
•   3.2 Improved particle swarm optimization （IPSO）
•   3.3 Fuzzy PID control based on improved particle swarm optimization
• 4 Optimization simulations
•   4.1 AMESim modeling of active suspension
•   4.2 Analysis of simulation results
• 5 Conclusions

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王英舜

关键词: 主动悬架,阀控液压缸,改进粒子群算法,模糊控制

来源: 机床与液压 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 广东科技学院

基金: National Natural Science Foundation of China(31672348)~~

分类号: U463.6

页码: 91-96+114

总页数: 7

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