全文摘要
本实用新型提供一种打磨装置，用于打磨框体，所述打磨装置包括固定机构及打磨机构，所述打磨机构用于打磨所述框体，所述固定机构包括底座及设于所述底座上的第一固定件与至少两个第一驱动件，所述第一固定件包括两个第一固定板及两个第一活动板，两个所述第一固定板相邻设置，每个所述第一活动板分别与一个所述第一固定板相对设置，至少两个所述第一驱动件分别连接两个所述第一活动板并驱动所述第一活动板靠近或远离相应的第一固定板，两个所述第一固定板与两个所述第一活动板用于抵持所述框体的内侧壁以固定所述框体。本实用新型的打磨装置能够防止工件变形。
主设计要求
1.一种打磨装置，用于打磨框体，所述打磨装置包括固定机构及打磨机构，所述打磨机构用于打磨所述框体，其特征在于，所述固定机构包括底座及设于所述底座上的第一固定件与至少两个第一驱动件，所述第一固定件包括两个第一固定板及两个第一活动板，两个所述第一固定板相邻设置，每个所述第一活动板分别与一个所述第一固定板相对设置，至少两个所述第一驱动件分别连接两个所述第一活动板并驱动所述第一活动板靠近或远离相应的第一固定板，两个所述第一固定板与两个所述第一活动板用于抵持所述框体的内侧壁以固定所述框体。
设计方案
1.一种打磨装置，用于打磨框体，所述打磨装置包括固定机构及打磨机构，所述打磨机构用于打磨所述框体，其特征在于，所述固定机构包括底座及设于所述底座上的第一固定件与至少两个第一驱动件，所述第一固定件包括两个第一固定板及两个第一活动板，两个所述第一固定板相邻设置，每个所述第一活动板分别与一个所述第一固定板相对设置，至少两个所述第一驱动件分别连接两个所述第一活动板并驱动所述第一活动板靠近或远离相应的第一固定板，两个所述第一固定板与两个所述第一活动板用于抵持所述框体的内侧壁以固定所述框体。
2.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第一固定件还包括至少两个第一导向件，每个所述第一导向件包括两个挡板及一个导杆，两个所述挡板固定于所述底座上，所述导杆两端分别固定于两个所述挡板上，所述第一活动板可滑动地套设于所述导杆上，所述第一活动板受两个所述挡板止挡限位。
3.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述固定机构还包括设于所述底座上的第二固定件及至少两个第二驱动件，所述第二固定件包括两个第二固定板及两个第二活动板，两个所述第二固定板及两个所述第二活动板环绕于所述第一固定件的外侧，所述第二驱动件用于驱动所述第二活动板移动以与所述第二固定板固定另一较大体积的框体。
4.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括机械手及打磨件，所述机械手邻近所述底座设置，所述打磨件设于所述机械手的驱动端用于打磨框体。
5.如权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨件包括安装架、滑块、弹性件及打磨机，所述安装架设于所述机械手的驱动端，所述滑块可滑动地设于所述安装架上，所述弹性件两端分别弹性抵持所述安装架与所述滑块，所述打磨机设于所述滑块上，用于打磨框体。
6.如权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，所述安装架设有两个限位杆，所述滑块可滑动地套设于所述限位杆上，所述弹性件套设于所述限位杆上。
7.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构的数量为两个，两个所述打磨机构分别设于所述固定机构的两侧以分别打磨所述框体的相邻两边。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及加工领域,尤其涉及一种打磨装置。
背景技术
随着技术的发展，自动化进程的提高，对工件的打磨也经常采用打磨装置自动打磨。但是对于呈框体的工件进行打磨时，很容易使工件发生变形。而人工打磨效率较低，且人员劳动强度大。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种打磨装置以解决上述问题。
一种打磨装置，用于打磨框体，所述打磨装置包括固定机构及打磨机构，所述打磨机构用于打磨所述框体，所述固定机构包括底座及设于所述底座上的第一固定件与至少两个第一驱动件，所述第一固定件包括两个第一固定板及两个第一活动板，两个所述第一固定板相邻设置，每个所述第一活动板分别与一个所述第一固定板相对设置，至少两个所述第一驱动件分别连接两个所述第一活动板并驱动所述第一活动板靠近或远离相应的第一固定板，两个所述第一固定板与两个所述第一活动板用于抵持所述框体的内侧壁以固定所述框体。
进一步地，所述第一固定件还包括至少两个第一导向件，每个所述第一导向件包括两个挡板及一个导杆，两个所述挡板固定于所述底座上，所述导杆两端分别固定于两个所述挡板上，所述第一活动板可滑动地套设于所述导杆上，所述第一活动板受两个所述挡板止挡限位。
进一步地，所述固定机构还包括设于所述底座上的第二固定件及至少两个第二驱动件，所述第二固定件包括两个第二固定板及两个第二活动板，两个所述第二固定板及两个所述第二活动板环绕于所述第一固定件的外侧，所述第二驱动件用于驱动所述第二活动板移动以与所述第二固定板固定另一较大体积的框体。
进一步地，所述打磨机构包括机械手及打磨件，所述机械手邻近所述底座设置，所述打磨件设于所述机械手的驱动端用于打磨框体。
进一步地，所述打磨件包括安装架、滑块、弹性件及打磨机，所述安装架设于所述机械手的驱动端，所述滑块可滑动地设于所述安装架上，所述弹性件两端分别弹性抵持所述安装架与所述滑块，所述打磨机设于所述滑块上，用于打磨框体。
进一步地，所述安装架设有两个限位杆，所述滑块可滑动地套设于所述限位杆上，所述弹性件套设于所述限位杆上。
进一步地，所述打磨机构的数量为两个，两个所述打磨机构分别设于所述固定机构的两侧以分别打磨所述框体的相邻两边。
本实用新型通过第一活动板与第一固定板分别抵持框体的两侧以进行固定。两个第一活动板与两个第一固定板分别抵持框体的四边，能够防止工件发生变形。
附图说明
图1是本实用新型实施方式的打磨装置的立体示意图。
图2是图1所示打磨装置在II处的放大示意图。
图3是本实用新型实施方式的打磨装置的打磨件的立体示意图。
主要元件符号说明
打磨装置 100
框体 200、201
固定机构 10
底座 12
第一固定件 14
第一固定板 141
第一活动板 143
第一导向件 145
挡板 1452
导杆 1454
第一驱动件 16
第二固定件 18
第二固定板 181
第二活动板 183
第二驱动件 19
打磨机构 30
机械手 32
打磨件 34
安装架 341
限位杆 3411
滑块 343
弹性件 345
打磨机 347
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参见图1，本实用新型一实施方式的打磨装置100用于打磨框体200。所述打磨装置100包括固定机构10及打磨机构30。所述固定机构10用于固定所述框体200。所述打磨机构30邻近所述固定机构10设置用于打磨所述框体200。
请一并参阅图2，所述固定机构10包括底座12、设于所述底座12上的第一固定件14及至少两个第一驱动件16。所述第一固定件14包括两个第一固定板141及两个第一活动板143。两个所述第一固定板141与两个所述第一活动板143均垂直所述底座12设置并围绕成一长方形框体。两个所述第一固定板141相邻设置，两个所述第一活动板143分别与相应一个所述第一固定板141相对设置。至少两个所述第一驱动件16分别连接两个所述第一活动板143并驱动所述第一活动板143靠近或远离相应的第一固定板141。两个所述第一固定板141与两个所述第一活动板143用于抵持所述框体200的内侧壁以固定所述框体200。
在本实施例中，所述第一固定件14还包括至少两个第一导向件145。每个所述第一导向件145包括两个挡板1452及一个导杆1454。两个挡板1452固定于所述底座12上。所述导杆1454两端分别固定于两个所述挡板1452上。所述第一活动板143可滑动地套设于所述导杆1454上。所述第一活动板143受所述导杆1454导向移动并受两个所述挡板1452止挡限位。可以理解，在其他实施例中，所述第一导向件145可以省略，不影响所述第一活动板143移动。
在本实施例中，所述固定机构10还包括设于所述底座12上的第二固定件18及至少两个第二驱动件19。所述第二固定件18包括两个第二固定板181及两个第二活动板183。两个所述第二固定板181及两个所述第二活动板183环绕于所述第一固定件14的外侧用于固定另一较大体积的框体201。所述第二驱动件19用于驱动所述第二活动板183移动。所述第二固定板181的高度低于所述第一固定板141，所述第二活动板183的高度低于所述第一活动板143，以使框体200与框体201相错开从而便于打磨机构30打磨。可以理解，在其他实施例中，所述第二固定件18及第二驱动件19可以省略。
在本实施例中，所述打磨机构30的数量为两个。两个所述打磨机构30分别设于所述固定机构10的两侧以分别打磨所述框体200的相邻两边。可以理解，在其他实施例中，所述打磨机构30可以按照需要设置为至少一个。
所述打磨机构30包括机械手32及打磨件34。所述机械手32邻近所述底座12设置。所述打磨件34设于所述机械手32的驱动端。
所述机械手32用于驱动所述打磨件34移动。所述机械手32可以采用行业通用设计，此处不再赘述。
请一并参阅图3，所述打磨件34包括安装架341、滑块343、弹性件345及打磨机347。所述安装架341设于所述机械手32的驱动端。所述滑块343可滑动地设于所述安装架341上。所述弹性件345两端分别弹性抵持所述安装架341与所述滑块343。所述打磨机347设于所述滑块343上，用于打磨框体200。所述弹性件345能够防止打磨时发生震动以保证框体200品质。
在本实施例中，所述安装架341设有两个限位杆3411。所述滑块343可滑动地套设于所述限位杆3411上。所述弹性件345套设于所述限位杆3411上。可以理解，在其他实施例中，所述限位杆3411可以省略，可以以其他方式将滑块343可滑动地设于所述安装架341上，例如凹凸式的卡块等。
本实用新型的打磨装置100在使用时：将框体200套设放于所述第一固定件14上。启动所述第一驱动件16，将所述第一活动板143向远离所述第一固定板141方向驱动，直至所述第一活动板143与所述第一固定板141分别抵持所述框体200的两侧。所述机械手32驱动所述打磨件34移动，并通过所述打磨件34打磨框体200。
本实用新型通过第一活动板143与第一固定板141分别抵持框体200的两侧以进行固定。两个第一活动板143与两个第一固定板141分别抵持框体200的四边，能够防止工件发生变形。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型任何形式上的限制，虽然本实用新型已是较佳实施方式揭露如上，并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920126185.9
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209850562U
授权时间:20191227
主分类号:B24B19/00
专利分类号:B24B19/00;B24B27/00;B24B41/06
范畴分类:26F;
申请人:富泰华工业（深圳）有限公司
第一申请人:富泰华工业（深圳）有限公司
申请人地址:518109 广东省深圳市龙华新区观澜街道大三社区富士康观澜科技园B区厂房4栋、6栋、7栋、13栋(Ⅰ段)
发明人:郭卫平
第一发明人:郭卫平
当前权利人:富泰华工业（深圳）有限公司
代理人:汪飞亚;习冬梅
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