全文摘要
本实用新型公开了一种隧道无轨道自行走二衬台车，包括模板和纵移油缸，所述模板包括模板主体，所述模板主体共设置有等长度的三段，且模板主体的内部设置有门架，所述模板主体与门架之间铰接有连接梁，所述门架的下方侧面四个拐角处均安装有升降液压缸，所述升降液压缸的下端安装有横移机构，所述门架的下方两侧均固定有底纵梁，设置了横移机构和纵移机构，横移机构和纵移机构虽然不能够像铺设了轨道一样使得台车连续不间断的运动，但是横移机构可以带动本装置有时间间断的横向移动，纵移机构可以带动本装置有时间间断的移动，使得本装置不需要铺设轨道即可进行纵向以及横向的运动，避免铺设轨道带来的麻烦，也降低人工以及成本。
主设计要求
1.一种隧道无轨道自行走二衬台车，包括模板(1)和纵移油缸(9)，其特征在于：所述模板(1)包括模板主体(11)，所述模板主体(11)共设置有等长度的三段，且模板主体(11)的内部设置有门架(2)，所述模板主体(11)与门架(2)之间铰接有连接梁(12)，所述门架(2)的下方侧面四个拐角处均安装有升降液压缸(4)，所述升降液压缸(4)的下端安装有横移机构(5)，所述门架(2)的下方两侧均固定有底纵梁(8)，所述底纵梁(8)的下表面两端均设置有纵移机构(6)，两个所述纵移机构(6)之间通过销轴安装有纵移梁(7)，所述纵移油缸(9)的一端固定在底纵梁(8)的下表面靠近中部的位置，且纵移油缸(9)的另一端与其中一个纵移机构(6)相固定。
设计方案
1.一种隧道无轨道自行走二衬台车，包括模板(1)和纵移油缸(9)，其特征在于：所述模板(1)包括模板主体(11)，所述模板主体(11)共设置有等长度的三段，且模板主体(11)的内部设置有门架(2)，所述模板主体(11)与门架(2)之间铰接有连接梁(12)，所述门架(2)的下方侧面四个拐角处均安装有升降液压缸(4)，所述升降液压缸(4)的下端安装有横移机构(5)，所述门架(2)的下方两侧均固定有底纵梁(8)，所述底纵梁(8)的下表面两端均设置有纵移机构(6)，两个所述纵移机构(6)之间通过销轴安装有纵移梁(7)，所述纵移油缸(9)的一端固定在底纵梁(8)的下表面靠近中部的位置，且纵移油缸(9)的另一端与其中一个纵移机构(6)相固定。
2.根据权利要求1所述的一种隧道无轨道自行走二衬台车，其特征在于，所述横移机构(5)包括横移底座(54)，横移底座(54)的上表面一侧铰接有横移油缸(52)，且横移油缸(52)的液压杆端铰接有横移滑块(51)，且横移滑块(51)的上端面与升降液压缸(4)的下端面相固定，横移底座(54)的内部与横移滑块(51)对应的位置安装有横移滚轮(53)。
3.根据权利要求1所述的一种隧道无轨道自行走二衬台车，其特征在于，所述纵移机构(6)包括反扣轮(61)和纵移底座(63)，所述底纵梁(8)的下底面位于纵移底座(63)的内部上方，反扣轮(61)安装在纵移底座(63)的内部上方，纵移底座(63)的内部安装有纵移滚轮(62)，且纵移滚轮(62)位于底纵梁(8)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种隧道无轨道自行走二衬台车，其特征在于，所述门架(2)的上表面中部安装有液压与电器箱(3)，且液压与电器箱(3)包括液压控制系统和电器控制系统。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及隧道技术领域，具体为一种隧道无轨道自行走二衬台车。
背景技术
隧道衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌施工中必须使用的专用非标机械装备。台车主要用于二衬二次衬砌混凝土浇注使用，台车主要由门架和模板组成，门架主要承重，模板是根据隧道断面形状定制设计的；
国内现有技术中普遍所使用的液压台车均需人工单独铺行走轨道才能行走，单独铺设钢轨需要耗费大量的时间、人力与物力，液压台车在铺设的钢轨前进或后退动作时仍存在移动不方便、效率低下及操作困难的问题，这极大的影响了隧道衬砌液压台车的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种隧道无轨道自行走二衬台车，旨在改善现有铺设轨道较为麻烦的问题。
本实用新型是这样实现的：
一种隧道无轨道自行走二衬台车，包括模板和纵移油缸，所述模板包括模板主体，所述模板主体共设置有等长度的三段，且模板主体的内部设置有门架，所述模板主体与门架之间铰接有连接梁，所述门架的下方侧面四个拐角处均安装有升降液压缸，所述升降液压缸的下端安装有横移机构，所述门架的下方两侧均固定有底纵梁，所述底纵梁的下表面两端均设置有纵移机构，两个所述纵移机构之间通过销轴安装有纵移梁，所述纵移油缸的一端固定在底纵梁的下表面靠近中部的位置，且纵移油缸的另一端与其中一个纵移机构相固定。
进一步的，所述横移机构包括横移底座，横移底座的上表面一侧铰接有横移油缸，且横移油缸的液压杆端铰接有横移滑块，且横移滑块的上端面与升降液压缸的下端面相固定，横移底座的内部与横移滑块对应的位置安装有横移滚轮。
进一步的，所述纵移机构包括反扣轮和纵移底座，所述底纵梁的下底面位于纵移底座的内部上方，反扣轮安装在纵移底座的内部上方，纵移底座的内部安装有纵移滚轮，且纵移滚轮位于底纵梁的下方。
进一步的，所述门架的上表面中部安装有液压与电器箱，且液压与电器箱包括液压控制系统和电器控制系统。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、设置了横移机构和纵移机构，横移机构和纵移机构虽然不能够像铺设了轨道一样使得台车连续不间断的运动，但是横移机构可以带动本装置有时间间断的横向移动，纵移机构可以带动本装置有时间间断的移动，使得本装置不需要铺设轨道即可进行纵向以及横向的运动，避免铺设轨道带来的麻烦，也降低人工以及成本；
2、本实用新型将模板分为三个部分，并且相邻的两个部分之间为铰接状态，所以当两个横移机构相互远离或者是相互靠近运动时，模板即可实现大小的调整。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型主视图的侧视图；
图3为本实用新型横移装置的主视图；
图4为本实用新型横移装置侧视图的侧视图；
图5为本实用新型纵移装置的主视图；
图6为本实用新型纵移装置的的侧视图。
图中：1、模板；11、模板主体；12、连接梁；2、门架；3、液压与电器箱；4、升降液压缸；5、横移机构；51、横移滑块；52、横移油缸；53、横移滚轮；54、横移底座；6、纵移机构；61、反扣轮；62、纵移滚轮；63、纵移底座；7、纵移梁；8、底纵梁；9、纵移油缸。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1所示，一种隧道无轨道自行走二衬台车，包括模板1和纵移油缸9，所述模板1包括模板主体11，所述模板主体11共设置有等长度的三段，三段模板主体11为相互铰接状态，所以模板1的大小可以改变，且模板主体11的内部设置有门架2，所述模板主体11与门架2之间铰接有连接梁12，铰接的连接梁12可以适应不同大小的模板1，所述门架2的下方侧面四个拐角处均安装有升降液压缸4，升降液压缸4可以使得门架2升降，当缩到最短时，横移机构5可以离开地面，而纵移机构6接触地面；
参照图1、图2、图3和图4所示，所述升降液压缸4的下端安装有横移机构5，横移机构5可以使得本装置横向运动，所述横移机构5包括横移底座54，横移底座54为钢制的箱体，即可容纳横移滚轮53，强度也足够大，横移底座54的上表面一侧铰接有横移油缸52，横移油缸52为横移的驱动力，且横移油缸52的液压杆端铰接有横移滑块51，且横移滑块51的上端面与升降液压缸4的下端面相固定，横移底座54的内部与横移滑块51对应的位置安装有横移滚轮53，横移油缸52可以推动横移滑块51在横移滚轮53上运动，横移滚轮53可以减小横移滑块51与横移底座54之间的摩擦力，共左右两组横移机构5，当左侧的横移油缸52推动横移滑块51时，右侧的横移油缸52拉动横移滑块51，使得本装置能够横向移动；
参照图2、图5和图6所示，门架2的下方两侧均固定有底纵梁8，底纵梁8可支撑起门架2以及可以安装纵移机构6，底纵梁8的下表面两端均设置有纵移机构6，纵移机构6可以带动本装置纵向移动，两个纵移机构6之间通过销轴安装有纵移梁7，纵移梁7用于连接同侧的两个纵移机构6，纵移油缸9的一端固定在底纵梁8的下表面靠近中部的位置，且纵移油缸9的另一端与其中一个纵移机构6相固定，纵移机构6包括反扣轮61和纵移底座63，底纵梁8的下底面位于纵移底座63的内部上方，反扣轮61安装在纵移底座63的内部上方，纵移底座63的内部安装有纵移滚轮62，且纵移滚轮62位于底纵梁8的下方，由于纵移机构6在地面上，所以纵移油缸9伸长时底纵梁8可以在纵移滚轮62上运动，进而带动门架2纵向运动，反扣轮61可以避免底纵梁8在运动时发生偏移；
参照图1所示，门架2的上表面中部安装有液压与电器箱3，且液压与电器箱3包括液压控制系统和电器控制系统，液压与电器箱3可以控制电路以及液压油缸。
工作原理：当两个横移油缸52均伸长时，横移油缸52可以推动横移滑块51在横移滚轮53上运动，进而横移滑块51可以带动两侧的模板主体11张开，反之两个横移油缸52均缩短时，两侧的模板主体11收缩，进而模板1的大小可以进行调节；
当需要横向运动时，此时的纵移底座63与地面不接触，共左右两组横移机构5，左侧的横移油缸52伸出推动横移滑块51，右侧的横移油缸52收缩拉动横移滑块51，横移滑块51在横移滚轮53上运动，进而横移滑块51可以带动门架2与模板1横向移动，再通过升降液压缸4将横移机构5向上拉动，使得横移机构5向上离开地面，此时的纵移底座63位于地面上用来支撑住门架2与模板1，左侧的横移油缸52收缩回位，而右侧的横移油缸52伸长回位，进而两个横移滑块51可以回到初始与横移滚轮53对应的位置，再通过升降液压缸4将横移机构5降落在地面上，此时的纵移底座63由于门架2和模板1的上升作用而离开地面，位于地面上的横移机构5可以进行下一个周期的横向移动；
当需要纵向移动时，通过升降液压缸4将横移机构5向上拉动，使得横移机构5向上离开地面，此时的纵移底座63位于地面上用来支撑住门架2与模板1，将纵移油缸9伸长，底纵梁8可以在纵移滚轮62上运动，进而底纵梁8可以带动门架2纵向运动，使得本装置纵向移动，再通过升降液压缸4将横移机构5降落，使得纵移机构6上升，通过纵移油缸9收缩，拉动纵移底座63在纵移滚轮62上往回运动，使得纵移底座63与纵移滚轮62回位，再通过升降液压缸4将横移机构5向上拉动，使得纵移机构6支撑起门架2与模板1，此时的纵移机构6可以进行下一个周期的纵向移动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920187092.7
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:63(青海)
授权编号:CN209510342U
授权时间:20191018
主分类号:E21D 11/10
专利分类号:E21D11/10
范畴分类:25A;
申请人:青海玉明金属结构制造有限公司
第一申请人:青海玉明金属结构制造有限公司
申请人地址:810000 青海省海东地区互助县塘川工业园区
发明人:南玉明;刘世明;南志强;蔡相贵;郎永君;胡顺才;谢蕊;赵王峰
第一发明人:南玉明
当前权利人:青海玉明金属结构制造有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计