全文摘要
一种可随从的玩具机械人，包括玩具机械人本体、电源、控制机构、驱动机构、传动机构以及能自由转向并移动的行走机构，还包含：信号发射装置，所述的信号发射装置位于所述本体的后方，用于发射搜寻信号或跟随信号；信号接收装置，用于接收来自其他玩具机械人的信号发射装置和\/或障碍物检测装置发出的信号，所述的信号接收装置和\/或障碍物检测装置位于所述本体的前方；所述的控制机构位于所述的本体上，包括开关按键、电路板和智能芯片，用于识别、处理和控制所述信号发射装置、信号接收装置所发出\/接收的信号及控制所述行走机构执行指令。所述的玩具机械人能够形成依次跟随的队列，提高玩具的趣味性和可玩性。
设计方案
1.一种可随从的玩具机械人，其特征在于，包括玩具机械人本体、电源、控制机构、驱动机构、传动机构以及能自由转向并移动的行走机构，所述的电源、控制机构以及驱动机构位于所述的本体上，所述的行走机构位于所述本体的底部，并通过所述的传动机构与所述的驱动机构连接，还包含：
信号发射装置，所述的信号发射装置位于所述本体的后方，用于发射搜寻信号或跟随信号；
信号接收装置，用于接收来自其他玩具机械人的信号发射装置和\/或障碍物检测装置发出的信号，所述的信号接收装置和\/或障碍物检测装置位于所述本体的前方；
所述的控制机构位于所述的本体上，包括开关按键、电路板和智能芯片，用于识别、处理和控制所述信号发射装置、信号接收装置所发出\/接收的信号及控制所述行走机构执行指令。
2.根据权利要求1所述的可随从的玩具机械人，其特征在于，所述信号接收装置的数量为两个或两个以上的偶数个，所述的信号接收装置位于所述本体的前面两侧，且两侧的数量相同。
3.根据权利要求2所述的可随从的玩具机械人，其特征在于，所述的信号发射装置位于所述本体的背面两侧，且两侧的数量相同。
4.根据权利要求3所述的可随从的玩具机械人，其特征在于，所述信号发射装置也可以设置在所述本体的背面中间，并配有凹透镜以增大发射信号的角度。
5.根据权利要求4所述的可随从的玩具机械人，其特征在于，所述的玩具机械人还包含位于所述本体正前方的障碍物检测装置，用于发射障碍物的检测信号。
6.根据权利要求1所述的可随从的玩具机械人，其特征在于，所述的驱动机构为马达；所述的电源为电池，所述的电池为干电池或者蓄电池；所述的传动机构为齿轮变速器。
7.根据权利要求1所述的可随从的玩具机械人，其特征在于，所述的行走机构包括与传动机构连接的主动轮，以及没有连接动力的从动轮。
8.根据权利要求5所述的可随从的玩具机械人，其特征在于，所述的信号发射装置和障碍物检测装置采用红外线发光二极管。
9.根据权利要求1所述的可随从的玩具机械人，其特征在于，所述的玩具机械人还配置一遥控器，以便向玩具机械人发出开启、停止以及方向控制指令，信号为红外线、无线电频率、蓝牙或无线通讯中的一种。
10.根据权利要求1所述的可随从的玩具机械人，其特征在于，还包含一扬声器。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于儿童智能玩具领域，特别涉及一种可随从的玩具机械人。
背景技术
随着时代的发展，IT技术与传统玩具的结合诞生了智能玩具。目前对于智能玩具的普遍定义为，能与人进行一些简单互动的玩具。智能玩具已经把传统玩具、芯片、数码技术等不同行业的一些产品整合在了一起，玩法比传统玩具有趣，且多样，常常需要玩者动脑筋，选择不同的操作或者应对，玩具会有不同的回应或动作，增加不少趣味，深得孩子们的喜爱，有的智能玩具设计巧妙，还能达到寓教于乐的效果。
智能玩具中的其中一种互动模式，就是跟随移动。目前市面上大部分具有跟随功能的智能玩具的跟随功能均需要配备特定的信号源，信号源通过发射信号向智能玩具传输指令，智能玩具在接到指令信号后对该信号进行处理并作出反应，根据接收到信号的方向确定信号源的位置，以朝向信号源的方向进行移动，从而实现跟随的功能。
这类跟随移动的智能玩具，信号源通常为发信器，需要使用者随身携带着信号源，并且不断地进行移动，以保持智能玩具的跟随移动，一旦使用者停止下来，智能玩具在接近信号源后也会停下；当信号源为遥控器时，需要使用者具有一定的智力水平才能对遥控器进行操作，不便于让年幼的儿童玩耍。
此外，现有跟随功能一般分为单个智能玩具单独跟随信号源移动或多个智能玩具共同跟随信号源一起移动两种模式。然而上述的两种跟随模式单一，趣味性不足，无法实现智能玩具彼此之间的跟随移动。
实用新型内容
本实用新型的的在于提供一种可随从的玩具机械人，所述的玩具机械人能够形成依次跟随的队列，提高玩具的趣味性和可玩性。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种可随从的玩具机械人，包括玩具机械人本体、电源、控制机构、驱动机构、传动机构以及能自由转向并移动的行走机构，所述的电源、控制机构以及驱动机构位于所述的本体上，所述的行走机构位于所述本体的底部，并通过所述的传动机构与所述的驱动机构连接，还包含：
信号发射装置，所述的信号发射装置位于所述本体的后方，用于发射搜寻信号或跟随信号；
信号接收装置，用于接收来自其他玩具机械人的信号发射装置和\/或障碍物检测装置发出的信号，所述的信号接收装置和\/或障碍物检测装置位于所述本体的前方；
所述的控制机构位于所述的本体上，包括开关按键、电路板和智能芯片，用于识别、处理和控制所述信号发射装置、信号接收装置所发出\/接收的信号及控制所述行走机构执行指令。
优选地，所述信号接收装置的数量为两个或两个以上的偶数个，所述的信号接收装置位于所述本体的前面两侧，且两侧的数量相同。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的信号发射装置位于所述本体的背面两侧，且两侧的数量相同；所述信号发射装置也可以设置在所述本体的背面中间，并配有凹透镜以增大发射信号的角度。
通过这种装置设置，以实现玩具机械人识别前方玩具机械人的具体方位：当玩具机械人左右两侧的信号接收装置所接收到的信号强度相同时，玩具机械人向前移动；当玩具机械人左右两侧的信号接收装置所接收到的信号强度不同时，玩具机械人向接收到更强信号的一侧偏转，直至两侧的信号接收装置所接收到的信号强度相同为止，然后再向前移动。
作为本实用新型的一种改进，所述的玩具机械人还包含位于所述本体正前方的障碍物检测装置，用于发射障碍物的检测信号。
作为本实用新型推荐的一种实施方式：
所述的驱动装置为马达；
所述的电源为电池，所述的电池可以是干电池或者是蓄电池；
所述的传动机构为齿轮变速器，以更好地控制所述玩具机械人的行进速度；
所述的行走机构包括与传动机构连接的主动轮，以及没有连接动力的从动轮；
所述的信号发射装置采用红外线发光二极管，在此情况下，玩具机械人之间通过红外线信号进行信号传导；
所述的玩具机械人还可以配置一遥控器，以便向玩具机械人发出开启、停止以及方向控制指令，信号为红外线、无线电频率、蓝牙或无线通讯中的一种。
所述的玩具机械人还可以包含一扬声器，用于播放音乐或音效等，提高玩具的趣味性。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型通过玩具机械人自身上的信号发射装置和信号接收装置，实现信号在各个玩具机械人之间的单向逐一传导，实现玩具机械人逐一跟随的游戏模式；
2.在实用新型玩耍的过程中，玩家可以通过遥控器控制领头的玩具机械人的移动，领头的机械人也可以通过安装在自身上的障碍物检测装置避开\/朝向障碍物自己寻找行进路线进行移动，玩法多变，可玩性高；
3.本实用新型所述的玩具机械人通过在左右两侧设置的信号发射\/接收装置，更准确地对前一玩具机械人进行定位，提高玩具机械人随从功能的可靠性。
附图说明
以下通过附图对本实用新型作进一步的说明。
图1实施例1所述玩具机械人的立体示意图。
图2a实施例1所述玩具机械人的正视图。
图2b图2a的A-A面的剖视图。
图3实施例1所述玩具机械人的后视图。
图4实施例1所述玩具机械人的侧视图。
图5实施例1所述玩具机械人的分解视图。
图6实施例1信号发射覆盖区域示意图。
图7实施例2信号发射覆盖区域示意图。
附图标记：1-本体；2-开关按键；3-电池；4-马达；5-电路板；6-齿轮变速器；71-主动轮；72-从动轮；8-发光二极管；91-左信号接收装置；92-右信号接收装置；101-左信号发射装置；102-右信号发射装置；103-中间信号发射装置；11-障碍物检测装置；12-扬声器。
具体实施方式
以下通过具体的实施方式对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
如图1～5所示，智能玩具机械人包括本体1、开关按键2、电池3、马达4、齿轮变速器6、主动轮71以及从动轮72，电池3作为电源为玩具机械人提供能量来源，开关按键2、电路板5和智能芯片(图中未示出)位于本体1中构成控制机构，马达4为玩具机器人提供动力，齿轮变速器6作为传动机构将马达4的动能传递给主动轮71并控制玩具机械人的移动速度，主动轮71和从动轮72实现玩具机械人的移动及转向。
玩具机械人还安装有位于本体1前面左侧的左信号接收装置91、位于本体1前面右侧的右信号接收装置92、位于本体1背面左侧的左信号发射装置101、位于本体1背面右侧的右信号发射装置102以及作为电源指示灯的发光二极管8。如图6所示，阴影部分为左信号发射装置101和右信号发射装置102发射信号的覆盖区域，每个信号发射装置覆盖的角度为110°，左信号发射装置101和右信号发射装置102叠加后覆盖的角度共为220°。
左信号接收装置91、右信号接收装置92为红外线接收器，左信号发射装置101和右信号发射装置102为红外线发光二极管且均与电路板5连接，玩具机械人通过左信号发射装置101和右信号发射装置102发出的红外信号向后一玩具机械人传递信息，后一玩具机械人通过左信号接收装置91、右信号接收装置92接收信号并通过控制机构进行识别，并控制玩具机械人的转向和前进。
位于玩具机械人前面中间的障碍物检测装置11用于发出信号检测前方的障碍物，当发出的信号遇到障碍物并形成的反射信号被左信号接收装置91或右信号接收装置92检测到后，玩具机械人避开\/朝向障碍物进行移动。
玩具机械人还配置一遥控器，以便向玩具机械人发出开启、停止以及方向控制指令，信号为无线电频率。
实施例2
智能玩具机械人包括本体1、开关按键2、电池3、马达4、齿轮变速器6、主动轮71以及从动轮72，电池3作为电源为玩具机械人提供能量来源，开关按键2、电路板5和智能芯片(图中未示出)位于本体1中构成控制机构，马达4为玩具机器人提供动力，齿轮变速器6作为传动机构将马达4的动能传递给主动轮71并控制玩具机械人的移动速度，主动轮71和从动轮72实现玩具机械人的移动及转向。
玩具机械人还安装有位于本体1前面左侧的左信号接收装置91、位于本体1前面右侧的右信号接收装置92、位于本体1背面的中间信号发射装置103、以及作为电源指示灯的发光二极管8。中间信号发射装置103配有凹透镜以增大发射信号的覆盖角度，如图7所示，中间信号发射装置103发射信号的原覆盖角度为110°，配备凹透镜后使得发射信号的覆盖角度变大为大于110°，
左信号接收装置91、右信号接收装置92为红外线接收器，中间信号发射装置103为红外线发光二极管且与电路板5连接，玩具机械人通过中间信号发射装置103发出的红外信号向后一玩具机械人传递信息，后一玩具机械人通过左信号接收装置91、右信号接收装置92接收信号并通过控制机构进行识别，并控制玩具机械人的转向和前进。
玩具机械人还配置一遥控器，以便向玩具机械人发出开启、停止以及方向控制指令，信号为蓝牙。
需要指出的是，上述实施例仅是对本实用新型的进一步说明，而不是限制，本领域技术人员在与本实用新型技术方案的相当的含义和范围内的任何调整或改变，都应认为是包括在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920017057.0
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209885233U
授权时间:20200103
主分类号:A63H13/04
专利分类号:A63H13/04;A63H29/22;A63H30/00;A63H30/04;G08C17/02;G08C23/04
范畴分类:15J;
申请人:东莞银辉玩具有限公司
第一申请人:东莞银辉玩具有限公司
申请人地址:523926 广东省东莞市虎门镇怀德村
发明人:不公告发明人
第一发明人:不公告发明人
当前权利人:东莞银辉玩具有限公司
代理人:刘小敏
代理机构:44104
代理机构编号:广州知友专利商标代理有限公司 44104
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机器人论文;