基于物联网技术的无人值守抓斗智能装运系统研究

基于物联网技术的无人值守抓斗智能装运系统研究

论文摘要

物联网技术作为新一代信息技术的重要组成部分,已经渗透到当今社会的多个行业。针对当前大中型厂矿其装运与计量系统操作繁杂,工作强度大,工作环境差,人力成本较高等诸多问题,提出一种基于物联网技术的无人值守抓斗智能装运系统设计,以实际厂矿汽车人工发货模型为基础,通过利用物联网技术实施矿仓抓斗研发与改造、雷达设计与研发等项目,实现抓斗智能装运货物,最终支持无人值守抓斗自动发货的要求。系统关键技术实验与仿真结果表明:采用电磁波雷达扫描测量,能够排除外界雾霾、扬尘等一定干扰因素,在数据处理时间、反射距离等方面达到距离、抗干挠的要求;结合通信连接仿真和仓库出库算法模拟,采用行优先算法能够提高发货效率,满足业务需求。

论文目录

  • 1 总体设计
  •   1.1 设计思路
  •   1.2 系统架构
  • 2 系统模型
  •   2.1 业务模型
  •   2.2 关键模块
  •   2.3 研究方案
  • 3 系统实验与仿真
  •   3.1 雷达扫描实验论证
  •   3.2 关键技术实验与仿真
  •   3.3 发货算法仿真
  • 4 硬软件研发与测试
  •   4.1 硬件研发与测试
  •   4.2 软件系统开发
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王亚利,于继明

    关键词: 物联网,射频识别,无人值守,智能装运系统,控制系统,系统构架

    来源: 安阳工学院学报 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 矿业工程,电信技术,计算机软件及计算机应用,自动化技术

    单位: 济源职业技术学院,金陵科技学院

    基金: 河南省科技厅科技攻关项目(142102210348),济源市2016年度市级重点实验室研究项目(2016-3)

    分类号: TP391.44;TN929.5;TD634

    DOI: 10.19329/j.cnki.1673-2928.2019.04.006

    页码: 24-28

    总页数: 5

    文件大小: 1831K

    下载量: 28

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