一种智慧水务管道内壁清污设备论文和设计-王星月

全文摘要

本实用新型提供了一种智慧水务管道内壁清污设备，属于的技术领域。其技术方案为：一种智慧水务管道内壁清污设备，包括操作台以及设置在操作台上的抱紧机构和清污机构，抱紧机构设置在管道外壁，清污机构设置在管道内壁。本实用新型的有益效果为：本实用新型克服了人工清理存在的弊端，节约了人工操作成本，并且克服了公开文献中发生整个清理装置侧翻的困难。

主设计要求

1.一种智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，包括操作台(1)以及设置在所述操作台(1)上的抱紧机构(2)和清污机构(3)，所述抱紧机构(2)设置在管道外壁，所述清污机构(3)设置在管道内壁。

设计方案

2.根据权利要求1所述的智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述操作台(1)包括通过承重座(16)支撑起的台面(11)，所述台面(11)包括左端部、右端部以及中间部，所述台面(11)为方形，所述左端部设置有第一移动盘(12)，所述第一移动盘(12)上设置有清污支架(13)，所述清污支架(13)与所述第一移动盘(12)垂直固定连接，所述清污支架(13)上设置有所述清污机构(3)，所述右端部设置有第二移动盘(14)，所述第二移动盘(14)上设置有管道挡板(15)，所述管道挡板(15)与所述清污机构(3)之间的距离根据管道的长度调节，所述中间部设置有控制管道旋转的所述抱紧机构(2)。

3.根据权利要求2所述的智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述抱紧机构(2)包括底板(21)，所述底板(21)与所述台面(11)固定连接，所述底板(21)包括左侧和右侧，所述左侧设置有第一支架(22)，所述右侧设置有第二支架(23)，所述第一支架(22)与所述第二支架(23)上均设置有穿孔，所述穿孔内设置有丝杠(24)，所述丝杠(24)两端螺纹旋向相反，所述丝杠(24)包括左端部以及右端部，所述左端部设置有第一移动块(25)，所述第一移动块(25)内设置有与所述丝杠(24)外螺纹对应的内螺纹，所述第一移动块(25)外侧面设置有挂轴A，所述挂轴A上设置有第一抱箍(26)，所述右端部设置有第二移动块(27)，所述第二移动块(27)内设置有与所述丝杠(24)外螺纹对应的内螺纹，所述第二移动块(27)外侧面设置有挂轴B，所述挂轴B上设置有第二抱箍(28)，所述第一抱箍(26)包括第一端部A、第二端部A以及中间端部A，所述第一端部A设置有挂轴通孔A，所述挂轴通孔A设置在所述挂轴A上，所述中间端部A设置有第一加紧块(29)，所述第一加紧块(29)成弧形，所述第二端部A设置有圆环A，所述第二抱箍(28)包括第一端部B、第二端部B以及中间端部B，所述第一端部B设置有挂轴通孔B，所述挂轴通孔B设置在所述挂轴B上，所述中间端部B设置有第二加紧块(210)，所述第二加紧块(210)成弧形，所述第二端部B设置有圆环B，所述圆环B与所述圆环A结合，结合处设置有配重块(211)，所述丝杠(24)的所述右端部设置有电机(212)，所述电机(212)的输出轴与所述丝杠(24)通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述清污机构(3)包括清污底板(31)、清污顶板(32)以及设置在所述清污底板(31)与所述清污顶板(32)之间的伸缩机构(33)，所述清污顶板(32)上固定有刮除板(34)，所述清污顶板(32)通过所述伸缩机构(33)相对于所述清污底板(31)伸缩，控制所述刮除板(34)沿管道内壁直线移动。

5.根据权利要求4所述的智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述清污底板(31)包括清污基板(311)以及设置在所述清污基板(311)上部的框架(312)，所述框架(312)是由四个侧面围成的上下开口的方形结构，其中一个侧面外部设置有连接柱A，与所述侧面相邻的另一个侧面外部设置有连接柱B，所述清污基板(311)上设置有电动推杆挂耳。

6.根据权利要求5所述的智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述伸缩机构(33)包括折叠组件(331)以及连接组件(332)；

所述连接组件(332)是由四个侧面围成的上下开口的方形结构，与所述连接柱A相对应的所述连接组件(332)的一个侧面外部设置有小转轴A，所述小转轴A包括上部小转轴A与下部小转轴A，所述上部小转轴A与所述下部小转轴A上设置有相互啮合的小齿轮(333)，与所述连接柱B相对应的所述连接组件(332)的另一个侧面外部设置有小转轴B，所述小转轴B包括上部小转轴B与下部小转轴B；

所述折叠组件(331)包括第一折叠部(3311)、中间折叠部(3312)以及顶层折叠部(3313)；

所述第一折叠部(3311)包括主折叠部与副折叠部，所述主折叠部包括第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆一端与所述连接柱A枢轴连接，另一端与所述第二连接杆的一端枢轴连接，所述第二连接杆的另一端与所述下部小转轴A枢轴连接，所述副折叠部包括第三连接杆与第四连接杆，所述第三连接杆的一端与所述连接柱B枢轴连接，另一端与所述第四连接杆的一端枢轴连接，所述第四连接杆的另一端与所述下部小转轴B枢轴连接，所述第一连接杆与所述电动推杆挂耳之间设置有电动推杆(334)；

所述中间折叠部(3312)包括所述连接组件(332)、主连杆副以及副连杆副，所述主连杆副包括连杆A以及连杆B，所述连杆A一端与上部小转轴A枢轴连接，另一端与连杆B的另一端枢轴连接，所述连杆B的另一端与所述下部小转轴A枢轴连接，所述副连杆副包括连杆C以及连杆D，所述连杆C一端与上部小转轴B枢轴连接，另一端与连杆D的另一端枢轴连接，所述连杆D的另一端与所述下部小转轴B枢轴连接；

所述顶层折叠部(3313)包括所述清污顶板(32)、连接组件(332)、主连杆部以及副连杆部，所述清污顶板(32)的一个侧面外侧设置有与所述连接柱A对应的连接柱C，与所述侧面相邻的另一个侧面设置有连接柱D，所述连接柱D与所述连接柱B相互对应，所述主连杆部包括第五连接杆以及第六连接杆，所述第五连接杆的一端与所述上部小转轴A枢轴连接，另一端与所述第六连接杆的一端枢轴连接，所述第六连接杆的另一端与所述连接柱C枢轴连接，所述副连杆部包括第七连接杆以及第八连接杆，所述第七连接杆的一端与所述上部小转轴B枢轴连接，另一端与所述第八连接杆的一端枢轴连接，所述第八连接杆的另一端与所述连接柱D枢轴连接。

7.根据权利要求2所述的智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述第一移动盘(12)包括舌部以及侧耳部，所述舌部上设置有直槽口B，所述直槽口B与所述台面(11)上的通孔B相对应，所述直槽口B与所述通孔B内设置有螺栓。

8.根据权利要求7所述的智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述清污支架(13)设置在所述第一移动盘(12)的舌部。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及智慧水务的技术领域，尤其涉及一种智慧水务管道内壁清污设备。

背景技术

当前，以物联网、云计算、大数据、移动互联网为代表的新一代信息技术，推动了智慧城市建设。其中“智慧水务”是智慧城市继数字城市之后的城市信息化发展的更高阶段中的重要一环。当前，智慧水务通过数采仪、无线网络、水质水压表等在线监测设备实时感知城市供排水系统的运行状态，并采用可视化的方式有机整合水务管理部门与供排水设施，形成“城市水务物联网”，并可将海量水务信息进行及时分析与处理，并做出相应的处理结果辅助决策建议，以更加精细和动态的方式管理水务系统的整个生产、管理和服务流程，从而达到“智慧”的状态。

但是，当前智慧水务建设遇到诸多问题。例如，给水工程中向用户输水和配水的管道内壁上会存在大量的污泥，目前市场上的管道污泥清理在操作过程中存在一些缺陷，传统的管道内壁污泥清理需要浪费大量的人工去对其进行拆卸和冲洗，不能根据管道长度大小针对性清理，造成清理不彻底的问题。

现有技术中虽然有专门针对管道内壁污泥清理的机器人，如中国专利申请公布号为CN108867842A中所公开的《一种智慧水务管道污泥清理机器人》，包括设置在管道内部的机器人主体，机器人主体的下方固定有底板，底板底部的四个拐角处均安装有万向自锁轮，且底板下方的两侧均通过挂环固定有秤砣，公开的专利申请中，KS02Y控制器控制电动机一端通过转轴带动固定块进行转动，即连接杆分别带动除泥刮和毛刷进行转动来对管道内壁污泥进行清除。众所周知，管道内壁为弧形，在机器人主体移动的过程中，万向自锁轮与管道内壁为点接触，即使加载了秤砣，也不能保证机器人主体在管道内稳定移动。在机器人主体不稳定的前提下，再转动连接杆对管道内壁进行除泥处理，由于连接杆圆周运动，产生的离心力会造成机器人主体的整体侧翻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能防止智慧水务管道旋转以及可以对不同长度的智慧水务管道内壁进行清污设备。

本实用新型是通过如下措施实现的：一种智慧水务管道内壁清污设备，包括操作台以及设置在所述操作台上的抱紧机构和清污机构，所述抱紧机构设置在管道外壁，所述清污机构设置在管道内壁。

本实用新型的有益效果：本实用新型克服了人工清理存在的弊端，节约了人工操作成本，并且克服了公开文献中发生整个清理装置侧翻的困难。

进一步的，所述操作台包括通过承重座支撑起的台面，所述台面包括左端部、右端部以及中间部，所述台面为方形，所述左端部设置有第一移动盘，所述第一移动盘上设置有清污支架，所述清污支架与所述第一移动盘垂直固定连接，所述清污支架上设置有所述清污机构，所述右端部设置有第二移动盘，所述第二移动盘上设置有管道挡板，所述管道挡板与所述清污机构之间的距离根据管道的长度调节，所述中间部设置有控制管道旋转的所述抱紧机构。

采用上述进一步的有益效果：第一移动盘和第二移动盘配合使用的作用是：可以对不同长度的智慧水务管道内壁进行清污，管道顶板对管道起到定位的作用，能阻止由于清污机构的作用使管道产生前后的位移，也可以根据管道的长度调整清污机构的位置，适应范围广。

进一步的，所述抱紧机构包括底板，所述底板与所述台面固定连接，所述底板包括左侧和右侧，所述左侧设置有第一支架，所述右侧设置有第二支架，所述第一支架与所述第二支架上均设置有穿孔，所述穿孔内设置有丝杠，所述丝杠两端螺纹旋向相反，所述丝杠包括左端部以及右端部，所述左端部设置有第一移动块，所述第一移动块内设置有与所述丝杠外螺纹对应的内螺纹，所述第一移动块外侧面设置有挂轴A，所述挂轴A上设置有第一抱箍，所述右端部设置有第二移动块，所述第二移动块内设置有与所述丝杠外螺纹对应的内螺纹，所述第二移动块外侧面设置有挂轴B，所述挂轴B上设置有第二抱箍，所述第一抱箍包括第一端部A、第二端部A以及中间端部A，所述第一端部A设置有挂轴通孔A，所述挂轴通孔A设置在所述挂轴A上，所述中间端部A设置有第一加紧块，所述第一加紧块成弧形，所述第二端部A设置有圆环A，所述第二抱箍包括第一端部B、第二端部B以及中间端部B，所述第一端部B设置有挂轴通孔B，所述挂轴通孔B设置在所述挂轴B上，所述中间端部B设置有第二加紧块，所述第二加紧块成弧形，所述第二端部B设置有圆环B，所述圆环B 与所述圆环A结合，结合处设置有配重块，所述丝杠的所述右端部设置有电机，所述电机的输出轴与所述丝杠通过联轴器连接。

采用上述进一步的有益效果：抱紧机构对管道中心位置进行加紧，使管道的中心更加稳定，同时能防止管道旋转。采用旋向相反的丝杆驱动移动块的反向运动，丝杠传动精度高，采用配重块有两个作用，由于左侧抱箍与右侧抱箍方向运动，在两个抱箍的结合处会产生小范围的竖直方向的位移，设置配重块能有效的防止抱箍结合处产生左右晃动以及产生前后的摆动，能有效的保证是对管道的中心位置进行加紧。加紧块的弧形与管道外壁对应，对管道的加紧更加的稳固，优选的，此处的加紧块可以采用橡胶材质，在加紧的同时能有效的保护管道外壁，也可以有效的防止管道由于挤压产生变形。

进一步的，所述清污机构包括清污底板、清污顶板以及设置在所述清污底板与所述清污顶板之间的伸缩机构，所述清污顶板上固定有刮除板，所述清污顶板通过所述伸缩机构相对于所述清污底板伸缩，控制所述刮除板沿管道内壁直线移动。

采用上述进一步的有益效果：清污机构可以自动伸缩，通过自动伸缩驱动刮除板沿着管道长度方向移动。

进一步的，所述清污底板包括清污基板以及设置在所述清污基板上部的框架，所述框架是由四个侧面围成的上下开口的方形结构，其中一个侧面外部设置有连接柱A，与所述侧面相邻的另一个侧面外部设置有连接柱B，所述清污基板上设置有电动推杆挂耳。

采用上述进一步的有益效果：在相邻的两个侧面设置连接柱，为伸缩机构提供定位，同时可以防止主折叠部与副折叠部、主连杆副以及副连杆副、主连杆部与副连杆部之间产生干涉。

进一步的，所述伸缩机构包括折叠组件以及连接组件；

所述连接组件是由四个侧面围成的上下开口的方形结构，与所述连接柱A 相对应的所述连接组件的一个侧面外部设置有小转轴A，所述小转轴A包括上部小转轴A与下部小转轴A，所述上部小转轴A与所述下部小转轴A上设置有相互啮合的小齿轮，与所述连接柱B相对应的所述连接组件的另一个侧面外部设置有小转轴B，所述小转轴B包括上部小转轴B与下部小转轴B；

所述折叠组件包括第一折叠部、中间折叠部以及顶层折叠部；

所述第一折叠部包括主折叠部与副折叠部，所述主折叠部包括第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆一端与所述连接柱A枢轴连接，另一端与所述第二连接杆的一端枢轴连接，所述第二连接杆的另一端与所述下部小转轴A枢轴连接，所述副折叠部包括第三连接杆与第四连接杆，所述第三连接杆的一端与所述连接柱B枢轴连接，另一端与所述第四连接杆的一端枢轴连接，所述第四连接杆的另一端与所述下部小转轴B枢轴连接，所述第一连接杆与所述电动推杆挂耳之间设置有电动推杆；

所述中间折叠部包括所述连接组件、主连杆副以及副连杆副，所述主连杆副包括连杆A以及连杆B，所述连杆A一端与上部小转轴A枢轴连接，另一端与连杆B的另一端枢轴连接，所述连杆B的另一端与所述下部小转轴A枢轴连接，所述副连杆副包括连杆C以及连杆D，所述连杆C一端与上部小转轴B枢轴连接，另一端与连杆D的另一端枢轴连接，所述连杆D的另一端与所述下部小转轴B枢轴连接；

所述顶层折叠部包括所述清污顶板、连接组件、主连杆部以及副连杆部，所述清污顶板的一个侧面外侧设置有与所述连接柱A对应的连接柱C，与所述侧面相邻的另一个侧面设置有连接柱D，所述连接柱D与所述连接柱B相互对应，所述主连杆部包括第五连接杆以及第六连接杆，所述第五连接杆的一端与所述上部小转轴A枢轴连接，另一端与所述第六连接杆的一端枢轴连接，所述第六连接杆的另一端与所述连接柱C枢轴连接，所述副连杆部包括第七连接杆以及第八连接杆，所述第七连接杆的一端与所述上部小转轴B枢轴连接，另一端与所述第八连接杆的一端枢轴连接，所述第八连接杆的另一端与所述连接柱 D枢轴连接。

采用上述进一步的有益效果：电动推杆为整个伸缩机构的运动提供动力支持，其中相互啮合的小齿轮主要起到传递的作用。

进一步的，所述第一移动盘包括舌部以及侧耳部，所述舌部上设置有直槽口B，所述直槽口B与所述台面上的通孔B相对应，所述直槽口B与所述通孔 B内设置有螺栓。

采用上述进一步的有益效果：可以适应不同长度的管道。

进一步的，所述清污支架设置在所述第一移动盘的舌部。

采用上述进一步的有益效果：移动盘的舌部位于操作台的台面上，能有效的防止清污装置放生侧翻进一步的，所述侧耳部设置有直槽口C，所述直槽口 C内设置有真空吸盘。

采用上述进一步的有益效果：真空吸盘可以起到辅助支撑的作用，也能防止操作台产生前后或者左右的位移。

进一步的，所述承重座包括上部承重座以及下部承重座，所述上部承重座与所述台面底部固定连接，所述上部承重座上设置有通孔A，所述下部承重座上设置有与所述通孔A对应的直槽口A。

采用上述进一步的有益效果：可以根据实际需要调整操作台台面的高度。

一种利用上述所述的利用智慧水务管道内壁清污设备的清污方法，包括以下步骤：

步骤一：测量出管道的长度L；

步骤二：将管道放置在所述抱紧机构(3)上，使所述抱紧机构(3)夹紧管道中心位置；

步骤三：调节所述第二移动盘(14)，使所述管道挡板(15)与管道的一个端面接触；

步骤四：根据管道的长度L，调节所述第一移动盘(12)，调整所述第一移动盘(12)与所述第二移动盘(14)之间的距离；

步骤五：将所述清污机构(3)对准管道内壁，通过所述伸缩机构(33) 控制所述刮除板(34)沿管道内壁直线移动。

通过本实用新型的清污方法，能实现清污时防止管道旋转，并且能解决不同长度的管道内壁的清理的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为操作台的结构示意图。

图3为抱紧机构在操作台上的结构示意图。

图4为抱紧机构的结构示意图。

图5为清污机构在操作台上的结构示意图。

图6为清污机构收缩时的结构示意图。

图7为清污机构伸长时的结构示意图。

图8为清污底板的结构示意图。

其中，附图标记为：1、操作台；11、台面；12、第一移动盘；13、清污支架；14、第二移动盘；15、管道挡板；16、承重座；161、上部承重座；162、下部承重座；17、真空吸盘；2、抱紧机构；21、底板；22、第一支架；23、第二支架；24、丝杠；25、第一移动块；26、第一抱箍；27、第二移动块；28、第二抱箍；29、第一加紧块；210、第二加紧块；211、配重块；212、电机；3、清污机构；31、清污底板；311、清污基板；312、框架；32、清污顶板；33、伸缩机构；331、折叠组件；332、连接组件；333、小齿轮；3311、第一折叠部；3312、中间折叠部；3313、顶层折叠部；334、电动推杆；34、刮除板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

本实用新型针对现有技术中人工清理管道针对性不强，工作效率低以及公开文献中整个清污装置容易发生侧翻的问题，本实用新型提供了一种与传统清理方法不同的智慧水务管道内壁的清污的方法，本实用新型人在上述方法的思路下，经过不断的验证，最终得出一种智慧水务管道内壁清污设备。

如图1所示，本实用新型是一种智慧水务管道内壁清污设备，包括操作台 1以及设置在操作台1上的抱紧机构2和清污机构3，抱紧机构2设置在管道外壁，清污机构3设置在管道内壁。

如图1与图2所示：操作台1包括通过承重座16支撑起的台面11，台面 11包括左端部、右端部以及中间部，台面11为方形，左端部设置有第一移动盘12，第一移动盘12上设置有清污支架13，清污支架13与第一移动盘12垂直固定连接，清污支架13上设置有清污机构3，右端部设置有第二移动盘14，第二移动盘14上设置有管道挡板15，管道挡板15与清污机构3之间的距离根据管道的长度调节，中间部设置有控制管道旋转的抱紧机构2。

承重座16包括上部承重座161以及下部承重座162，上部承重座161与台面11底部固定连接，上部承重座161上设置有通孔A，下部承重座162上设置有与通孔A对应的直槽口A。

第一移动盘12包括舌部以及侧耳部，舌部上设置有直槽口B，直槽口B 与台面11上的通孔B相对应，直槽口B与通孔B内设置有螺栓。

清污支架13设置在第一移动盘12的舌部。

侧耳部设置有直槽口C，直槽口C内设置有真空吸盘17。

操作台的工作原理：承重座16分为上部承重座161以及下部承重座162，上部承重座161与台面11底部固定连接，上部承重座161上设置多列通孔A，下部承重座162上设置直槽口，因此，当直槽口与不同的通孔A配合使用时，可以调节整个操作台的高度，台面11上设置有不同位置的螺栓孔，第一移动盘12可以通过不同位置的螺栓孔沿台面11左右移动，同理第二移动盘14可可以沿台面11左右移动。

如图1，图3以及图4所示，抱紧机构2包括底板21，底板21与台面11 固定连接，底板21包括左侧和右侧，左侧设置有第一支架22，右侧设置有第二支架23，第一支架22与第二支架23上均设置有穿孔，穿孔内设置有丝杠 24，丝杠24两端螺纹旋向相反，丝杠24包括左端部以及右端部，左端部设置有第一移动块25，第一移动块25内设置有与丝杠24外螺纹对应的内螺纹，第一移动块25外侧面设置有挂轴A，挂轴A上设置有第一抱箍26，右端部设置有第二移动块27，第二移动块27内设置有与丝杠24外螺纹对应的内螺纹，第二移动块27外侧面设置有挂轴B，挂轴B上设置有第二抱箍28，第一抱箍26 包括第一端部A、第二端部A以及中间端部A，第一端部A设置有挂轴通孔A，挂轴通孔A设置在挂轴A上，中间端部A设置有第一加紧块29，第一加紧块 29成弧形，第二端部A设置有圆环A，第二抱箍28包括第一端部B、第二端部 B以及中间端部B，第一端部B设置有挂轴通孔B，挂轴通孔B设置在挂轴B 上，中间端部B设置有第二加紧块210，第二加紧块210成弧形，第二端部B 设置有圆环B，圆环B与圆环A结合，结合处设置有配重块211，丝杠24的右端部设置有电机212，电机212的输出轴与丝杠24通过联轴器连接。

抱紧机构2的工作原理：启动电机212，以电机212正转抱紧管道为例，电机212正转，带动丝杠24旋转，由于丝杠24两端的螺纹旋向相反，因此第一移动块25与第二移动块27之间的距离变小，第一抱箍26的第一端部A与第二抱箍28的第一端部B之间的距离变小，配重块211下移，最终驱使第一加紧块29与第二加紧块210抱紧管道外壁。抱紧机构中的第一移动块25与第二移动块27设置在同一丝杠24上，因此，第一抱箍26与第二抱箍28同时运动，因此第一加紧块29与第二加紧块210同时用力将管道加紧，进而防止管道旋转。

如图1，图5－图8所示：清污机构3包括清污底板31、清污顶板32以及设置在清污底板31与清污顶板32之间的伸缩机构33，清污顶板32上固定有刮除板34，清污顶板32通过伸缩机构33相对于清污底板31伸缩，控制刮除板34沿管道内壁直线移动。

清污底板31包括清污基板311以及设置在清污基板311上部的框架312，框架312是由四个侧面围成的上下开口的方形结构，其中一个侧面外部设置有连接柱A，与侧面相邻的另一个侧面外部设置有连接柱B，清污基板311上设置有电动推杆挂耳。

伸缩机构33包括折叠组件331以及连接组件332；

连接组件332是由四个侧面围成的上下开口的方形结构，与连接柱A相对应的连接组件332的一个侧面外部设置有小转轴A，小转轴A包括上部小转轴 A与下部小转轴A，上部小转轴A与下部小转轴A上设置有相互啮合的小齿轮 333，与连接柱B相对应的连接组件332的另一个侧面外部设置有小转轴B，小转轴B包括上部小转轴B与下部小转轴B；

折叠组件331包括第一折叠部3311、中间折叠部3312以及顶层折叠部3313；

第一折叠部3311包括主折叠部与副折叠部，主折叠部包括第一连接杆与第二连接杆，第一连接杆一端与连接柱A枢轴连接，另一端与第二连接杆的一端枢轴连接，第二连接杆的另一端与下部小转轴A枢轴连接，副折叠部包括第三连接杆与第四连接杆，第三连接杆的一端与连接柱B枢轴连接，另一端与第四连接杆的一端枢轴连接，第四连接杆的另一端与下部小转轴B枢轴连接，第一连接杆与电动推杆挂耳之间设置有电动推杆334；

中间折叠部3312包括连接组件332、主连杆副以及副连杆副，主连杆副包括连杆A以及连杆B，连杆A一端与上部小转轴A枢轴连接，另一端与连杆B 的另一端枢轴连接，连杆B的另一端与下部小转轴A枢轴连接，副连杆副包括连杆C以及连杆D，连杆C一端与上部小转轴B枢轴连接，另一端与连杆D的另一端枢轴连接，连杆D的另一端与下部小转轴B枢轴连接；

顶层折叠部3313包括清污顶板32、连接组件332、主连杆部以及副连杆部，清污顶板32的一个侧面外侧设置有与连接柱A对应的连接柱C，与侧面相邻的另一个侧面设置有连接柱D，连接柱D与连接柱B相互对应，主连杆部包括第五连接杆以及第六连接杆，第五连接杆的一端与上部小转轴A枢轴连接，另一端与第六连接杆的一端枢轴连接，第六连接杆的另一端与连接柱C枢轴连接，副连杆部包括第七连接杆以及第八连接杆，第七连接杆的一端与上部小转轴B枢轴连接，另一端与第八连接杆的一端枢轴连接，第八连接杆的另一端与连接柱D枢轴连接。

一种利用智慧水务管道内壁清污设备的清污方法，包括以下步骤：

步骤一：测量出管道的长度L；

步骤二：将管道放置在抱紧机构3上，使抱紧机构3夹紧管道中心位置；

其中，用于将管道放置在抱紧机构3上的方法具体为：根据测量的管道的长度L，找出管道的中心位置并标记，抬起管道，使管道中心位置标记处放置在抱紧机构3中的第一加紧块29和第二加紧块210处，启动电机212驱动丝杠24旋转，由于丝杠24两端的螺纹旋向相反，先设定电机212正向旋转，来测试第一移动块25与第二移动块27之间是相向运动还是背向运动，当测定何种运动使第一移动块25与第二移动块27之间相互靠近时，夹紧管道中心标记处，关闭电机212。

步骤三：调节第二移动盘14，使管道挡板15与管道的一个端面接触；

其中，调节操作台1上的第二移动盘14，调节第二移动盘14上的管道挡板15与管道的一个端面接触的方法具体为：拧下第二移动盘14舌部直槽口B 与通孔B中的螺栓，推动第二移动盘14，使第二移动盘14上的管道顶板15 顶在管道一端的端面上，寻找另一个通孔B，在直槽口B与另一个通孔B中拧紧螺栓，实现第二移动盘14的定位。

步骤四：根据管道的长度L，调节第一移动盘12，调整第一移动盘12与第二移动盘14之间的距离；

其中，调节操作台1上的第一移动盘12，调节第一移动盘12上的清污支架13，使得清污机构3对准管道内壁空腔，拧下第一移动盘12舌部直槽口B 与通孔B中的螺栓，推动第一移动盘12，使第一移动盘12上的清污机构3在收缩状态时刮除板34刚刚接触端面处的管道内壁，寻找另一个通孔B，在直槽口B与另一个通孔B中拧紧螺栓，实现第一移动盘12的定位。

步骤五：将清污机构3对准管道内壁，通过伸缩机构33控制刮除板34沿管道内壁直线移动。

其中，包括第一折叠部3311的伸缩，由于第一折叠部3311的伸缩带动中间折叠部3312的伸缩运动，以及最终驱动顶层折叠部3313的伸缩运动。

其中，第一折叠部的伸缩的方法具体为：以整个伸缩机构起始位置为缩放状态为例，第一折叠部的伸长方法，启动电动推杆，电动推杆的活塞杆驱动主折叠部的第一连接杆在同平面内做竖直运动动，第二连接杆由于与第一连接杆枢轴连接，第二连接杆也做竖直运动，在主折叠部的带动下，副折叠部的第三连接杆以及第四连接杆均做竖直运动，驱动最下层的连接组件远离清污底板；第一折叠部的缩放方法，反向旋转电动推杆中的电机，使电动推杆收缩，主折叠部的第一连接杆由竖直状态变为水平状态，在第一连接杆的带动下，第二连接杆也变为水平状态，在主折叠部的带动下，副折叠部的第三连接杆和第四连接杆也变成水平状态，驱动最下层的连接组件靠近清污底板。

中间折叠部的伸缩方法具体为：中间折叠部伸长的方法，当最下端的连接组件向远离清污底板的方向运动时，第一折叠部的第二连接杆驱动下部小旋转轴A旋转，由于下部小旋转轴A与上部小旋转轴A上均设置相互啮合的小齿轮，通过齿轮组的传递作用，主连接副中的连杆A由水平状态变为竖直状态，通过连杆B的带动，驱动上层连接组件的远离清污底板，同样在主连接副的作用下，副连接副中的连杆C与连杆D也由水平状态变为竖直状态，实现中间折叠部的伸长。当电动推动收缩时，通过齿轮组的传递作用，连杆A与连杆B由竖直状态变为水平状态，同样连杆C与连杆D也由竖直状态变为水平状态，实现中间折叠部的收缩。

顶层折叠部的伸缩方法具体为：顶层折叠部伸长的方法，当最下端的连接组件向远离清污底板的方向运动时，由于中间折叠部的齿轮传动的作用，主连杆部的第五连接杆以及第六连接杆由水平状态变为竖直状态，驱动清污顶板向远离清污底板的方向移动，同样在主连杆部的带动下，副连杆部的第七连接杆以及第八连接杆由水平状态变为竖直状态，实现顶层折叠部的伸长。当电动推杆收缩时，第五连接杆以及第六连接杆由竖直状态变为水平状态，同样第七连接杆以及第八连接杆也由竖直状态变为水平状态，实现顶层折叠部的收缩。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

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一种智慧水务管道内壁清污设备论文和设计

一种智慧水务管道内壁清污设备论文和设计-王星月

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主设计要求

设计方案

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