一种陶瓷砖切割机器人的设计

一种陶瓷砖切割机器人的设计

论文摘要

陶瓷砖现在广泛应用于室内外装修工程中,针对现有瓷砖切割机的缺点,设计了一种瓷砖切割机器人。机器人采用PLC为控制核心,使瓷砖切割时的尺寸大小调节方便灵活、切割误差小,瓷砖断面光滑整洁,破损率低,提高了瓷砖切割的效率,减小了工人的劳动强度。

论文目录

  • 1 机器人三维模型及工作过程
  • 2 机器人的机械结构设计
  •   2.1 自动上卸料机构(见图2)
  •   2.2 自动定位机构
  •   2.3 压紧机构(见图3)
  • 3 机器人的电气系统设计
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 石进水

    关键词: 瓷砖切割,机器人

    来源: 机电技术 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 无机化工,建筑科学与工程,自动化技术

    单位: 山东交通职业学院

    基金: 潍坊市2018年度科技发展计划资助项目(2018GX074)

    分类号: TP242;TQ174.76

    DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.05.004

    页码: 11-13

    总页数: 3

    文件大小: 1204K

    下载量: 83

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