全文摘要
本实用新型基于液压驱动的车辆高度智能调节控制结构，包括相互配合使用的前端应用的液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、以及液压泵模块，液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有补油泄油阀A、补油泄油阀B、补油泄油阀C、补油泄油阀D，且液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有中部支撑液压缸E、中部支撑液压缸F、中部支撑液压缸G、中部支撑液压缸H。
主设计要求
1.一种基于液压驱动的车辆高度智能调节控制结构，其特征在于：包括相互配合使用的前端应用的液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、以及液压泵模块，液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有补油泄油阀A、补油泄油阀B、补油泄油阀C、补油泄油阀D，且液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有中部支撑液压缸E、中部支撑液压缸F、中部支撑液压缸G、中部支撑液压缸H。
设计方案
1.一种基于液压驱动的车辆高度智能调节控制结构，其特征在于：包括相互配合使用的前端应用的液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、以及液压泵模块，液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有补油泄油阀A、补油泄油阀B、补油泄油阀C、补油泄油阀D，且液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有中部支撑液压缸E、中部支撑液压缸F、中部支撑液压缸G、中部支撑液压缸H。
2.根据权利要求1所述的一种基于液压驱动的车辆高度智能调节控制结构，其特征在于：液压泵模块对应设置有主阀。
3.根据权利要求2所述的一种基于液压驱动的车辆高度智能调节控制结构，其特征在于：液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有阀A、阀B、阀C、阀D。
4.根据权利要求3所述的一种基于液压驱动的车辆高度智能调节控制结构，其特征在于：阀A、阀B、阀C、阀D均由手动阀构成。
5.根据权利要求3或4所述的一种基于液压驱动的车辆高度智能调节控制结构，其特征在于：主阀对应设置有减速阀。
6.根据权利要求5所述的一种基于液压驱动的车辆高度智能调节控制结构，其特征在于：液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有压力保持模块。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人搬运设备及其控制技术，具体的，其展示一种基于液压驱动的车辆高度智能调节控制结构。
背景技术
随着自动化生产的不断发展，无人搬运设备的引入使自动化上下料的高效性和准确性不断提高。但无人搬运设备在搬运过程中，存在运行时，对应不同高度的地面或坡面，容易使无人搬运设备倾斜或倾倒，影响无人搬运设备的使用。
在具体实施过程中，一般可以使用油气弹簧悬架进行调节，油气弹簧可以是独立悬架也可以是非独立悬架，它以气体作为弹性介质，液体作为传力介质，不但具有良好的缓冲能力，还具有减振作用，同时还可调节车架的高度。
油气弹簧悬架的油气弹簧在密闭的容器中充入压缩气体和油液，利用气体的可压缩性实现弹簧作用的装置称油气弹簧；油气弹簧以惰性气体(氮气)作为弹性介质，用油液作为传力介质，一般是由气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸所组成的。
油气弹簧悬架的结构繁琐，运维成本高，无法在无人搬运设备防范使用。
因此，有必要提供一种基于液压驱动的车辆高度智能调节控制结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于液压驱动的车辆高度智能调节控制结构。
技术方案如下：
一种基于液压驱动的车辆高度智能调节控制结构，包括相互配合使用的前端应用的液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、以及液压泵模块，液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有补油泄油阀A、补油泄油阀B、补油泄油阀C、补油泄油阀D，且液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有中部支撑液压缸E、中部支撑液压缸F、中部支撑液压缸G、中部支撑液压缸H。
进一步的，液压泵模块对应设置有主阀。
进一步的，液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有阀A、阀B、阀C、阀D。
进一步的，阀A、阀B、阀C、阀D均由手动阀构成。
进一步的，主阀对应设置有减速阀。
进一步的，液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有压力保持模块。
与现有技术相比，本实用新型结构简单，能够快速的进行车辆高度调整的对应控制，便于无人搬运车辆的推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1，本实施例展示一种基于液压驱动的车辆高度智能调节控制结构100，包括相互配合使用的前端应用的液压缸A10、液压缸B11、液压缸C12、液压缸D13、以及液压泵模块14，液压缸A10、液压缸B11、液压缸C12、液压缸D13分别对应设置有补油泄油阀A15、补油泄油阀B16、补油泄油阀C17、补油泄油阀D18，且液压缸A10、液压缸B11、液压缸C12、液压缸D13分别对应设置有中部支撑液压缸E19、中部支撑液压缸F20、中部支撑液压缸G21、中部支撑液压缸H22。
液压泵模块14对应设置有主阀23。
液压缸A10、液压缸B11、液压缸C12、液压缸D13分别对应设置有阀A24、阀B25、阀C26、阀D27。
阀A24、阀B25、阀C26、阀D27均由手动阀构成。
主阀23对应设置有减速阀28。
液压缸A10、液压缸B11、液压缸C12、液压缸D13分别对应设置有压力保持模块29。
本实施例的控制原理为：
1）行走于地面平整地区：
液压泵模块14不工作，补油泄油阀A15、补油泄油阀B16、补油泄油阀C17、补油泄油阀D18，液压缸A10、液压缸B11、液压缸C12、液压缸D13及对应设置有压力保持模块29工作进行压力保持。
2）行走时因地面不平，进行高度调节：此时液压缸A10、液压缸B11、液压缸C12、液压缸D13压力不定，通过对应设置的压力保持模块29将多余压力通过三个流量阀进行阻尼将能量消耗一部分进行氮气储能器中，储能器压力变大时，通过三个流量阀和一个单向阀将压力传导至油缸中，来回动作，起到减震作用。
3）车辆停止下降时
对应液压缸A10、液压缸B11、液压缸C12、液压缸D13设置的压力保持模块29关闭，打开补油泄油阀A15、补油泄油阀B16、补油泄油阀C17、补油泄油阀D18和主阀23并通过减速阀28放油至油箱，通过自重将液压缸A10、液压缸B11、液压缸C12、液压缸D13中的液压油分别流放至放入中部支撑液压缸E19、中部支撑液压缸F20、中部支撑液压缸G21、中部支撑液压缸H22。
4）车辆抬升时：将主阀23向另外一个方向打开，泵工作将油注入中部支撑液压缸E19、中部支撑液压缸F20、中部支撑液压缸G21、中部支撑液压缸H22中，并打开补油泄油阀A15、补油泄油阀B16、补油泄油阀C17、补油泄油阀D18和关闭对应液压缸A10、液压缸B11、液压缸C12、液压缸D13设置的压力保持模块29，将中部支撑液压缸E19、中部支撑液压缸F20、中部支撑液压缸G21、中部支撑液压缸H22中油注入液压缸A10、液压缸B11、液压缸C12、液压缸D13中进行提升。
与现有技术相比，本实用新型结构简单，能够快速的进行车辆高度调整的对应控制，便于无人搬运车辆的推广应用。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920297650.5
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209552862U
授权时间:20191029
主分类号:B60G 17/08
专利分类号:B60G17/08
范畴分类:32B;32G;
申请人:驭达工业装备（苏州）有限公司
第一申请人:驭达工业装备（苏州）有限公司
申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市花桥商银路1255号双联国际商务中心7号楼26室
发明人:杨金
第一发明人:杨金
当前权利人:驭达工业装备（苏州）有限公司
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类型名称:外观设计